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基于多智能体系统的分布优化算法
针对大规模的复杂网络系统，在理论上研究网络节点之间协同规则，研究网络结构与系统性能之间的关系，构建实现网络性能指标最优化的分布式算法。其应用主要包括大规模移动通信网络中信道资源的最优分配问题、通信基站的最优覆盖问题等。
东南大学
2021-04-11
多模交互式轮椅机械臂系统
项目成果/简介: 主要用于解决重度残疾人的一些日常护理问题。通过在轮椅上加装一只高精度机械臂，使用机械臂来完成一些重度残疾患者不能完成的动作，从一定程度上减轻了残疾人的负担，提高了生活质量。用户仅仅需要通过特定的表情以及头部动作就可以控制机械臂抓取物体以及轮椅的运动。多模交互式轮椅机械臂系统主要应用于残疾人的护理。多模交互式轮椅机械臂系统知识产权类型:发明专利技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无
华南理工大学
2021-04-10
空地海多平台高精度移动测量系统
近年来随着智慧城市、高精地图、无人驾驶等行业的快速发展，移动测量系统作为一种高新的测绘地理信息装备在测绘地理信息生产中的作用也日益突出，是当今测绘领域最前沿的科技之一。该传统集成了激光扫描仪、工业全景相机以及定位定姿等多种传感器，能够在移动状态下实时主动地获取近景目标的空间坐标、属性数据及实景影像等多种信息。
山东科技大学
2021-04-22
多模交互式轮椅机械臂系统
主要用于解决重度残疾人的一些日常护理问题。通过在轮椅上加装一只高精度机械臂，使用机械臂来完成一些重度残疾患者不能完成的动作，从一定程度上减轻了残疾人的负担，提高了生活质量。用户仅仅需要通过特定的表情以及头部动作就可以控制机械臂抓取物体以及轮椅的运动。多模交互式轮椅机械臂系统主要应用于残疾人的护理。
多模交互式轮椅机械臂系统
华南理工大学
2021-05-11
高速加工用多轴联动数控系统
当前高速数控装备的进给速度已达到40m/min以上、主轴速度达几万转，同时我国的航天航空、车辆与船舶、新能源等行业对复杂型面的高速高精度数控加工提出了迫切的需求。近年来，国内在数控系统开发方面取得了很大的进步，但在复杂轨迹高速加工的控制技术方面与国外相比还有很大的距离。为满足国内厂家对高端数控装备的实际需求，西安交通大学开发出了系列的多轴联动高性能数控系统 在高速高加速度下，插补周期从几个毫秒逐渐缩短至零点几个毫秒，速度预处理至少应达到每秒上千段，传统基于PC的数控系统很难满足高速、大批量数据计算的需求。本项目采用了嵌入式软硬件平台创新技术路线，开发出的嵌入式数控系统可实现8轴控制5联动，在性能价格比方面达到国际同类产品水平的中档数控系统系列产品，在国内处于领先水平。
西安交通大学
2021-04-11
高精度多路多参数数据采集系统
已有样品/n该成果可以直接或间接的对电力设备在运行中的多个关键物理信号进行收集、转化、显示、存储和分析，为电力设备的在线运行状态监测以及性能分析提供基础。该成果显示和存储的信号具有很高的精度，能满足更多精度要求较高的数据采集要求，且能够同时采集上百路信号；通过软件部分的编写可以同时处理和分析多种物理信号，并根据工程需求实现多元化的显示方式与交互模式。该成果的主要技术指标包括：满足设备监控与分析要求数据精
华中科技大学
2021-01-12
全电脑多梳经编机集成控制系统
江南大学教育部针织技术工程研究中心自主研发的多梳经编机集成控制系 统 WKCAM 生产速度高、稳定性好、可靠性强，实现数据管理，直观简便。 该系统基于电子凸轮控制的柔性电子梳栉横移控制，适应机速高；可在线花 型编辑与显示功能，系统可直接显示花型，生产中实时显示花型编织位置，进行 在线花型修改；可用于大花型编织，且更换花型简单，最大花高可达 8000 横列 以上；同时配以 6 轴以上的 EBC 多速送经和 1 根 EAC 多速牵拉和 1 根卷曲装置； 采用最新 Piezo 贾卡装置，贾卡梳的安装位置根据需要可前可后；且具有停电保 护功能，保证重新上电时花型能连续编织。317 该系统可用于低成本的链块机升级改造，原钢片式花梳配置不变，改造后花 梳累计横移量可达 60 针，机速提高至 450r/min 以上；也可与新型高速电脑多梳 机配套使用，累计横移可达 180 针，生产速度可达 1000r/min。 2 关键技术 （1）高动态响应柔性横移技术，实现对大惯量导纱梳栉进行高频启停和高 精定位； （2）高精度随动多速送经技术，实现送经与主轴频率和横移曲线的快速跟 随； （3）高速率存取贾卡提花技术，实现对贾卡提花数据的大容量静态存储与 高速率动态存取； （4）高分辨扫描在线监测技术，实现织物图像的高速扫描与识别。 3 知识产权及项目获奖情况 1、发表 CSCD 论文 37 篇； 2、申请专利 9 项，授权 7 项； 3、获 2014 年中国纺织工业联合会科技进步一等奖、2010 年国家科技进步 二等奖、2015 年江苏省科技进步二等奖； 4 项目成熟度 批量生产阶段。 5 投资期望及应用情况 (1)效益分析 多梳经编机集成控制系统适用于市面上多重型号的多梳经编机，稳定性好， 机速高，产品适应性大，将机器的效益最大化，促进经编企业的智能化、数字化 生产。 （2）应用情况 已在江苏润源、常州申达、汕头飘娜和广东彩艳等多家企业应用。
江南大学
2021-04-13
基于眼动技术的视频终端相关性眼病的防控眼动仪
我方与合作方联合开发了一套拥有独立知识产权的眼动识别软件以及与配合使用的外接眼动仪智能硬件。 该套设备可以自动跟踪并分析患者眼睑的肌肉动作，精确抓取不完全瞬目、眨眼过快、眨眼过慢、用眼过度等用眼习惯数据，以自主研发硬件进行智能提示，帮助视频终端引起的干眼症及眼疲劳症患者制定正确用眼习惯计划，有效辅助治疗视频终端相关性干眼及视疲劳。
天津医科大学
2021-02-01
基于眼动技术的视频终端相关性眼病的防控眼动仪
我方与合作方联合开发了一套拥有独立知识产权的眼动识别软件以及与配合使用的外接眼动仪智能硬件。 该套设备可以自动跟踪并分析患者眼睑的肌肉动作，精确抓取不完全瞬目、眨眼过快、眨眼过慢、用眼过度等用眼习惯数据，以自主研发硬件进行智能提示，帮助视频终端引起的干眼症及眼疲劳症患者制定正确用眼习惯计划，有效辅助治疗视频终端相关性干眼及视疲劳。应用范围:全国人口中 60%-80%的人，都有不同程度的干眼症。2015 年即有数据公布， 全国 2000 万干眼患者。并且，每年还在以平均每年 40%左右的速度增长。2016 年仅天津医科大学眼科医院一家机构，共接诊干眼症患者 4 万余人。现阶段缺乏有效的干眼病因诊断及治疗，故急需快速诊疗，操作简单的诊疗仪器，引导患者进行工作环境下或家庭康复训练及理疗，减少干眼发病率及就诊率。本产品是基于以上需求开发的，临床应用前景广阔。效益分析:本成果对应领域为所有电子视频终端用户，尤其是已经引起干眼的用户。 目前该治疗领域的治疗方式及局限性如下： 1、滴眼液：辅助缓解干眼。不能从病因上根除治疗。 2、专业睑板腺按摩：须在院治疗，治疗环境受限。不方便患者连续治疗。 3、国外干眼症治疗仪：体积大、平均售价 12 万美金/台。单次治疗费用2000 元。限制了仪器的普及使用。 本项目的创新优势： 1、研究表明 90%以上的由于视频终端所引起的干眼症可以通过恢复正确的用眼习惯、眨眼频次、完全闭合性眨眼动作，从消除病因上根治干眼症的。本成果依据以上研究结果，引导视频终端干眼患者在家进行眼部康复训练及物理理疗。 2、本产品售价低廉，可采用出售或租售给患者的模式，短期辅助诊疗，长期预防治疗。 3、本产品体积较小，且随意摆放至视线内任意台面，即可开机使用。治疗场景不受约束，可随时随地进行眼部训练及辅助治疗。 4、本产品不直接接触人体，治疗过程无痛苦。
天津医科大学
2021-04-10
高抗性淀粉转基因水稻新品系的选育与功能分析
该成果通过对水稻胚乳中与支链淀粉合成相关酶基因表达的转基因调控，控制稻米中支链淀粉的合成，相对提高直链淀粉含量，选育获得了多个富含抗性淀粉的转基因水稻新品系，其中的直链淀粉含量超过 50%、抗性淀粉含量最高可达 15%。培育的高抗性淀粉稻米其抗性淀粉含量最高可达 15%，能够明显改善动物肠道健康，消除糖尿病病人餐后的高血糖现象。
扬州大学
2021-04-14