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一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法
本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法;人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器;压力采集模块用于检测操作者手部的作用力;障碍物探测模块用于探测周边障碍物;控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度,并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感器和高速 USB 数据线组成,可以探测周边障碍物;控制器与压力采
华中科技大学 2021-04-14
消失模铸造涂料项目
消失模铸造是近20年来兴起的一种新型精密铸造工艺,具有操作简单、成本低廉、可铸造复杂精密铸件等特点,已经成为铸造工业发展最快的铸造方式之一。消失模涂料是其关键技术之一。 本项目在兼顾常压和真空消失模铸造特点的同时,在不添加其他配料的情况下加水后可以直接涂膜使用,具有涂膜均匀、挂壁性好、强度高、透气性好、干燥迅速、脱模容易等特点,可提高铸造的精密性、成品率,降低铸造成本。
华东理工大学 2021-04-13
标准头模XM-925
XM-925标准型头模.   XM-925标准型头模由头模、金属支撑杆组成,可使头模固定在牙科诊疗台上,头模后下方有调节手柄可任意调节和固定头模位置,头模后上方调节手柄可使头模上下部分分离,口腔安装仿真标准全口牙模。 尺寸:自然大 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
格栅单板多频双辐射器天线
格栅单板多频双辐射器天线涉及一种平面天线,该天线包括介质基板(1)、介质基板(1)上的金属地(2)、辐射槽缝(3)、辐射贴片(4)和微带馈线(5);介质基板(1)的一面是金属地(2)、格栅(21)和辐射槽缝(3),另一面是辐射贴片(4)和微带馈线(5)的导带(6);金属化过孔阵列(7)把金属地(2)与辐射贴片(4)相连;微带馈线(5)一端是天线端口(9),微带馈线(5)另一端开路并跨过辐射槽缝(3)并伸展一段长度。该天线是多频带双辐射器工作,各个频带独立可调,天线尺寸和交叉极化小。
东南大学 2021-04-14
多槽式超声波清洗器
产品详细介绍
合肥金尼克机械制造公司 2021-08-23
可重复消毒使用口罩的纳米纤维过滤膜材料
清华大学深圳国际研究生院李勃研究员团队与清华大学材料学院伍晖副教授团队近年来一直在合作开发纳米纤维类材料,并在研究中发现纳米纤维膜具有良好的过滤性能。在抗击疫情的战斗中,该团队紧急启动了用于口罩中间过滤层材料的纳米纤维膜的二次开发。
清华大学 2021-04-10
基于重复子结构的复合材料建模方法
本发明公开了一种基于重复子结构的复合材料有限元建模方法,包括以下步骤:建立复合材料精细化的多组分单胞有限元模型;基于上述精细化的多组分单胞有限元模型,建立复合材料重复子结构模型;对重复子结构进行缩聚,然后将特征矩阵装配到单胞残余结构,得到全复合材料分析模型;此方法在保证计算精度的同时简化了复合材料精细化建模工程,极大的提高建模效率,具有十分重要的工程意义。
东南大学 2021-04-11
多载体HIV疫苗序贯和重复免疫的研究
北京工业大学 2021-04-14
一种并行重复数据删除方法和系统
本发明公开了一种并行重复数据删除方法,包括以下步骤:客 户端先对要重删的数据进行分块,然后通过哈希函数计算出每个分块 的哈希指纹,然后把哈希指纹发送到不同的重删服务器节点上进行指 纹的查重工作。如果某个指纹经过对比,确认是重复的指纹,则只用 更新查询服务器上元数据和重删服务器节点上的指纹计数器。如果某 个指纹经过对比,确认是一个新的数据块,则传输该数据块到重删服 务器并且更新指纹库和查询服务器上的元数据。本发明具重删
华中科技大学 2021-04-14
一种可扩展的重复数据检测方法
一种可扩展的重复数据检测方法,属于计算机存储技术领域, 解决现有重复数据检测方法中存储容量无法高效扩展的问题,以适应 存储需求扩大,重删系统面临升级换代的现状。本发明包括分块处理、 指纹提取、布隆过滤器检索、指纹子集表检索、未满布隆过滤器判断、 新指纹标记、布隆过滤器数量判断以及布隆过滤器阵列扩展步骤。本 发明采用布隆过滤器阵列来检索指纹数据,可快速定位检索范围,提 高检索效率,实现重复数据的检测,具有高扩展性、高查
华中科技大学 2021-04-14
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