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云上高博会 2025-09-08
一种无需考虑参考卫星变换的紧组合RTK定位方法
本发明公开了一种无需考虑参考卫星变换的紧组合RTK定位方法,通过对传统双差模型进行改进,将双差电离层和双差模糊度改写为站间单差的模式,各历元各频率独自选择参考卫星,避免了参考卫星频繁变换对定位解的影响;在分析伪距/载波DISB时变特性的基础上,通过GPS和Galileo系统间重叠频率观测值组成差分观测方程,与常规RTK相比,提供了多余观测,提高观测模型强度,在长基线情况下,可以有效提高模糊度的固定成功率和首次固定时间,尤其是在单个系统共视卫星数目极少或卫星数目急剧变化的情况下,可以有效地实现固定解,提高定位的稳定性与连续性。
东南大学 2021-04-11
一种基于运动学变换的数控砂轮磨削加工方法
本发明公开了一种基于运动学变换的数控砂轮磨削加工方法,包括:生成初始砂轮加工路径并执行离散化处理以产生多个离散点;在砂轮架驱动轴的移动范围内选择位置点,并根据这些位置点网格划分生成多个立方体网格单元;找到分别包含各个离散点的立方体网格单元,然后计算离散点在所处网格单元中的体积误差矢量;利用体积误差矢量对各个离散点执行转换,由此生成新的多个离散点;通过拟合方式生成新的砂轮加工路径并执行相应的磨削处理。本发明中还公开了对计算体积误差矢量和点压缩处理方式的改进。通过本发明,能够有效降低由于数控磨床运动学特性及几何误差所引起的实际磨削轨迹与理想磨削轨迹之间的偏差,相应提高加工的几何精度和尺寸精度。
华中科技大学 2021-04-11
一种隔离型桥式三端口直流变换器
本发明公开了一种隔离型桥式三端口直流变换器,包括逆变单 元、隔离单元、第一输出单元和第二输出单元;逆变单元的一侧端口 用于连接可再生能源,另一侧端口连接隔离单元;第一输出单元的一 侧端口连接隔离单元,另一侧端口用于连接负载;第二输出单元的一 侧端口连接隔离单元,另一侧端口用于连接储能装置;其中,隔离单 元采用两个三绕组变压器构成,两个三绕组变压器的原边绕组串联, 两个副边绕组分组交叉并互相反向串联,使输出端口与储能装置端口 分享互补的脉冲,消除了可再生能源、储能装置和负载这三端之间的 环流并减少了由
华中科技大学 2021-04-14
一种基于指波变换和 SVM 的假指纹检测方法
本发明公开了一种基于指波变换和 SVM 的假指纹检测方法,包括以下步骤:1:采集真、假指纹图 像;2:对采集的真、假指纹图像进行指波变换;3:提取采集的指纹图像的指波变换参数作为特征向量; 4:对所提取的特征向量进行归一化处理;5:对归一化的特征向量进行支持向量机训练得到基于支持向 量机(SVM)的分类器;步骤 6:对归一化的待检测指纹的特征向量,使用步骤 5 中得到的 SVM 分类 模型进行分类,得到―真‖或―假‖的&
武汉大学 2021-04-14
一种单相半桥多电平交-直-交变换器
本实用新型公开了一种单相半桥多电平交-直-交变换器,其两个隔离变压器(1a)、(1b)的次绕组T12、T22分别和交-直-交变换器的两端相连;交-直-交变换器2的桥臂(2a)、桥臂(2b)采用二极管箝位多电平半桥结构,其中两电平结构不需要箝位二极管;直流侧(2c)采用n-1个大小相等的电容均压(两电平结构电容数为2),且其中性点O与两个隔离变压器的次边绕组T12、T22的末端M、N相连;控制电路3分别采集隔离变压器(1a)、(1b)原边α、β的电压、负载电流、交-直-交变换器2两端电流进行控制。该种装置使同相供电系统拥有更大的供电容量,更高的供电等级和相对更高的开关频率,以及在性能上有更大的优势,并且相对于全桥结构能够节省资源降低成本。
西南交通大学 2016-10-24
一种基于空间变换的自然场景下文本识别方法
本发明公开了一种基于空间变换的自然场景下文本识别方法,首先对训练图像集中的文本图像,获取图像的文本内容,并训练基准点定位网络、图像预处理网络、图像编码器网络以及特征解码器网络等网络模型;然后利用训练得到的网络模型对待识别图像集中图像进行空间变换,得到变换后的待识别图像;然后计算变换后的待识别图像的特征向量以及预测概率序列,最终获取图像识别的结果。本发明方法文本识别准确率高,且能够克服文本排列不规则等不利因素的影响。
华中科技大学 2021-04-11
煤沥青球氧化不熔化的多级升温差频振动流化系统和方法
本发明公开了一种煤沥青球氧化不熔化的多级升温差频振动流化系统,包括多级流化床反应器和控温供气装置;各级流化床反应器依次相连且呈阶梯状分布;每级流化床反应器分别包括壳体、多孔分布板和激振器,壳体上设置有进料口、出料口、进风口和出风口,进料口和出料口分别位于多孔分布板两端,且多孔分布板从进料口端向出料口端倾斜;上级流化床反应器的出料口连接下级反应器的进料口。本发明的煤沥青球氧化不熔化的多级升温差频振动流化系统能够显著提高煤沥青球的氧化效率,降低煤沥青球颗粒的破碎率。
东南大学 2021-04-11
热卷箱控制系统简介
目前国内的热连轧项目,越来越多的采用了热卷箱。热卷箱安装在粗轧机后,切头飞剪之前,将中间坯进行无芯卷取后,再打开钢卷,中间坯在热卷箱以钢卷形式保温、均热,以保证中间坯在全长范围内温度基本一致,而中间坯的头尾温差大小会影响最终产品的板厚、板形等质量指标。热卷箱的优点主要有以下几个方面: 减小中间坯的头尾温差; 降低中间坯的温降速度; 减少轧线长度和厂房面积; 节省投资和能源; 减少二次氧化铁皮;降低烧损,提高钢材收得率。 热卷箱控制系统由L1级热卷箱控制器、L0级传动装置以及机械设备等部分组成。控制功能包括:弯曲辊辊缝计算和设定、卷取椭圆度修正控制、卷径计算、热卷箱速度计算和控制、张力、压力计算和控制、位置计算和控制、轧件跟踪、顺序控制、卷取站、开卷站自动/半自动/手动控制、手动优先功能、一号托卷辊振荡功能、安全联锁、热卷箱区域设备仿真控制、热卷移送控制、外冷水间歇式控制、位置设备标定、中间坯带卷开卷封锁控制、中间坯带卷反卷控制等。并可以实现全自动控制。 供货范围如下: 全套电控设备的供货; 全套设备的出厂调试; 全套设备的检验、验收、包装、运输; 现场的安装(指导)、系统调试; 热负荷试车及售后的技术服务; 产品、技术培训等相关技术服务。 该项目适用于所有的新建和欲改造的热卷箱设备。同时,通过技术集成和转移,可为轧钢控制技术国产化作出较大贡献。该系统已经成功稳定的应用在国内多条热连轧生产线并取得了的很好的控制效果。
北京科技大学 2021-04-11
抗氧化超高强热成形钢
传统热成形用 22MnB5 钢加热温度高(950℃左右),氧化严重,一般需要涂镀铝硅涂层来防止高温氧化,增加成本,同时此钢的淬透性较低,需要较高的冷却速率才能保证马氏体转变,对热成形模具的装备要求高。本团队开发了一种新型的热冲压成形用抗氧化超高强钢板,可以实现低温热成形(750℃左右),同时通过成分优化提高钢板本身的防高温氧化性能,在热成形过程中可以不用涂镀铝硅涂层,表面不产生氧化皮,节能降耗。同时该钢板的淬透性好,在空冷状态的冷速下就可以完成马氏体相变,对热成形模具的装备要求低,可以降低成本。该钢板在热冲压成形工艺过程中钢板氧化增重<0.5g/m2,氧化层厚度≤8μm,经热成形后屈服强度≥1400MPa,抗拉强度≥1700MPa,总延伸率≥10%,力学性能优于传统热成形用 22MnB5 钢,可用于汽车安全结构件及其他高强韧构件。
北京科技大学 2021-02-01
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