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智能化多机器人协作焊接系统
自主研发了多机器人协作焊接系统，其中机器人控制器自主研发，采用EtherCAT总线通讯控制底层伺服，控制周期1ms。参与协作焊接的机器人均为国产6轴通用该机器人，多机器人系统的各项性能指标对照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技术指标达到国外领先品牌同等技术水平。具体技术指标： ① 变位机（夹持）机器人支持6维力-力矩传感器，实时补偿估计偏差； ② 焊接机器人支持接触找焊缝、激光焊缝跟踪等多种焊接工艺； ③ 最多支持4台机器人协作； ④ 可根据应用需求开发新场景控制程序。
东南大学
2021-04-11
多机器人物流拣选调度智能系统
一、项目简介 物流业是融合运输、仓储、货代、信息等产业的复合型服务业，是支撑国民经济发展的基础性、战略性产业。加快发展现代物流业，对于促进产业结构调整、转变发展方式、提高国民经济竞争力和建设生态文明具有重要意义。2014年国务院发布实施《物流业中长期发展规划（2014—2020年）》，规划中明确了加强物流信息化建设和推进物流技术装备现代化是未来物流业发展的主要任务。2016年福建省经信委、发改委和商务部联合发布《福建省加快物流业发展实施方案（2016-2020年）》，方案提出了完善物流基础设施、提升物流业信息化和标准化的主要任务。实现仓储物流的信息化和拣选自动化是实现物流信息化和技术装备现代化的重要内容。智能仓储机器人的技术进步已经成为了仓储物流的信息化和拣选自动化的标志。 二、前期研究基础 采用企业与高校共同投资模式，项目组与厦门大学嘉庚学院及厦门市东万晟贸易有限公司联合建立了“现代物流与供应链创新研究中心”。并联合申请了福建省产学研项目“多机器人物流拣选调度智能系统”。 三、应用技术成果 开发了AGV智能小车，完成了车体和控制系统及简易的调度系统。 开发了MES数据采集系统，包括底层硬件采集端，中间层数据处理端，数据展示端。 四、合作企业 厦门市东万晟贸易有限公司是一家民营企业，成立于2000年4月。其股东均为深圳市东华通实业发展有限公司的主要投资人。2002年在泉州设立分公司，2012年已在漳州、龙岩、福州、三明、莆田、南平设立分公司。目前员工总数200多人。产品辐射闽南金三角的厦门、泉州、莆田、漳州地区和闽西的龙岩、三明、南平地区，闽东的福州、宁德地区，终端网络近5000多个，和沃尔玛、麦德龙、福建新华都、永辉、家乐福、大润发等卖场及各婴童渠道有良好的业务合作关系。目前，厦门公司年销售额近10亿多元。厦门翔安区新建的5层物流配送中心约6000多平米。
厦门大学
2021-04-11
跨区域多机构协同救治医疗信息共享平台
提供了基于移动互联网及云计算技术的跨区域多机构整合急救资源协同救治的医疗信息共享平台，具有以下几大功能:基于 FMC-D 时间的智能转运决策辅助、系统内医疗单元 通讯、系统内医疗单元信息共享及 PCI 医院介入影像质控管理。系统分为医疗单元终端(包 括 EMS 终端、非 PCI 医院终端及 PCI 医院终端)和云计算服务端两部分，通过 3G/4G 无线 互联进行数据交换处理。急救车客户端考虑到用户的操作体验，采用基于 Android 系统进行 开发。云计算服务端处理中心部署在云服务器上，按照 SOA 架构的理念进行框架设计，依 托于数据仓库对业务数据进行深度挖掘分析。本系统的特色包括: 体系结构设计以时间轴为中心。时间轴是描述 AMI 患者救治流程的关键事件时间节 点的集合，如:呼叫 EMS 时间，EMS 响应时间，急救车到达时间，首次胸痛发作时间，本 次胸痛发作时间，EMS 首份心电图时间，等。通过对上述关键事件时间节点的统计、分析 通过资源合理调配、辅助决策支持等方式提高针对 AMI 的救治效率。 智能推荐技术。该推荐主要基于以下信息:1，实时的医院医疗资源信息(如床位资 源、医生资源、手术资源等);2，地理位置信息，主要是权衡道路拥堵情况以及距目标医院 距离信息;3，救治能力，主要指通过救治流程中产生的历史数据挖掘分析衡量 PCI 医院救 治能力的信息。 大规模的支持。急救车客户端考虑到用户的操作体验，采用基于Android系统进行开发。 云计算服务端处理中心部署在云服务器上，按照 SOA 架构以及基于 XMPP(Jabber)协议通信 机制的开源架构的理念进行框架设计，依托于数据仓库对业务数据进行深度挖掘分析。在北京 等地的实践表明该系统具有支持区域内多 PCI 医院，多非 PCI 医疗机构，多 EMS 机构并发协 同救治的流程以及流程中产生的 PB 级的数据。在一套完整、独立的 RCTS-AMI 系统内，预计 500-800 家 PCI 以及非医院，12 万台终端，2000-2500 位医生可以使用本系统。
清华大学
2021-04-11
一种立方星多星轨道释放装置
本发明实施例的目的在于提供一种立方星多星轨道释放装置。用如下技术方案实现： 一种立方星多星轨道释放装置，包括相互连接的机箱壳体组件、舱门组件、舱门解锁组件、安装凸台、限位解锁组件、主弹簧推出组件、弹簧柱塞、舱门、导轨； 所述限位解锁组件包括限位解锁组件5a和限位解锁组件5b； 所述机箱壳体组件是整机的主体框架，设有导轨，所述机箱壳体组件采用高牌号铝合金，所述机箱壳体组件内部为一端开口的长方体； 所述舱门组件在关闭时将立方星压在机箱壳体内，当解锁时，在扭簧作用下打开到一定角度(110°～120°)后锁死；所述扭簧与舱门组件通过扭簧铰接； 所述舱门解锁组件包括电磁铁、旋转释放机构、旋转轴、压簧、固定块，用来控制舱门的压紧和解锁，当电磁铁通电后，电磁铁的芯轴在电磁力作用下回拉，旋转释放机构在压簧作用下旋转，舱门解锁组件打开，即当电磁铁的芯轴向下移动时，所述压簧在原来预紧力的作用下弹开旋转释放机构的下部，使旋转释放机构沿顺时针转动，所述舱门释放。 优选的，所述电磁铁的芯轴嵌入到弯管式的旋转释放机构的下端开口，所述弯管式的旋转释放机构上端为弯钩形，上端卡住舱门的的下滑轮结构，所述弯管式的旋转释放
电子科技大学
2021-04-10
一种多门限判决的OFDM同步方法
高校科技成果尽在科转云
电子科技大学
2021-04-10
多西他赛脂质纳米混悬液
多西他赛(docetaxel)的作用机制与紫杉醇类似，诱导和促进微管的装配，使 微管不解聚；抑制细胞的有丝分裂，从而阻止肿瘤细胞的增殖。 抗肿瘤活性是紫杉醇的 1.3～12 倍，对乳腺癌、肺癌有很好的疗效；对头 颈癌、胃癌、胰腺癌及软组织肿瘤的患者也具有较好的治疗作用。 存在缺点:溶解性较差、含吐温-80 和乙醇严重的副反应、药物全身分布靶 向效率低 脂质纳米混悬液的优势：1.现实性高，高压乳匀制备，工艺简单，利于大 工业生产。2.应用广泛，适用于既不溶于水又不溶于油的药物。3.毒性更低，以 单一的可注射性磷脂作为载体材料无有机溶剂的使用。4.稳定性提高，载药量 高无药物泄露问题。
山东大学
2021-04-13
一种基于多视角的车辆检索方法
一种基于多视角的车辆检索方法，预先建立车辆潜在姿态的方位划分模型，所述方位划分模型中， 定义方位划分以摄像机正面摄像点为基准点进行，平均划分为多个方位；预先设定每个方位分别关注的 局部块，并建立任意两个方位的局部块对应关系；构建车辆查询库，对车辆查询库中每个用于车辆检测 的图像和查询车辆图片，进行车辆姿态估计，根据方位划分模型得到车辆姿态所属方位，根据划分所得 车辆姿态所属方位提取该方位所关注局部块的视觉特征，根据局部块的视觉特征采用局部二维模型来表 示目标车辆；基于局部二维模型依据相关方位的局部块对应关系进行视觉相似性比对，得到相似度，获 取车辆检索结果。
武汉大学
2021-04-13
蔬菜自动嫁接用多株砧木同步斜切装置
本实用新型涉及一种蔬菜自动嫁接用多株砧木同步斜切装置，包括机架、以及安装到机架上的输送带组件、以及安装到输送带组件上方的龙门架，输送带组件方向为X向、水平面内与X向垂直的方向为Y、垂直于XY平面的竖直向为Z向；龙门架前方设有Z向定位夹持机构、Y向定位机构，龙门架上设有X向单株定位夹持机构，在X向单株定位夹持机构上方设有斜切组件，输送带组件将苗穴盘按要求进给输送到Z向定位夹持机构，Z向定位夹持机构将苗穴盘内一整行砧木苗沿Z向扶正，并由Y向定位机构将整排的砧木苗沿Y向定位，再由X向单株定位夹持机构将单株砧木苗一一夹持定位；由斜切组件将单株砧木苗同步斜切。
青岛农业大学
2021-04-13
一种多协议智能灯具控制系统
本实用新型公开一种多协议智能灯具控制系统，包括控制模块以及与控制模块练级的信号采集模块、电源模块、计时模块、开关模块、灯具亮度调节模块和多协议通信模块，多协议通信模块分别与控制模块和智能终端连接；信号采集模块包括亮度检测单元和人员检测单元；灯具亮度调节模块包括调光脉冲发生器和PWM调光芯片，所述调光发生器通过PWM调光芯片与灯具连接。本实用新型通过多协议通信模块能够进行多种方式通信，满足不同通信要求，增强实用性；通过调光脉冲发生器和PWM调光芯片，对灯具亮度进行调节，保证灯具的亮度满足不同需求，具有
安徽建筑大学
2021-01-12
面向多领域的通用自动测试系统平台
面向多领域的通用自动测试系统平台（简称 GPTS）为国产化虚拟仪器，具有较好的通用性 和数据开放性。单通道最高采样率达到300KHz， 可连续采集或间隔采样。平台前台为实时测试模 块、后台为数据调用模块，原始数据可转换成 TXT文件输出。GPTS可广泛适用于低频信号自 动检测，如电能质量分析、电器状态检测、生理 信号检测、传感器特性测试等。平台可应用于教 学、科研及产品开发阶段。
安徽建筑大学
2021-01-12