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霸州市美斯多佳家具有限公司
霸州市美斯多佳家具有限公司 2021-12-07
USB高清转换器 高清USB多屏显示卡
产品详细介绍  同三维高清USB接口多屏显示卡,能够实现USB-VGA 、USB-DVI 、USB-HDMI的全高清转换,通过USB接口将电脑桌面信息转到另一个显示设备(VGA输入、DVI输入、HDMI输入)同屏显示,或者将另一个显示器作为这台主机的显示拓展,或两个屏幕同时显示不同的应用软件,延伸桌面的工作空间,安装简便,无需打开电脑机箱。图示:同三维高清多屏显示卡全套装备图  T700高清USB2.0 高清多屏显示卡功能特性:  1、不需要额外电源,体积小巧,携带方便,随装随用;  2、兼容所有的CRT和平板显示器,同时支持目前所有的电脑操作系统;  3、可以根据需要调节屏显支持最高达1920×1080(刷新频率60HZ,32位真彩色)  4、可以传送DVD影片及电脑画面,成倍增加显示器桌面,可以提高工作效率;  5、使用的芯片,目前一台主机最多可以做到联接8台显示器。  6、使用USB连接,不占用D-Sub端子,同时扩展的显示器不需要增加额外的显卡;  7、可以将同一个画面延伸值至两个以上的银幕或每个银幕显示不同的画面的内容,同时每个屏幕操作互相不受影响,不影响扩展显示屏的显示质量;  8、USB2.0超级低功耗技术,无损压缩技术,支持WINDOWS VISTA AERO,支持WINDOWS XP和VISTA以及最新的WINDOWS 7操作系统。  T700高清USB2.0高清多屏显示卡显示模式:  轻松镜像您的显示主屏  延伸左、右、上方、下放  可以旋转显示屏幕显示为左、右或倒转。  支持DVI、HDMI、VGA接口  最多支持六个显示设备(VGA),包括宽屏显示器,扩展您的桌面及视野  高清USB高清多屏显示卡技术参数:  视频输出:DVI接口  通过DVI-VGA/DVI-HDMI转接口支持VGA/HDMI输出。  支持功能:1、主显示 2、扩展显示 3、镜像  使用USB2.0 轻松添加额外的显示设备  简易安装及使用  为您的计算机或笔记本电脑快速添加最多达六个显示设备  支持分辨率:支持最高达1920×1080(刷新频率60HZ,32位真彩色)  最低支持1024×768(刷新频率60、70、75、80HZ,32位真彩色)  USB2.0超级低功耗技术,无损压缩技术,支持WINDOWS VISTA AERO,支持WINDOWS XP和VISTA以及最新的WINDOWS 7操作系统。  高性能DDR内存,支持CRT、LCD、投影机等显示。支持商业使用如投影机、POS系统等。支持多任务处理,无须外接电源。  随着电脑硬件不断升级和价格的不断平民话,很多朋友已经有了两台甚至三台以上的显示器,组建双显示系统已经不是什么奢侈的事情。现在的新显卡大都已经支持双头显示,组建双显示系统可以说是信手拈来;但也有不少朋友使用的显卡并不支持双头显示,这个时候在外设配件范围发挥多姿多彩的USB设备就有了用武之地,同三维T700 USB显示卡就是这样的一款产品。  同三维T700多屏显示卡,能够实现USB-VGA 、USB-DVI 、USB-HDMI的全高清转换,可以轻松实现双显示系统甚至多显示系统。  多显示系统带来的好处毋庸置疑,美术设计人士可以在一台显示屏上保持当前的工作任务,二在另一个屏幕上运行其他工具,学生可以一边上网查阅资料一边些学术报道。。。。。。总之,多显示系统会给大家带来更多的便利。 图示:高清USB多屏显示卡  此款高清USB多屏显示卡可以进行USB-VGA接口,USB-DVI接口,USB-HDMI接口。并且具有以下特点:  轻松扩展多台显示输出  ◆轻松扩展您的电脑显示,即插即用,无需打开机箱。对于从前无法扩展的笔记本用户来说,更是一举解决了从前无法实现的多台显示输出的难题,仅需要一个USB2.0接口就能轻松实现  多任务处理,最高分辨率可达1920×1080  ◆同时进行多项任务处理,最高可支持到1920×1080全高清屏幕点对点显示,在静态与动态画面下,都有非凡表现。  输出模式多样,功能更强大  ◆通过附带的虚拟显示软件,可以让T700 USB多屏显示卡输出的屏幕扩展屏幕,可以是克隆屏幕显示内容,也可以替代显卡作为显示器输出,功能去强大。  定位多样,应用更广泛  ◆同三维T700 高清多屏显示卡定位娱乐(共享视频或网络电视)、投影演示、工程安装、监控工程、银行系统、收银系统等特殊场合多头输出等多屏显示输出应用,搭配上一些专门的软件和硬件,甚至可以提供通虚拟机一般的多用户同时登陆单机。  高清USB多屏显示卡应用领域:  文件编辑:  - 制作企划案文件资料时,同时参考搜寻相关网络资料,不会因为切换视窗而造成资料混乱。  进行简报:  - 同时需要用到第二或第三个以上的显示设备来播放简报,却没有多余的显示器连接口。  办公室:  - 横跨两个以上的屏幕检视大型表格(如EXCEL图表)。  - 在延伸出的桌面空间上同时开启多个程序,不需频繁地切换使用窗。  - 读取电子邮件并同时在其它屏幕开启附件档案。  绘图编辑:  -使用绘图软件设计案件时,同时开启参考文案窗口,也可以延伸桌面,方便处理大型设计稿制作,与校对的窗口完全不重叠  影视娱乐:  - 收看网络电视,同时浏览其它频道的节目介绍,精彩节目不错过。  - 玩在线游戏时,可同步对照游戏攻略的密技。  股市金融:  - 操作股、汇市时,同时浏览相关投资新闻与分析报告,让您不用来回地切换窗口,更能掌握市场动态,洞察先机。  程序设计:  -撰写复杂的程序时,另外一个窗口同时检视程序执行结果画面,方便进行更新修改。  “同三维”产品已涵盖高清视频采集卡、VGA采集卡、USB视频采集卡、DVI采集卡、HDMI采集卡、非编卡、VGA转HDMI转换器、视频采集卡、流媒体采集卡、耳鼻喉内窥镜、管道内窥镜、工业内窥镜、非编采集卡、视频采集卡、HDMI切换器、HDMI分配器等各大领域,其中高清VGA采集卡、高清HDMI采集卡、USB视频采集卡等产品已远销美国、加拿大、英国、法国、德国、日本、中东等60多个国家和地区,合作伙伴遍布全球。   同三维自主研发生产的分配器、切换器、视频转换器、网线延长器、矩阵等系列产品,其设计之目的是为了让您的影音设备使用起来更便捷,更舒适,更高效,更节能。  分配器-将单个HDMI接口信号分配为多路HMDI信号,满足单信号源与多显示设备之间的连接关系。  切换器-可以将多个HDMI接口信号切换为单路HMDI信号,可以满足多信号源与单显示设备之间的连接关系。  同可以将多个HDMI接口信号切换为单路HMDI信号的切换器相反,分配器可将单个HDMI接口信号分配为多路HMDI信号,满足单信号源与多显示设备之间的连接关系  转换器-将各种不同类型的信号进行相互转换的设备,信号包括:音视频差分信号,模拟信号,数字信号。  矩阵-多个HDMI接口信号切换或者分配至多路HMDI信号,输入与输出之间是任意切换和分配的,可以满足多信号源与多显示设备之间的连接关系。 网线延长器-通过网线,将HDMI接口传输的信号进行长距离的传输降低成本的目的。  A. HDMI 分配器系列:  (1)HDMI分配器一进二出,HDMI分配器一分二,HDMI分配器1分2,HDMI分配器一托二,2口hdmi分屏器,HDMI分配器1X2, HDMI分配器1*2,2口hdmi分配器  (2)HDMI分配器一进四出,HDMI分配器一分四,HDMI分配器1分4,4口hdmi分屏器,HDMI分配器1X4, HDMI分配器1*4. HDMI分配器一托四,4口hdmi分配器  (3)HDMI分配器一进八出,HDMI分配器一分八,1分8,HDMI分配器1*8,8口hdmi分屏器,HDMI分配器1X8. HDMI分配器一托八,8口hdmi分配器  (4)HDMI分配器一进十六出,HDMI分配器一分十六,HDMI分配器1分16,HDMI分配器1X16,HDMI分配器1*16,16口hdmi分屏器,16口hdmi分配器,HDMI分配器1X16. HDMI分配器一托十六  B. HDMI 切换器系列:  (1)HDMI切换器三进一出,HDMI切换器三切一,HDMI切换器3进1出,HDMI3X1切换器,HDMI三口切换器  (2)HDMI切换器四进一出,HDMI切换器4进1,HDMI切换器四切一,HDMI4X1切换器,HDMI四口切换器  (3)HDMI切换器五切一,HDMI切换器五进一出,HDMI切换器5进1,HDMI5X1切换器,HDMI五口切换器  (4)HDMI切换器二进四出,HDMI切换器二切四,HDMI切换器2进4,HDMI2X4切换器,HDMI两口切换器  C. HDMI 转换器  (1)vga转hdmi转换器,hdmi转换器,hdmi接口转换器  (2)dvi转hdmi转换器,hdmi转换器,hdmi接口转换器  (3)hdmi dvi hdmi转换器,dvi转换器  (4)vga转hdmi转换器,hdmi转换器,vga接口转换器  (5)hdmi转色差转换器,hdmi转换器  (6)hdmi转色差(YUV)+VGA转换器,hdmi接口转换器  (7)dvi转hdmi转换器,dvi接口转换器,hdmi接口转换器  (8)色差(YUV)转hdmi转换器,色差转换器,hdmi接口转换器,  (9)Sdi转hdmi转换器,sdi接口转换器,hdmi接口转换器  (10)色差(YUV)+VGA转hdmi转换器,色差转换器,hdmi接口转换器,  HDMI Products: HDMI switch, HDMI splitter, HDMI matrix,S-video/SCART to HDMI Converter  RCA to HDMI,VGA to HDMI Converter,YPBPR to HDMI Converter,Component to hdmi converter  Video converter: Composite/S-Video to VGA, PC to TV, Component to VGA/Composite/S-Video, VGA to component, rmvb hdd player,video to vga  HDMI系列: VGA转HDMI,YPBPR转HDMI,CVBS/RCA转HDMI,ALL TO HDMI,WII转HDMI,PSP转HDMI,色差转HDMI,HDMI分配器系列,HDMI切换器系列,HDMI矩阵切换器,HDMI采集卡等  此款同三维专业级高清USB多屏显示卡的推出,不仅解决了笔记本用户对多屏显示的需求,也解决了行业用户对多屏显示卡的需求。目前已经广泛应用与各种行业领域,欢迎各大系统集成商和各经销商咨询,销售热线:010-51295660. 
北京同舟视达科技有限公司 2021-08-23
航天数字闭路多频共缆可寻址自动广播
产品详细介绍 中国航天广电充分利用航天科技优势,所开发研制出的“HT-8000型” 航天数字闭路多频共缆可寻址自动广播系统采用航天广电最新数字闭路寻址科研成果,“数字一线通调频广播”将数字可寻址语音广播信号及电视信号进行混合,放大,分之,分配,闭路共缆传输至各用户广播点。(本系统可借助客户原有闭路系统,无需改造)多频共缆广播可满足各种广播要求。 特别适合学校及各教学广播单位使用装配,实现日常广播,外语教学,听力考试及可寻址分区广播。 中国航天广电驻石家庄办事处0311-87718655 15830109872
河北航天广电有限公司 2021-08-23
金属—耐材高温复合结构热—机械行为开发及应用技术
针对炼铁高炉、炼钢转炉、连铸中间包、钢水包、鱼雷罐车等高温冶金容器及加热炉、高温管道等热力系统设备的共同结构和负荷特点,综合利用计算机仿真和现代电测及激光测试分析技术,开展其在生产过程中的热行为、变形行为及强度行为的内部机理和外在表现的基础理论研究,形成了金属——耐材高温复合结构热——机械耦合行为的根系方法和设计理论,并成功地应用于300吨钢包裂纹生成分析及改制设计,转炉延寿技术及工艺确定、高炉下降煤管的塌落事故评估和治理以及转炉等高温结构的设计和行为控制等方面。其中300吨钢包裂纹生成分析及改制研究工作明确了原有进口大型钢包裂纹的生成机理以及改制研究工作明确了原有进口大型钢包裂纹的生成机理及防治方法,并首次奖圆弧底和整体小耳轴应用于大型钢包,使新钢包的各处应力分布较为均匀,应力水平降低,最大应力较原有钢包下降约40%,各种最大应力均避开了焊缝位置,焊缝和水口附近的应力水平下降了60~70%。其结果使钢包的机械强度指标较原有钢包有了很大改进,特别使焊缝和水口附近改善明显。在提高钢包使用寿命、降低包重、减少维修费用等方面取得了令人满意的效果,并彻底替代了原有进口钢包,取得了巨大的经济和社会效益,该项成果现已在宝钢全面推广。
北京科技大学 2021-04-11
高振强振动机械的智能变频超前控制系统
本实用新型涉及的是一种高振强振动机械的智能变频超前控制系统,特别是一种高振强振动机械的基 于智能变频的超前控制系统,属于振动利用工程技术领域。由上位机、PLC、变频器、振动机、传感器构成 闭环控制系统,上位机主要作编程设计及与PLC的通讯,实现程序下载和上存,同时可对PLC程序运行实时 监控;PLC作为核心控制器,一方面与上位机交互,可实现编程调整;另一方面通过智能变频超前控制软件, 实施对变频器的变频输出控制;变频器一端与PLC相连接,另一端与振动机的驱动电机相连接;通过智能变 频控制使振动机的频率按照控制值变化,达到对振动机高振强、瞬态超高振强及其作用时间的有效控制,以确保振动机的正常运行。 
南京工程学院 2021-04-11
一种线锯绕制电极电解-机械微细切割加工方法
(专利号:ZL 201510007741.7) 简介:本发明公开了一种线锯绕制电极电解‑机械微细切割加工方法,属于特种加工技术领域。该方法利用两股截面为圆形的电镀金刚石线锯相互扭绞在一起制作成电极;该电极利用其凹凸结构以及高速自旋特性能有效地改善间隙内流场状态,使新的电化学反应离子及时补充到加工区;利用电镀金刚石线锯刮除电解产物和电解作用产生的钝化膜,能够大幅提高加工质量、加工效率;利用绞合线形成的很多凹槽,加工过程中磨损的金刚石颗粒进入凹槽中,这样在凹槽部分储存着很多磨粒,可以提供更多的人造金刚石用于磨削,从而改善了排屑性能,提高了磨削性能、切削效率和切削质量。
安徽工业大学 2021-04-11
亚洲人机械人工关节的设计方法与制造技术
成果描述:针对亚洲人群自然膝关节的解剖结构特点和运动学数据,实现了符合国内人群的人工膝关节的设计,为我国人工膝关节制造提供依据;提出了基于包络原理的人工膝关节匹配关节面的创新设计方法,实现了人工膝关节匹配关节面的参数化设计,在改变参数的基础上可进一步实现系列化设计和个性化设计;同时,可拓展应用于人体其它关节部位的参数化设计。市场前景分析:当前,美国大约每年有30万患者接受人工膝关节置换;在欧洲和亚洲发达地区,每年需做人工膝关节置换手术的患者约占人口的千分之一;而我国现在每年有超过3万患者接受人工膝关节置换。随着人们观念转变和生活要求的提高,以及医疗保险的改善,可以预测不远的将来我国每年至少有30万患者接受人工膝关节置换,再加上部分亚洲市场,每年亚洲国家有潜在50万患者选择人工膝关节置换。如果我们所设计的产品占领亚洲市场的1/4,每套产品按1元万记,估计产值为12亿。此项目研制开发适合于亚洲人群特点的人工膝关节假体,具有更适合亚洲人膝关节解剖特点和高屈曲度功能要求,其市场应用前景非常广阔。 根据人体自然膝关节的特点,开发适合于亚洲人群,尤其应用于中国人群的人工膝关节,符合我国当前骨科医疗领域的实际情况,对于我国外科医疗技术的进步无疑具有重要的现实意义,项目成功实施后可以有效地改善患者的生活水平,创造更大的经济效益。与同类成果相比的优势分析:国内领先。
四川大学 2021-04-11
化工机械零部件脆性突然破坏的失效分析
项目简介 化工设备及化工设备是在高温、高压及腐蚀环境下工作的机械设备,其零部件的安全可靠工作是整个生产装置的安全运行的基本保障。化工机械零部件的脆性破坏,对化工装置的安全生产危害性极大。它无先兆、容易引起重大事故。我们采用数值分析方法,对化工设备常用零部件的受力情况进行分析计算,运用金相分析及扫描电镜等手段对零部件断口的组织特征及微观形貌进行分析;采用化学分析方法及微区能谱分析方法对断口物质成分进行分析;采用断裂力学分析方法根据断口的形成过程对零部件的破坏进行断裂力学参量分析。应用情况 运用以上方法及手段,对武汉石油化工厂聚丙烯装置活化剂管道连接螺栓的突然破坏、原油加热装置热电偶管的突然破坏及催化装置浮头式换热器小浮头连接螺栓的突然破坏进行了失效分析,找出了导致零部件发生脆性突然破坏的原因,为采取有效措施防止此类破坏提供了参考依据,为整套装置的安全运行起到了一定的保障作用。
武汉工程大学 2021-04-11
机械臂无模型视觉反馈控制及其自适应操作应用研究
一、项目简介 随着科技进步和社会需求的发展,机器人手/臂除了工业生产,也越来越多用于服务人类的其它各个领域,这必然会使机器人承担比工业中更加多样的操作任务,面临更加多变的工作环境。因此,国内外对非结构自然环境下、具备自主操作能力的机器人的研究十分重视。当前,具备视觉感知能力的机器人已被公认为机器人发展的主流趋势,将视觉与机器人操作相融合,是对人类行为的模拟,由此产生的视觉伺服控制方法为机器人自主操作能力的实现带来了新的思路,代表了机器人的先进控制技术,也是促进机器人智能化发展的一个重要驱动。可以预见,未来的视觉系统将会成为机器人名副其实的眼睛,视觉伺服技术在机器人自主操作中将具有不可替代的作用。 视觉伺服利用视觉传感器提供的环境信息对机器人运动进行实时反馈控制,涉及机器人机械几何设计、运动学和动力学、自动控制理论、计算机视觉图像处理和摄像机标定等,是智能机器人领域中具有重要理论意义的研究课题之一。迄今为止,机器人手/臂的视觉伺服方法在太空遥操作、机器人手术、水果采摘、工业装配、焊接、抓取以及微操作等方面得到越来越多的应用。然而,现阶段可实际应用的方案主要面向特定的标定环境、模型参数已知,机器人操作是编码定式的,不具备模型未知条件下的自主操作能力,特别是当面向未来的刚-柔-软体共融机器人时,其柔型结构造成的运动模型及参数的变化与不确定性,必然使现有确定模型的研究方法失效。因此,无模型(目标几何模型,手眼标定模型,机器人运动模型)、非结构环境下的自适应操作对机器人提出了新挑战,是机器人手臂(尤其柔型手臂)视觉伺服控制研究的难点与前沿问题,不断深入对非结构环境下、无模型的机器人手/臂视觉伺服控制的研究具有重要的理论和现实意义。 在非结构自然环境下使机器人像人一样协调自适应操作是当今机器人研究领域的一项尚未实现但又令人感兴趣的研究工作。从理论上看,非结构自然环境下实现机器人柔性操作,就当前研究依靠单一的控制器设计是困难的。因此,本项目借鉴人的手眼协调操作是自适应学习过程,涉及智能进化和行为优化,将随机动态规划理论,结合约束规则与最优化控制,探索一种变参手眼关系,实现机器人在非结构自然环境下的自适应操作。 二、前期研究基础 研究团队一直致力于机器人视觉反馈控制的研究。在基础理论研究上,针对无标定视觉伺服控制方案与设计,均提出了一些新型方法,有扎实的理论基础和知识积累,并不断跟踪和深入在无模型视觉伺服控制的方面研究和前沿问题。目前,已经着手在无模型视觉伺服的可靠性、稳定性控制方面做了充分的探索工作:针对机器人无标定全局稳定操作问题,研究了一种鲁棒卡尔曼滤波(RKF)合作Elman神经网络(ENN)的全局稳定视觉伺服控制方法;提出了一种基于网络辅助尔曼滤波状态估计的无标定视觉伺服方法,提高伺服系统的鲁棒性。同时,立足机器人发展前沿,建立了多模特征深度学习抓取系统,在无结构环境下实现了机器人智能抓取与定位。 已发表的与项目相关的主要论文有: [1] 仲训杲,徐敏,仲训昱,彭侠夫.基于多模特征深度学习的机器人抓取判别方法.自动化学报,2016,7(42), pp:1022-1029. (EI) [2] Xungao Zhong, Xunyu Zhong and Xiafu Peng. Robots Visual Servo Control with Features Constraint Employing Kalman-Neural-Network Filtering Scheme. Neurocomputing, 2015, 151(3), pp:268-277 (SCI)  [3] Xungao Zhong, Xunyu Zhong and Xiafu Peng. Robust Kalman FilteringCooperated Elman Neural Network Learning forVision-Sensing-Based RoboticManipulation with Global Stability. Sensors, 2013, 10(13), pp:13464-13486. (SCI) [4] Xungao Zhong, Xiafu Peng, Xunyu Zhongand Lixiong Lin. Dynamic Jacobian Identification Based on State-Space for Robot Manipulation. Applied Mechanics andMaterials, vols. 475-476 (2014)pp: 675-679.(EI) [5] Xungao Zhong, Xiafu Peng, Xunyu Zhong and Xueren Dong. Multi-Channel with RBF Neural Network Aggregation Based on Disparity Space for Color Image Stereo Matching. IEEE 5th International Conference on Advanced Computational Intelligence (ICACI), 10(2012) PP:620-625. (EI) [6]XUNGAO ZHONG, XIAFU PENG, XUNYU ZHONG. NEURAL-BAYESIAN FILTERING BASED ON MONTE CARLO RESAMPLING FOR VISUAL ROBUST TRACKING. Journal of Theoretical and Applied Information Technology, 2013, 2(50), pp: 490-496. [7] Xungao Zhong, Xiafu Peng and Xunyu Zhong. Severe-Dynamic Tracking Problems Based on Lower Particles Resampling. TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering. 2014, 12(6), pp:4731-4739. [8] Xunyu Zhong, Xungao Zhong and Xiafu Peng. Velocity-Change-Space-based Dynamic Motion Planning for Mobile Robots Navigation. Neurocomputing. 2014, 143(11), pp:153-163. (SCI) [9] Xunyu Zhong, Xungao Zhong, Xiafu Peng. VCS-based motion planning for distributed mobile robots: collision avoidance and formation. Soft Computing,2016,5(20), pp: 1897-1908. (SCI) [10] 仲训杲,徐敏, 仲训昱, 彭侠夫. 基于雅可比预测的机器人无模型视觉伺服定位控制, 控制与决策, 已在线发表, 2018. [11] 仲训杲,徐敏, 仲训昱, 彭侠夫. 基于图像的机器人非标定视觉反馈控制全局定位方法, 厦门大学学报(自然科学版), 已录用, 2018. 三、应用技术成果 (一)基于多模特征深度学习的机器人抓取判别 研究了多模特征深度学习及其在机器人智能抓取判别中的应用,该方法针对智能机器人抓取判别问题, 研究多模特征深度学习与融合方法. 该方法将测试特征分布偏离训练特征视为一类噪化, 引入带稀疏约束的降噪自动编码 (Denoising auto-encoding, DAE), 实现网络权值学习; 并以叠层融合策略, 获取初始多模特征的深层抽象表达, 两种手段相结合旨在提高深度网络的鲁棒性和抓取判别精确性. 实验采用深度摄像机与 6 自由度工业机器人组建测试平台, 对不同类别目标进行在线对比实验. 结果表明, 设计的多模特征深度学习依据人的抓取习惯, 实现最优抓取判别, 并且机器人成功实施抓取定位, 研究方法对新目标具备良好的抓取判别能力. (二)无标定视觉伺服解决方案及其机器人操作应用 研究了无标定视觉伺服方法及其在机械臂任务操作中的应用。首先提出视觉伺服目标:假设机器人或者摄像节的模型参数未知或者部分未知,视觉伺服的目标是使用摄像节作为传感器,引导机械臂运动,使当前图像特征收敛到期望图像特征,从而完成定位或者跟踪的任务。 手眼协调关系描述。关节图像雅克比矩阵定量描述了机械臂关节变化引起图像特征变化,它是关节-图像映射的局部线性化矩阵。 建立图像雅克比的在线估计器。将关节图像雅克比矩阵的每一个元素作为辅助系统的状态,建立辅助系统的状态方程;摄像机提取到的图像特征作为测量值,建立辅助系统的观测方程。根据Kalman滤波器理论,我们设计了对关节图像雅克比的在线实时估计算法。 构建基于图像矩的目标函数。为了避免传统的基于点特征的缺陷,例如点特征的标记、提取与匹配过程复杂且通用性较差问题。构建基于图像矩的图像特征向量完成视觉伺服任务,来提高视觉伺服系统的稳定性和可靠性。 四、合作企业 厦门万久科技股份有限公司是一家集销售、软件研发、技术服务、加工技术整合为一体的高新技术企业。目前公司的经营范围涉及CNC软件开发及数控系统销售、CNC控制零件销售及专业维修;工艺优化、机台升级与技术改造、工程配电与软件优化、专用机控制系统开发、多轴机的设计与开发、机台精度检测与校正优化服务等。公司是国际知名生产制造企业——富士康的产品供应商和技术服务商。    
厦门大学 2021-04-11
旋转机械轴承转子系统摩擦学动力学设计
提出了复杂摩擦学,动力学系统的系统工程新思想,并用于旋转机械的轴承――转子系统摩擦学、动力学设计,这与传统的摩擦学分别对各摩擦副独立的进行设计有较大区别。在理论分析及计算软件方面:在研究所历年工作的基础上进行全面整理、扩充,使其界面友好,并适用于系统设计。把用于个别目的的单个程序集成起来,嵌入了优化和某些简化的非线性分析环节,集成规模在国内处于领先地位;开发了迷宫密封气流激振计算程序,并用于实际机组计算,这种运算在国内处于领先地位;在实验研究方面:改进了轴承及转子试验台结构的测
西安交通大学 2021-01-12
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