1、复杂作业环境下多参数的智能感知技术；2、人工智能中枢控制系统实现；3、智能电液控制技术；4、终端轨迹规划及精确控制技术；5、自动扫描、分析技术与系统协调作业；6、基于影像分析的地面监控系统和远程操作系统实现；7、井下多传感信息融合及检测技术；8、井下网络数据传输系统平台构建；9、无线与有线光缆通信异构融合与组网技术；10、地面井下信息互通，以及与矿井综合自动化平台的高效融合技术

移动通信是信息社会的重要基础支撑。为实现宽带信息服务向移动终端延展，发展以数据业务为主的宽带移动通信网络已成为我国的基本战略需求。移动网络能源消耗快速增长，频谱资源日益紧缺，单纯从点到点无线链路寻求系统性能的提升已面临发展瓶颈，需要从全新的角度寻求突破，力求从网络架构及多节点协作等方面着手解决移动通信业务迅猛发展所面临的频谱和功率利用率的大幅度提升问题。在国家自然科学基金重大项目和国家科技重大专项课题等多项重要课题的支持下，经过近10年的研究与探索，本项目在分布式无线网络的容量解析分析方法、分布式系统的网络规划与资源联合调配、协作传输以及基于环境特征的自组织组网等方面取得了一系列突破，形成了分布式无线组网与协作传输理论技术体系，解决新一代移动通信系统所涉及的网络效率、频谱效率、功率效率和运营效率等问题。

感光区长度不小于9cm，光电二极管点阵密度不小于15dot/mm。

研究方向：具有生物活性含磷化合物合成方法研究、糖手性诱导不对 称合成、有机小分子催化剂催化不对称合成、金属-配体络合物催化 不对称合成。 项目简介： 多聚磷酸铵（APP）在农业上是配制高浓度液体多功能复合肥料 的一种非常重要的原料，并具有一定的缓释与螯合作用，符合当前复 合肥料高效化、液体化、缓效化、专用化、多成分化和多功能化的发 展趋势。 由于短链聚磷酸铵溶解度高，比一般磷肥可提高液体肥料中磷的含量；可配置磷含量较高的液体肥料，pH 值近中性，作物使用安全 系数高；结晶温度较低，生产使用方便。利用聚磷酸铵原料作为无机 螯合剂，较有机螯合剂便宜, 同时又能提供氮磷养分。另外聚磷酸盐 不被植物直接吸收, 而是在土壤中逐步水解成正磷酸被植物利用, 因 而是一种缓溶性长效磷肥。 项目特色： 本项目开发了以磷酸和尿素为原料制备多聚磷酸铵的方法并顺 利实现了”水肥一体化”高效多聚磷酸铵-硫酸钾肥料的产业化生产。 开发的“水肥一体化”高效多聚磷酸铵-硫酸钾肥料，提高肥料利 用率 20-40%以上，平均增产 15%以上，节水同比提高 30%以上。

1.痛点问题 物联网技术是工业4.0和数字经济智慧化时代的标准性特征技术，是人工智能、云计算机、大数据等核心技术的底层技术基础。物联网技术的本意是希望实现万物直接互联，并能主动协同工作，但目前尚没有一项技术可以达到上述目的。 目前现有的物联网系统架构种类很多，主要集中在物联网的顶层软件设计方面，软件研究较多也做得很好，但其面临的共同问题是各种底层设备(包括不同厂家生产的各种传感器和执行器等功能部件)如何联接？在目前现有的各种物联网技术方案不仅系统结构复杂，也只能实现万物间接互联和被动协同工作，而无法实现物联网所需的万物直接互联和主动协同工作。 2.解决方案 本成果所涉的核心技术是IPT（InformationPipeTechnology）信息管道技术及基于IPT信息管道技术的DMCS（DistributedMeasurement&ControlSystem）智能物联分布式测控系统集成方法，以下简称DMCS/IPT。 在基于IPT信息管道技术的DMCS智能物联分布式测控系统中，所有节点均具有完全平等的地位(“去中心化”)，也无需通过任何指令进行协同工作（“去指令”），所有节点及其联接的底层设备均可直接通过在信息管道中自动交互的测控信息的驱动来实现系统预期的各种测控功能，而若想改变系统功能，也只需改变系统中联接各分布式智能测控节点虚拟的信息管道联接关系即可，多数情况下，无需编程即可实现分布式智能测控系统的快速集成及其功能重构。DMCS/IPT及其所衍生的IPT云/IPT雾智能物联系统架构，能完美实现物联网所需的万物直接互联和主动协同工作。IPT雾是一种可以弥散到工业现场任何一个角落的DMCS/IPT智能测控网络，整个网络只需一条线缆（有线或无线物理链路）即可位于工业现场不同位置的底层设备及其对应的IPT节点彼此联接起来，不仅可通过信息管道实现“去中心化”和“去指令”的智能协同工作，而且可在IPT雾网络中任意位置接入的IPT远程智能联接节点联接至IPT云网络，或者直接联接至任意指定的普通云服务器，并与云端现有的各种物联网专业软件实现对接。IPT云网络则是架构在IPT雾网络之上的DMCS/IPT智能测控网络，可进一步联接不同的IPT雾网络，并通过信息管道解决不同IPT雾网络之间的测控任务协同，以形成更大规模的智能物联网。IPT云网络同样具有“去中心化”和“去指令”等明显技术特征，也能在IPT云网络中任意位置通过接入一个IPT远程智能联接节点，将整个系统联接至任意指定的普通云服务器，并与云端现有的各种物联网专业软件实现对接。 合作需求 1、合作企业现有产品需在某行业或某领域已占有较大的市场份额，且非常熟悉所在行业或领域的业务流程，并深度了解客户的痛点和需求； 2、合作企业需有良好的信誉记录，并需要有足够的资金来支持DMCS/IPT新产品的研发，且需要有一定数量和质量的技术人才来完善相关产品； 3、合作企业需有愿意跟其他非竞争性企业一起联手打造智能物联网生态圈的愿望。 具备以上合作条件的企业可联系清华技术转移院，通过专利普通许可方式开展各自领域的新产品研发及其推广应用，聚集多方力量，以合作共赢的方式共同打造一个可满足数字经济新时代需求的、造福于国家和社会的、国产化的智能物联技术产品生态圈。

研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统，系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究；研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。

团队目前主要产品有：‍（1）三维彩色测量系统：基于光栅投影的三维测量技术，获取被测物体的三维彩色信息。可以用于工业级高精度测量，电影、游戏等行业中的人物、场景建模。（2）三维快速测量系统：可实现快速测量，获取物体三维动态数据，适用于工业有限元分析、动画人物动作捕捉等应用。系统整体性能达到国际先进水平。（3）三维微小测量系统：利用远心镜头获取微小物体的三维点云数据。可用于工业微小器件尺寸、材料形变测量、三维指纹识别、三维生物特征识别领域。（4）（门禁/闸机）三维安检人脸识别系统：将三维快速测量系统与自主开发的三维人脸识别软件有机结合，集自动人脸检测、自适应调光、三维测量与识别、身份认证为一体，构成可实时进行三维人脸测量与识别的自动化系统（门禁，闸机为应用场景之一）。

产品详细介绍 产品功能特色： 高清画面视觉呈现 支持1080P、2160P高清分辨率，画面彩耀若晶，细节精彩毕现，带给观众更细腻的视觉体验。   高端大气的外观 全铝合金边框，尽显高端品味和金属质感；工业级专业结构设计，保证长期坚固耐用；4mm全钢化防炫光玱璃，防刮防撞，可水擦清洁。 影院级视听体验 采用前置出声设计，内置高保真扬声器，可满足80m多媒体教室的视听要求，无需外接音响就能享受震撼视听体验 。 智能双系统 模块化设计 Windows和Android双系统无缝切换，双系统均可独立实现白板书写、课件及多媒体播放；内置电脑采用模块化设计，维护超简单。 全触控+全书写 所有功能菜单和信号通切换全部可以在屏幕上直接操作，简单实用，极大的方便了电教老师的操作和使用。 多重节能 绿色环保 智能环境光感，屏幕亮度随环境光线变化而变化； 智能护眼功能，书写时屏幕亮度降低，保护视力； 一键节能功能，可一键关闭屏幕背光； 智能温控，有效监控、预警、降温保护。 外观显示：  1.显示尺寸：65英寸； 2.可视角度：≥178°； 3.最佳分辨率：1920×1080 RGB； 4.亮度：≥500nits； 5.对比度：5000:1； 端口设计：  1.视音频输入接口：TV；VGA；CVBS；YPbPr/YCbCr；HDMI； 2.视音频输出接口：CVBS；VGA；AUDIO OUT； 3.数据接口：RS-232；USB 2.0；USB 3.0；USB TP； RJ-45； 4.PC接口：RS-232； USB； HDMI；VGA；MIC；耳机；RJ-45；内置WIFI； 触摸性能：  1.多点触控，真6点以上（含6点）； 2.红外触摸屏系统通讯端口：USB； 3..响应速度：4 ms   4.线性误差：1 mm； 5.触摸次数：无数次抗干扰、抗强光干扰； 电源功耗  1.电源：AC 100-240V，50/60Hz 2.整机功耗 ≤250 W，待机功耗 ≤0.5 W；       南京中电熊猫家电有限公司隶属于世界500强企业。中国电子信息产业集团有限公司，由中国电子熊猫集团直接管理的一家以研发，生产和销售家用，商用多媒体显示产品为主，能提供产品硬件，软件支持及电子信息化教育整体解决方案，拥有完善的售后服务体系的综合性品牌企业，2009年，中国电子全面地启动平板显示产业发展战略，中电熊猫引进夏普技术高世代液晶面板生产线。南京中电熊猫家电有限公司已成为中国平板显示产业链终端环节的重要平台。

产品详细介绍 产品功能特色： 高清画面视觉呈现 支持1080P、2160P高清分辨率，画面彩耀若晶，细节精彩毕现，带给观众更细腻的视觉体验。   高端大气的外观 全铝合金边框，尽显高端品味和金属质感；工业级专业结构设计，保证长期坚固耐用；4mm全钢化防炫光玱璃，防刮防撞，可水擦清洁。   影院级视听体验 采用前置出声设计，内置高保真扬声器，可满足80m多媒体教室的视听要求，无需外接音响就能享受震撼视听体验 。   智能双系统 模块化设计 Windows和Android双系统无缝切换，双系统均可独立实现白板书写、课件及多媒体播放；内置电脑采用模块化设计，维护超简单。   全触控+全书写 所有功能菜单和信号通切换全部可以在屏幕上直接操作，简单实用，极大的方便了电教老师的操作和使用。   多重节能 绿色环保 智能环境光感，屏幕亮度随环境光线变化而变化； 智能护眼功能，书写时屏幕亮度降低，保护视力； 一键节能功能，可一键关闭屏幕背光； 智能温控，有效监控、预警、降温保护。 端口设计：  1.视音频输入接口：TV；VGA；CVBS；YPbPr/YCbCr；HDMI； 2.视音频输出接口：CVBS；VGA；AUDIO OUT； 3.数据接口：RS-232；USB 2.0；USB 3.0；USB TP； RJ-45； 4.PC接口：RS-232； USB； HDMI；VGA；MIC；耳机；RJ-45；内置WIFI； 触摸性能：  1.多点触控，真6点以上（含6点）； 2.红外触摸屏系统通讯端口：USB； 3..响应速度：4 ms   4.线性误差：1 mm； 5.触摸次数：无数次抗干扰、抗强光干扰； 熊猫简介：       南京中电熊猫家电有限公司隶属于世界500强企业。中国电子信息产业集团有限公司，由中国电子熊猫集团直接管理的一家以研发，生产和销售家用，商用多媒体显示产品为主，能提供产品硬件，软件支持及电子信息化教育整体解决方案，拥有完善的售后服务体系的综合性品牌企业，2009年，中国电子全面地启动平板显示产业发展战略，中电熊猫引进夏普技术高世代液晶面板生产线。南京中电熊猫家电有限公司已成为中国平板显示产业链终端环节的重要平台。