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900 吨轮胎式全液压驱动提梁机
该项目研发的提梁机是国内首台 900 吨级的提梁机,获国家科技进步二等奖,上海 市发明一等奖、上海市科技进步二等奖,教育部一等奖 主要技术特点: (1)采用双梁双门字型结构,克服了单梁抗扭能力差的弱点,使整车抵抗行走驱动不 平衡的能力大大加强,同时也很好地解决了吊点吊具重载纵横平移的支撑和偏载问题。 双门字结构克服了单腿结构运梁车通行单一的弱点,实现了运梁车纵横穿行。 (2)行走、转向、悬挂、起升和吊具微调均为液压驱动。全液压驱动结构紧凑、过载 能力强、运行平稳。有效地解决了 64 只轮胎均载问题,很好地解决了四点起吊、三点 均衡问题,保证混凝土梁吊装安全。负载敏感系统的采用使液压系统自动适应外负载的 变化,有效地节省了系统能量。 (3)多层网络结构使电控系统结构简单、扩展维护方便。针对多层网络控制系统,研 发的一套网络控制补偿算法有效地解决了信号传输延迟带来的稳定性问题,可以实现转 向、悬挂、提升和吊具移动过程中的高精度同步控制。清晰的网络拓扑结构方便构成整 车故障诊断系统,使其维护性能大大提高。 900 吨提梁机是高铁建设的关键设备之一。该项目研制的 900 吨级提梁机改变了我 国在高铁大型专项装备自主研发长期滞后的状况,使中国成为继德国、意大利后拥有超 大型架运专用设备研制能力的国家。继郑西客运专线之后,哈大、武广等专线也相继采 用 900 吨提梁机。2008 年 3 月为止,已有高达 3 亿人民币合同,具有很好的经济效益。
同济大学 2021-04-13
四轮驱动车辆用液体粘性联轴器
Ø  成果简介:带液体粘性传动的四轮驱动车辆,是当前车辆传动发展的一种新潮流。传统的四轮驱动车辆主要存在以下四个问题:急转弯制动现象、前后轮互相干涉、传动效率低、传动系的振动和噪声大。粘性联轴器则不会产生轴间和轮间的转速干涉,消除了轴间的功率循环现象。同时,由于其本身的特点,也衰减了传动系统中的很大一部分振动和噪声。当然,由于存在转速差的原因,会有功率损失。但是,综合所有因素,装备液粘联轴器的车辆仍比不装备液粘联轴器的四轮驱动车辆传动效率高,燃油经济性好。所研制的液粘联轴器传递功
北京理工大学 2021-01-12
太阳能热驱动吸附式制冷冰箱
北京工业大学 2021-04-14
智能芯片驱动 LED 集成化照明模组
基于分布式芯片驱动的 LED 集成化照明模组,将驱动与光源集成为一体化标准模组,克服了开关电源的电解电容寿命瓶颈、可靠性差、成本高等缺点,具有可靠性高、 寿命长、结构简单、模块化设计、安装方便、免维护、智能化、成本低等优点。结合窄带物联网(NB-IoT)、Zigbee、 LoRa 等无线通讯技术,实现了大数据物联网平台的智慧城市照明系统,通过精细化运营管理,可达到 70%的节能减排效果。实现驱动芯片化、模组集成化、通讯无线化、软件智慧化、系统物联化。 
中国科学技术大学 2021-04-14
刚度可调的柔性关节驱动器机构
本发明公开了一种刚度可调的柔性关节驱动器机构,该驱动器机构分为驱动端、调整端和柔性关节三部分。其中驱动端为柔性关节运动提供动力,调整端负责改变柔性关节的刚度,柔性关节则起到减缓冲击、调节刚度的作用。附带有驱动电机,能够主动驱动关节运动;采用曲斜面-转轮配合结构的变刚度系统,摩擦阻力小,传动精密;安装有四个绝对式编码器,工作过程中实现有效检测,灵敏度高,故障率低;外壳全封闭,结构紧凑,能够在恶劣的环境下工作;从极大柔性到完全刚性,关节刚度的变化线性可控。
浙江大学 2021-04-13
四轮驱动车辆用液体粘性联轴器
带液体粘性传动的四轮驱动车辆,是当前车辆传动发展的一种新潮流。传统的四轮驱动车辆主要存在以下四个问题:急转弯制动现象、前后轮互相干涉、传动效率低、传动系的振动和噪声大。粘性联轴器则不会产生轴间和轮间的转速干涉,消除了轴间的功率循环现象。同时,由于其本身的特点,也衰减了传动系统中的很大一部分振动和噪声。当然,由于存在转速差的原因,会有功率损失。但是,综合所有因素,装备液粘联轴器的车辆仍比不装备液粘联轴器的四轮驱动车辆传动效率高,燃油经济性好。所研制的液粘联轴器传递功率100kW,50rpm转速差范围内不会出现“驼峰”现象,转速差大于200rpm时出现“驼峰”现象,且出现的时间不会超过60秒。
北京理工大学 2021-04-13
多焦点光束产生装置及多焦点共焦扫描显微镜
本发明揭示了一种多焦点光束产生装置及多焦点共焦扫描显微镜,多焦点光束产生装置包括光源,偏振器和偏振滤波光路;偏振滤波光路在光源出射光束经过偏振器后的光路上设置有第一偏振分光镜,光束经过第一偏振分光镜后一部分发生反射,一部分发生透射;在反射光路上依次设置有第一反射镜,第一滤波片和第二偏振分光镜;在透射光路上依次设置有第二滤波片,第二反射镜和第二偏振分光镜,反射光束和透射光束在第二偏振分光镜处汇合成一束光束.通过多焦点光束产生装置产生的光束经聚焦后得到的焦点均匀性高,尺寸小和形状呈圆对称分布.本发明扫描显微镜可保证高分辨率的前提下成像速度快,或者在同样的成像速度下具有更高分辨率
上海理工大学 2021-05-04
多模态多特征融合的脑电信号分类与定位模型
北京工业大学 2021-04-14
一种水轮发电机组励磁系统参数辨识方法
本发明公开了一种水轮发电机组励磁系统参数辨识方法,用于准确获取水轮发电机组励磁系统参数。根据水轮发电机组励磁系统建立仿真模型,然后依据该仿真系统建立采用实际系统输出与辨识系统输出的加权误差平方和作为参数辨识的目标函数,运用本发明设计的优选方法求解目标函数得到最优控制参数。本发明设计的水轮发电机组励磁系统参数辨识方法,采用一种新型启发式优化算法优化目标函数,可以搜索到更小的目标函数值,能得到更精确的辨识参数。更精确的辨识参数使得辨识系统输出与实际系统输出吻合较好。
华中科技大学 2021-04-14
用于电力电子系统的多通道隔离高速智能收发装置及方法
本发明公开一种用于电力电子系统的多通道隔离高速智能收发装置及方法。其装置包括发送单元、接收单元以及隔离传输媒质。发送单元包括数据采样及信号调理模块、A/D转换模块、发送主控单元以及发送单元信号转换模块;接收单元包括接收单元信号转换模块、接收单元信号调理模块、接收主控单元以及存储输出模块;本发明装置可对多通道模拟量采样及开关量采样进行数字编码,并通过隔离传输媒质传输。每个接收单元可连接多个发送单元同时解码。本发明装置具有突出的高可靠电气隔离性、实时性和智能化特点。
浙江大学 2021-04-11
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