软件所含缺陷的风险或数目是合理安排软件测试资源，提高软件测试效率，衡量软件设计及开发质量的关键信息，应用模式识别技术对软件所含缺陷进行有效预测将对我国航空工业软件测试工作从被动测试到主动测试的转变起到积极的作用。对软件所含缺陷进行风险或定量预测，其根本技术在于利用以往软件缺陷数据，构建软件内在信息和软件缺陷信息之间的映射关系函数。 软件缺陷数据具有如下特点：软件度量信息冗余；软件缺陷数据分布及其不平衡；软件缺陷数据易含有不准确数据（如不准确的缺陷量）对于模型构建来说就是噪声数据；软件缺陷数据维度高，复杂度高等。该技术的广泛使用，将对我国航空工业中的软件测试工作，从传统的被动测试向主动测试，合理安排有限的测试资源，提高测试效率，从而提高软件质量起到重要作用。

本发明公开了一种永磁同步电机模型构建方法，同时考虑了电 机的结构凸极效应和饱和凸极效应，结构凸极系数考虑永磁同步电机， 特别是内置式永磁同步电机由于结构引起的交直轴磁路不对称的凸极 效应；饱和凸极系数考虑由于磁路饱和引起的交直轴不对称的凸极效 应；基于所述结构凸极效应和饱和凸极效应给出一个的可辨识参数的 非线性电机电感矩阵，从而建立永磁同步电机模型。本发明通过获得 考虑饱和后的更准确的电感参数，来更好的构建电机模型和分析电机 的非线性性能，使得电机在非线性工作状态下控制更准确。

南科大生物医学工程系助理教授郭琼玉课题组在肿瘤介入栓塞领域构建透明化离体模型方面取得最新研究进展，相关成果论文以“构建透明化肝脏离体模型评估肿瘤血管栓塞治疗（Decellularized liver as a translucent ex vivo model for vascular embolization evaluation）”为题发表在生物材料领域顶级学术期刊Biomaterials。 此项研究工作为建立透明化器官模型可视化研究及评估临床治疗手段开辟了新的途径，有望为蓬勃发展的生物技术和生物材料提供更加有效的评估策略。

本发明公开了两种非隔离型单磁芯三端口直流变换器，这两种 变换器均包括输入源端口，电池端口，负载端口，第一开关管、第二 开关管、第三开关管，第一二极管、第二二极管、第三二极管，滤波 电容和滤波电感，具有五种工作模式，其中四种工作模式具备三类工 作型式。本发明变换器连接输入电压源、负载与电池，端口之间的能 量转换为单级，能量的统一管理功能齐全，具有较高的效率；同一个 工作模式下能够用不同的工作方式完成，因而端口电压限制少，工作 范围广泛，工作方式灵活。

本项目主要研究基于 UPDM 的装备体系结构建模特征，研究与开发装备需求分析与体系结构建模工具，支持体系结构建模框架设计和体系结构建模方法，为装备需求分析和体系结构论证提供技术支持。 项目关键技术：流程动态配置、UPDM 框架实现、元模型及数据模板

“漂书看世界”项目组在不断的尝试和创新中成长，因项目模式轻、可复制性强、阅读成效好等优势，项目不断扩展，至今在全国各省份组建起405支漂书阅读小队，共计有超过20000的家庭因此收益。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 许心元 哲学 2020/2024 陈滨 哲学 2019/2023 顾雨辰 汉语言文学 2020/2024 郭嘉航 历史 2020/2024 杨承师 哲学 2021/2025 薛海忻 历史 2021/2025 李嘉悦 人文科学实验班 2021/2025 龚涵月 汉语言文学 2020/2024 黄舒洁 历史 2021/2025 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 张晗 人文学院 副处 无 黄凯 物理学院 教授 物理学 冯璐 人文学院 科员 无 曹剑波 人文学院 教授 儿童哲学 蔡文倩 人文学院 科员 无 四、项目简介 在我国积极推进“全民阅读”、“大语文”及城乡区域协同发展、国家治理能力治理体系现代化建设的背景下，城乡儿童阅读现状及需求越来越受到政府及社会关注与支持。针对儿童书目选择困难、内生动力不足、社会资源不均等问题，“漂书看世界”项目以组建漂书小队为核心，通过定制分级书单、开展儿童读书会及假期悦读营、开设校本课程、培养阅读点灯人的模式，助力家长轻松选书，培养儿童的阅读习惯和阅读意识，建设城乡阅读共同体，构建城乡少儿阅读新生态，促进城乡区域协同发展，加强国家治理能力和治理体系现代化。 本项目始于2017年9月，由项目组指导老师张晗老师首创，2020年项目首支试点小队3年漂书圆满完成。至今，“漂书看世界”项目组在不断的尝试和创新中成长，因项目模式轻、可复制性强、阅读成效好等优势，项目不断扩展，至今在全国各省份组建起405支漂书阅读小队，共计有超过20000的家庭因此收益。并且，项目拥有原创专利版权六份。获得过学习强国、东南网、福建日报、厦门日报等多个媒体的报道。仅2022年上半年就开展了活动700余次，参与人数超过200000人。如今，我们拟将这种模式通过支教队伍推广至广大农村地区，用阅读点亮乡村，推动乡村教育振兴。

本发明公开了一种隔离型桥式三端口直流变换器，包括逆变单 元、隔离单元、第一输出单元和第二输出单元；逆变单元的一侧端口 用于连接可再生能源，另一侧端口连接隔离单元；第一输出单元的一 侧端口连接隔离单元，另一侧端口用于连接负载；第二输出单元的一 侧端口连接隔离单元，另一侧端口用于连接储能装置；其中，隔离单 元采用两个三绕组变压器构成，两个三绕组变压器的原边绕组串联， 两个副边绕组分组交叉并互相反向串联，使输出端口与储能装置端口 分享互补的脉冲，消除了可再生能源、储能装置和负载这三端之间的 环流并减少了由

本发明公开了基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法，包括以下步骤：步骤1，构建多机械臂动力学模型，并根据机械臂的性质和假设将多机械臂变批次协同阻抗控制问题描述为期望轨迹、期望相对配置和交互力之间的动态关系，得到目标阻抗模型；步骤2，基于所述目标阻抗模型得到多机械臂变批次协同阻抗控制目标；步骤3，针对所述阻抗控制目标设计分布式的迭代学习阻抗控制律，使每个机械臂仅通过邻域的阻抗信息来获得期望的阻抗。本发明使得每个机械臂能够通过与邻居的交互来调整阻抗参数，从而在不确定的动态环境中实现更好的协作和性能提升。