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基于变结构的高压直流输电多通道附加阻尼控制方法
本发明公开了一种基于变结构的高压直流输电多通道附加阻尼控制方法。其特点在于通过具有高运算效率和抗扰能力的TLS-ESPRIT算法辨识出次同步和低频振荡频率、阻尼，以及系统降阶模型，结合变结构控制原理，设计含虚拟状态变量的附加控制器，最后引入状态观测器，消除虚拟状态变量，实现输出反馈形式的HVDC变结构控制器，然后采用变结构控制理论设计多通道直流附加阻尼控制器，降低振荡模式间的相互影响，能够同时抑制次同步和低频振荡。该方法高效易行，而且变结构控制理论对于实际电网的复杂多变工况具有较强的抗扰性，同时该控制器利用多通道结构，解决了多控制器间的协调控制问题，提出了一套具有很强操作性的实际大电网的控制器设计方法。
四川大学
2016-10-25
一种网络化多电机同步控制系统及方法
本发明公开了一种网络化多电机同步控制系统及方法，该系统包括基于 SOPC 的多轴同步控制模块、PLC 控制器、上位机、人机界面、现场 IO 设备、脉冲采集模块和伺服电机驱动模块；通过脉冲采集模块采集主令电机编码器输出的编码脉冲信号经过磁耦隔离处理后发送到多轴同步控制模块，多轴同步控制模块对接收到的脉冲信号进行周期性的计数采样，同时也接收来自上位机和人机界面传来的控制命令，最终将控制命令转化为 PWM 控制信号，经过伺
华中科技大学
2021-04-14
多通道数字音频播出控制系统/校园广播/广播系统
产品详细介绍通常各个单位的公共广播系统是根据不同的功能区域来建设的，如中小学校按年级、操场、楼道、食堂等建设，旅游景点会按不同的景区建设，酒店会按不同的楼层建设等，当广播系统分多个区域时，就有不同区域同时播放不同内容的广播需求，如学校早自习进行听力训练，每个年级收听各自年级的听力训练课程，旅游景点同时播放各自的景点介绍等，多通道数字音频播出控制系统可同时自动播出2-12路数字音频信号,且可实现多路自动播出控制,充分满足了用户同时播出多路数字音频广播的需求。主要功能特点：多通道数字音频播出系统可同时播出2-12套数字音频节目，已满足用户不同区域同时播放不同节目的需求。多通道自动播放各通道可按照预先排好的播放表同时定时自动播放，实现不同区域的个性化广播。预排播放课表根据用户的需要，各个通道可预排各自一天和一周播放课表，每个通道的播放表可任意设定，不受时段和时间长短的限制。周循环功能各通道编排好一周的播放时间表后，全年可循环播放，而无需每周重设。设定播放标识符各通道可根据播放内容自行设定各类播放标识符，方便识别播放内容及播放文件的调用。兼容功能多通道数字音频播出控制系统可加在任意一种广播系统中形成多路数字音频源。如：定压广播系统、调频广播系统、数字广播系统等。无人值守多通道数字广播主机可实现自动开机、关机，每天开机后自动识别星期几，然后各通道调用当天的播放表自动进行播放，实现无人值守。多通道数字音频播出实时监控系统控制软件可实时监控各通道播放情况，音频输出指示，音乐文件播放进程，音乐文件长度，已播放时间等，便于系统管理员控制系统的工作情况。class="blue"音频录制编辑功能借助专业声卡和音频编辑软件，客户可自行录制英语听力、口语教学课件，超市、旅游景点录制带背景音乐的迎宾词、欢送词等，进行个性化广播。
北京金迈视讯科技发展有限公司
2021-08-23
多轴运动控制编程开发实训系统 （Motion+CNC+Robotics+HMI）
基于标准工控机及CODESYS编程平台的运动控制开发实训系统，配置了1台工业级平板电脑（工业PC显控一体机）、1个CODESYS RTE全功能的软件授权许可、3套EtherCAT总线型伺服驱动器及同步伺服电机和EtherCAT总线型的16入16出远程I/O模块。
此实训系统展示了CODESYS实现多轴运动控制的技术优势以及对外部I/O（本地和远程）的良好扩展功能。
多轴运动控制Demo完全支持工程师们使用CODESYS软件三种不同的运动控制编程模式：基于主从轴跟随模式的电子凸轮、基于三轴龙门结构的CNC联动插补、Delta机械手跟随圆盘和传送带运动的实时快速抓取功能，以及可以通过外部按钮信号完成运动的启停和复位操作。
欧德神思（CODESYS）软件集团
2022-05-26
掺铁硒化锌可饱和吸收镜及其构成的锁模光纤激光器
本实用新型公开了一种掺铁硒化锌可饱和吸收镜及其构成的锁模光纤激光器，该掺铁硒化锌可饱和吸收镜包括基底、镀在所述基底上的高反射膜以及镀在所述高反射膜上的掺铁硒化锌薄膜，由于该掺铁硒化锌可饱和吸收镜以掺铁硒化锌薄膜为可饱和吸收体，同时掺铁硒化锌薄膜本身具有较高的损伤阈值，能够用于高功率激光器的研制，弥补了本领域缺少高损伤阈值可饱和吸收镜或可饱和吸收体的空缺；基于上述掺铁硒化锌可饱和吸收镜构成的锁模光纤激光器，利用双包层增益光纤获得激光，并通过掺铁硒化锌可饱和吸收镜对激光进行调制实现锁模，获得超短脉冲激光。
四川大学
2017-12-28
动态电压调节器（DVR）及其智能控制
动态电压恢复器（DVR）的串联补偿装置已经得以应用，其良好的动态性能和很高的性价比使得它成为治理动态电压问题，特别是电压骤降/骤升的最经济、最有效的手段。相比于传统电压源型逆变器式结构的动态电压恢复器（DVR），AC-AC变换器式DVR无需直流储能单元能量可以双向流动、功率因数高，谐波含量低、动态响应速度快、易集成等优势。本发明提出了一种基于Quasi-Z-Source AC-AC变流器的动态电压恢复器（DVR）及其智能控制方法。该动态电压恢复器（DVR）串联在电网公共耦合点与负载之间，由若干个Quasi-Z-Source AC-AC变流器和隔离变压器组成。Quasi-Z-Source AC-AC变流器既可以升压也可以降压，其输出电压既可以和输入电压同相也可以和输入电压反相。基于以上独特特性，本发明采用单相补偿、双相补偿、三相补偿的智能控制方法通过注入相应的补偿电压达到补偿电网电压骤降/骤升的目的。
厦门大学
2021-04-11
一种极化码与重复码级联的纠错编码方法
本发明公开了一种极化码与重复码级联的纠错编码方法，在发 送端采用重复码作为外码，极化码作为内码；接收端译码器采用修正 的 SCL 译码算法进行译码；在纠错性能上，本发明提供的码编码方法 的误帧率性能可显著超越采用 SCL 译码算法或者 CRC-aided-SCL 译码 算法下的极化码误帧率性能，并可明显突破 SCL 译码算法不可突破的 最大似然界限；在工程实现上，本发明外码采用重复码，外码编码器 的存储复杂度极低，编码简单，译码采用修正的 SCL 译码算法，译码 过程中内码极化码与外码重复码的比特判决联合进行，相对于原始 SCL 译码算法以及 CRC-aided-SCL 译码算法无译码复杂度的提升，有 利于工程实现。
华中科技大学
2021-04-11
32cm带灯政区填充地球仪(可以重复擦写)
产品详细介绍32cm带灯政区填充地球仪(可以重复擦写)HY320L-TZ直径：32cm 内盒：32.5x32.5x33cm 包装：67x34x68cm 数量：4重量：8Kgs带灯政区填充地球仪高档精致，球体整洁光亮，采用高档PVC材质精密制作，表面平整光滑，覆有亮光膜，球体仅描绘了政区轮廓,没有文字，需要自己用水性水笔在地球仪上填写著名世界国家\首都各个国家的主要城市，首府等，让学生更了解世界各个国家的地理位置,可以有效地帮助学生把已学的知识正确无误地填在地球仪上.是学习地理的良师益友,日常维护用质地柔软的湿布把字擦掉，可以继续写。一、用途：地球仪是地理教学的必备仪器，它反映了地球上、陆地、海洋、山脉、河流、湖泊、高原、丘陵、盆地、沙漠以及海流分布情况，还反映了世界行政区域、首都、首府、城市的地理位置。填充地球仪除反映以上内容外，还采用了塑性材料为主的球体结构，留有空隙，供学生填充内容。1、七大洲：亚洲、非洲、欧洲、大洋州、北美洲、南美洲、南极洲；2、四大洋：大西洋、印度洋、北冰洋、太平洋。3、世界的行政区域 ，各国国名、首都、首府、城市的地理位置及河流、岛屿、海湾等。4、以写擦的方式来使用，从而增加了学生的思维和记忆能力。二、使用时注意事项1、使用的填充笔宜签字笔来填写。2、填入内容后如需擦去，用棉球棒涂擦。3、用时应防止碰撞，用毕及时罩上塑料袋使用日久沾上灰尘，可用湿毛巾轻抹。
象山海阳科教仪器有限公司
2021-08-23
柔模混凝土锚碹联合支护技术
由西安科技大学煤矿支护研发中心王晓利教授创新团队开发的柔模混凝土锚碹联合支护技术，具有完全自主知识产权，居于国际领先水平，实现了理论、技术的重大突破和装备、材料的集成创新。柔模混凝土锚碹联合支护的具体工艺过程是预先制作柔性模板，通过锚杆和钢筋网将柔性模板固定在巷道周边，采用混凝土泵将自密实混凝土拌和物灌入柔模中，利用柔模透水不透浆的特性，将混凝土中多余的水分滤出，降低水灰比，提高混凝土早期和后期强度。这样就在巷道周边就形成一个锚碹联合支护结构。目前已在神华宁煤集团、神华乌海能源公司和贵州六枝工矿集团等单位的 4 个煤矿得到推广应用。 柔模混凝土连续锚碹支护技术能适应高地压等复杂困难条件，主要用于服务年限较长的开拓和准备巷道。当受力条件复杂、围岩变形大时，可以浇注两层碹体，与围岩直接接触的为可缩式柔性碹。围岩释放有害变形时，可缩碹吸收能量，当围岩变形到稳定蠕变阶段时，可缩碹不能进一步被压缩，此时刚性混凝土碹体给予围岩稳定恒阻，将围岩坚决顶住，限制变形的进一步发展。 柔模混凝土条带锚碹支护是指沿着巷道轴向，柔模混凝土碹体间隔支护，即一段采用锚碹支护，一段采用锚网支护，条带碹的各碹段独立，互不干扰，互不影响，根据工程地质和支护技术条件，合理选择锚碹排距。锚碹段是支撑围岩压力的主体段，锚网段的主要作用是释放围岩的有害变形段，减轻锚碹段的压力，因此锚网段也称卸压段。条带锚碹支护省工，省时，省料，既释放围岩能量，又保护碹体不被压坏。该技术在神华宁煤集团梅花井煤矿应用，辅运巷锚杆条带碹支护试验段完好无损，未试验的锚网索支护段变形十分严重，效果显著。
西安科技大学
2021-04-11
薄壁波纹管的缩管模
已有样品/n目前，在波纹管生产过程中由于管壁薄，总是由于各种原因出现管 口形变损坏的情况。通常这种管口受损的波纹管只能直接报废，造成材 料和人工损失。此外，在加工过程由于原料储备不可能各种尺寸型号都 齐备，当要求的产品规格比原料略小的情况时就需要通过缩管生产出符 合标准规格的产品，因此，亟需一种可解决上述问题的波纹管缩管模具。 薄壁波纹管的缩管模有效的解决了现有技术在波纹管生产过程中由 于管壁薄，总是由于各种原因出现管口形变损坏的情况。 该技术能广泛应用于各类需要改变管件直径尺寸的领域。极大方便 了
湖北大学
2021-01-12