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机载LiDAR点云与多视航空影像联合城市三维建模系统
机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统(LiDARPro)主要以机载LiDAR点云及多视航空影像作为输入数据,通过点云语义分割、点云影像配准、实景三维模型重建、建筑物单体结构化模型重建、人机交互等功能模块,实现高效率、(半)自动的城市实体三维模型重建,具备全自动大测区城市建模、半自动城市高精度精细实体模型重建等多种解决方案,致力于提高智慧城市建设的自动化程度,推进实景三维中国建设进程。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 创新性: 机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统(LiDARPro)主要以机载LiDAR点云及多视航空影像作为输入数据,通过点云语义分割、点云影像配准、实景三维模型重建、建筑物单体结构化模型重建、人机交互等功能模块,实现高效率、(半)自动的城市实体三维模型重建,具备全自动大测区城市建模、半自动城市高精度精细实体模型重建等多种解决方案,致力于提高智慧城市建设的自动化程度,推进实景三维中国建设进程。系统主要由两部分功能模块组成:自动化模型重建模块及三维可视化交互管理系统模块。其中自动建模模块由点云影像自动配准、实景三维模型重建、点云滤波、点云分类、建筑物单体化分割、建筑物结构化模型重建等软件子模块构成。系统支持DEM、DOM、实景三维模型、建筑物LoD1至LoD3模型等多种产品生产;支持多核、多CPU、多GPU架构的任务并行化管理,支持搭建点云、影像、模型数据库,支持人机交互进行语义分割、模型编辑、纹理编辑等功能。 软件解决的关键问题: LiDAR点云与倾斜影像异源异构数据配准问题,点云影像数据难以联合应用; 单一数据源三维信息与纹理信息不全,高质量模型结果依赖高精度数据输入,导致数据获取成本昂贵、效率较低; 城市级实景三维模型重建自动化程度低,低精度自动结构化模型成果难复用,而手动模型绘制难度高、工艺繁琐; 实景三维数据制作单位高度依赖国外软件,国产化难。 先进性: 当前,国内90%以上地形级实景三维数据制作测绘单位都基于国外软件进行三维重建,而城市级实景三维模型则重度依赖全人工手动勾绘且需调用国外专业三维建模软件,模型重建学习成本极高、软件针对性不强而效率低下。 机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统软件系统以高精度、高效率、高自动化程度城市级实景三维模型重建为首要目标。软件系统具备高精度点云影像配准模块提供异源数据联合应用基础;采用LiDAR点云约束的多视影像密集匹配策略实现高精度、全覆盖三维数据输入以实现高质量实景三维模型重建;采取地面点滤波、非地面点地物分类、目标地物单体实例分割递进式流程得到建筑物等地物单体化三维数据;优化自动结构化模型重建与人工干预的结构化建模流程,无需额外依赖专业建模软件;提供针对建筑物结构化建模的模型编辑、纹理编辑模块,不达标的自动模型可复用,三维点云端、二维影像端可独立或联合编辑,具备交互友好的参照式、勾绘式、半自动编辑模式。 独占性: 系统主要搭建两条生产路线,以适应不同地域模型精度要求差异、不同应用时间响应要求。其一是以LiDAR点云为主的快速建筑物结构化模型重建,经过点云分类、建筑物实例分割、结构化模型重建等步骤构建人工地物结构化模型,并利用配准后多视影像对模型纹理映射,此生产线主要产品包括DOM、DEM、 LoD2为主的建筑物结构化模型、典型地物真实色彩点云等轻量基础数据;其二是在LiDAR点云约束下生成高精度密集匹配点云构造高质量实景三维模型,并在此基础上提取建筑物单体三角网数据,经过模型简化抽象得到建筑物LoD3模型,此生产线主要产品包括实景三维模型、建筑物LoD3模型等城市级实景三维数据要素。 此外,软件系统支持在Windows (Win7/10)、Ubuntu (16.04/18.04/ 20.04)、国产麒麟(V4/V10)等多操作系统中运行,已阶段性实现国产化。
武汉大学 2022-08-15
一种基于空间-时间多预测模式的无损压缩方法与系统
本发明公开了一种基于空间-时间多预测模式的无损压缩方法,包括:(1)利用星载成像系统获取序列图像 f;(2)把步骤(1)获取的每一·771·帧图像 fk,k=1,划分成互不重叠且大小为 M×N 的子块 fk,i,i=1,2Su,m.I,SumI 为子块总数,M,N 为预设值;(3)令步骤(2)中第 3j+1,j=0,1,...帧图像为参考帧图像,进行分块 JPEG-LS 编码;(4)第 3j+2 和3j+3 帧图像参
华中科技大学 2021-04-14
光散射颗粒和雾化测量
针对涡轮发动机等各类喷嘴燃油雾化试验,或水雾两相流中颗粒度测量,研究两相流参数测试技术。重点研究:(1)喷嘴雾化场中雾滴的粒径分布、各种等效粒径参数(如中位径、索太尔直径D32、X10和X90等)以及雾滴浓度的测试方法和实现技术;(2)对喷嘴雾化场中雾滴多参数的空间分布特性进行测试;(3)对喷嘴雾化的不同工况,例如不同压力、流量、油气比条件下进行测试,分析不同工况下雾化特性,获得变化规律。
上海理工大学 2023-05-09
杨氏模量测量仪
本发明公开了一种杨氏模量测量仪,包括导轨、固定板、主板以及镜架,固定板上设有光检测器,主板上设有激光器、分光镜和第一反射镜,镜架上设有第二反射镜,所述激光器、分光镜、第一反射镜、第二反射镜和光检测器构成迈克尔逊干涉仪;被测物体的两端分别固定在主板和镜架上,镜架上相对于被测物体的一侧与拉力传感器的一端相连,拉力传感器的另一端与电机相连。本发明所提供的杨氏模量测量仪,通过迈克尔孙干涉法来测量被测物体的微小形变,同时通过拉力传感器来测量加载在被测物体上的力,最后通过采集单元将测得的数据输入处理单元中处理,可实现对被测物体杨氏模量的全自动测量。
西南交通大学 2016-10-19
钢轨短波几何精密测量技术
一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 钢轨短波几何精密测量技术,是针对钢轨短波几何不平顺,特别是钢轨波浪形磨耗(简称波磨)的一种测量技术,用于钢轨5mm-3000mm的钢轨短波不平顺测量设备,测量精度可达2um。该技术核心为“一弦N点弦测法”专利技术,并已经产品化为“MCR钢轨短波不平顺精密测量仪”。不同于国外波磨仪产品的技术路线,该技术核心为一弦N点弦测法,适应于非接触式快速测量,具有抗振动干扰、自标定、自平衡等特点,使得测量设备可以轻量化,可以用于高速测量场景,极大提升了设备的便捷性。目前,国内应用的波磨测量设备均依赖于国外进口,价格昂贵。该技术的产品化打破国外产品的垄断地位,为我国铁路市场的波磨病害治理提供具有自主知识产权的钢轨精密测量设备。基于上述专利已完成钢轨短波不平顺精密测量仪的研制,钢轨短波不平顺精密测量仪弥补了我国短波不平顺测量设备的空白,测量精度、测量效率、稳定性、重复性、环境适应性已超出进口同类型产品性能。目前已经在我单位多条地铁线路进行应用,实际应用情况证明,该测量仪能科学高效完成线路钢轨表面短波不平顺测量,特别是对轨道三大薄弱环节(曲线,焊接头,道岔)的快速测量,节约养护维修的人力物力,且创造了显著的社会经效益。
西南交通大学 2022-07-26
回转体坐标测量机
成果与项目的背景及主要用途: 回转体工件在工业生产的各种工件中,特别是在国防和高科技领域,占有相当比重,对回转体工件内外表面轮廓测量精度也提出越来越高的要求。已有的表面轮廓测量机在实际工作中,存在内表面测量系统随机误差过大、重复性差等缺陷。 技术原理与工艺流程简介: 回转体坐标测量机在原有测量机的基础上增加一高精度回转工作台、光学非接触传感器、机器视觉传感器等,并在回转工作台中内置了内表面测量系统,可同时实现工件内外表面轮廓的连续快速测量。如图所示,回转体坐标测量机采用传统移动桥式坐标机与自主设计的内测量系统相结合,测头采用的是非接触式测头,通过回转工作台带动工件旋转进行测量,可以在不翻转工件的情况下对工件内外表面同时进行连续性的测量。并且采用了配重平衡、自动定心、卸荷式驱动、非接触测头抗干扰等一系列关键性的实用技术,研究了内、外测量部件和回转工作台坐标系的统一问题和一系列标定技术,提高了测量机的精度。  技术优势: (1)多用途。具备特种测量功能和通用三坐标机测量功能。 (2)全自动测量。根据工件图纸文件,自动生成测量路径及工件姿态自动调整,无需人员干涉情况下,实现全自动测量。  (3)防碰撞保护。采用虚拟现实技术、可视化测头、多重限位保护机构,即使在错误操作和异常现象的情况下,也能防止传感器、测量臂与被测工件接触,在特种脆性材料测量中具有很高的安全性能。 (4)效率高。测量机主轴与回转工作台内置的三维测量轴同时工作,可快速高效的完成工件内外表面轮廓的测量。 (5)自由曲面拟合及工件立体化技术。自主研发的自由曲面拟合及尺寸立体化软件,测量结果清晰立体。 (6)检测精度:0.003mm 应用领域:用于检测脆性材料零件内、外表面轮廓几何尺寸与形状误差。 合作方式及条件:技术服务
天津大学 2021-04-11
在线污泥浓度测量仪
产品详细介绍产品简介:在线污泥浓度测量仪 污泥浓度分析仪 在线污泥浓度监测仪 在线污泥浓度检测仪●  全部采用进口芯片及元器件及全新的表贴生产工艺,确保仪器工作稳定可靠;●  采用防水防气全密封型外壳,更能在非常恶劣的环境状况中使用,防护等级达IP65;●  大屏幕背光液晶显示,PH值、温度、时间及继电器状态各项参数一目了然;●  独特的2路4~20 mA电流输出, RS485 MODBUS RTU协议,方便电脑远端进行监测与通讯;●   一路多功能继电器,具有清洗,周期报警,错误报警等功能;●  独特的历史曲线功能,能记录60万数据并有查询功能。●  独特的中英文操作菜单,为使用者带来了及大的方便,用户不看说明书也可使用自如。●  无按键操作三分钟背光自动关闭既节电又能延长使用寿命;屏幕对比度等级可调。应用:在线污泥浓度测量仪 污泥浓度分析仪 在线污泥浓度监测仪 在线污泥浓度检测仪污水处理、自来水厂、造纸厂、洗煤厂、电力等技术参数:在线污泥浓度测量仪 污泥浓度分析仪 在线污泥浓度监测仪 在线污泥浓度检测仪型号PM8200M功能污泥浓度MLSS污泥界面SB测量范围0.00~50.00g/L0.0~100%分辨率0.01g/L0.1精度±2%F.S.±2%F.S.工作温度0~70.0℃储存温度-20~70.0℃显示带背光超大点阵LCD语言中英文菜单可选存储60万条数据电源90-260VAC,50/60Hz;24VDC可选防护等级IP65通讯功能RS485通讯,兼容标准MODBUS-RTU协议变送输出2路隔离变送4-20mA输出,最大环路500Ω,0.1%F.S多功能继电器清洗/周期报警/错误报警安装方式壁挂式、杆式、面板式安装尺寸144 x 144 x 106mm安装开孔尺寸138 x 138 mm重量0.86kg 电极参数:在线污泥浓度测量仪 污泥浓度分析仪 在线污泥浓度监测仪 在线污泥浓度检测仪型号Bsens550测量范围0.0~50.00 g/L分辨率0.01g/L精度±2%F.S.电极材质DELRIN工作温度0~70.0℃最大耐压5bar外形尺寸Ф65×210mm电缆长度7m反应时间<30S应用污泥浓度测量
上海凌初环保仪器有限公司 2021-08-23
在线氟离子测量仪
产品详细介绍在线氟离子测量仪产品简介: ●  全部采用进口芯片及元器件及全新的表贴生产工艺,确保仪器工作稳定可靠;●  采用防水防气全密封型外壳,更能在非常恶劣的环境状况中使用,防护等级达IP65;●  大屏幕背光液晶显示,PH值、温度、时间及继电器状态各项参数一目了然;●  独特的2路4~20 mA电流输出, RS485 MODBUS RTU协议,方便电脑远端进行监测与通讯;●   一路多功能继电器,具有清洗,周期报警,错误报警等功能;●  独特的历史曲线功能,能记录60万数据并有查询功能。●  独特的中英文操作菜单,为使用者带来了及大的方便,用户不看说明书也可使用自如。●  无按键操作三分钟背光自动关闭既节电又能延长使用寿命;屏幕对比度等级可调。 在线氟离子测量仪技术参数: 型号PM 8200I测量范围0.00~20000ppm分辨率0.01/0.1/1ppm精度±0.01,±0.1,±1ppm温度补偿-10~130℃手动/自动;(NTC10K/PT1000)工作温度0~70.0℃储存温度-20~70.0℃显示带背光超大点阵LCD语言中英文菜单可选存储60万条数据电源90-260VAC,50/60Hz;24VDC可选防护等级IP65通讯功能RS485通讯,兼容标准MODBUS-RTU协议变送输出2路隔离变送4-20mA输出,最大环路500Ω,0.1%F.S清洗输出清洗间隔:0.1-1000h可调,清洗时间:1-1000s可调安装方式壁挂式、杆式、面板式安装尺寸144 x 144 x 106mm安装开孔尺寸138 x 138 mm重量0.86kg在线氟离子测量仪电极参数: 型号Bsens710Bsens720Bsen730测量范围0-20ppm0~30000mg/L0~1000mg/L分辨率0.1ppm0.01mg/L0.01mg/L精度±3%F.S.±3%F.S.±5%F.S.电极材质PPSPPSPPS工作温度-5~70.0℃-5~70.0℃-5~70.0℃最大耐压3.5bar3.5bar3.5bar链接方式固定固定固定螺纹尺寸PG13.5PG13.5PG13.5电缆长度5m5m5m应用半导体、太阳能材料,含氟电镀等行业氟离子值测量制药、锅炉用水等行业氯离子值的测量出水口氨氮、硝氮浓度的监测 
上海凌初环保仪器有限公司 2021-08-23
高级血压测量手臂训练模型
XM-S7高级血压测量手臂训练模型   XM-S7高级血压测量手臂训练模型的皮肤采用高分子材料、血管采用乳胶材料、手臂骨采用发泡材料制成,肤质仿真度高,皮肤纹理清晰,本产品可单独使用,也可与我公司其他产品配套使用,全套包括血压测量训练仪、手臂模型、血压表、袖带、听诊器、DC5V外接电源适配器及其它附件组成。   一、功能特点: ■ 模型为成人手臂,体表标志明显,解剖位置精确,可以进行动脉血压测量。 ■ 可用真实血压计及听诊器进行血压测量。 ■ 具有KorotkoffGap音。 ■ 压力值采用动态毫米汞柱显示,可精确到1毫米。 ■ 可以根据教学情况调整收缩压、舒张压、脉搏频率数值及音量的大小。 · 收缩压:设定范围30-250mmHg。 · 舒张压:设定范围15-105mmHg。 · 心率:设定范围10-200次/分。 · 脉搏听诊音量:设定范围0-16。 ■ 血压训练器有液晶显示屏显示。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置: ■ 血压测量手臂模型:1条 ■ 听诊器:1副 ■ 血压测量器:1套 ■ 电子显示器:1个 ■ 电源适配器:1个 ■ 防尘布:1块 ■ 说明书:1册        ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
太阳高度测量器
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
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