采取CPU+FPGA的高性能硬件架构，帮助用户在安全舒适的实验室快速调试和验证控制算法。该平台的独特优势在于丰富的模拟与数字信号接口，以及灵活配置的控件界面，助力先进控制算法在电力电子与电力传动领域中的科研教学中的创新实践。

产品详细介绍检测方法：ISE法执行标准《水运工程混凝土试验规程》JTJ 270-98《混凝土结构耐久性设计规范》GB/T 50476-2008《海砂混凝土应用技术规范》JGJ206-2010测试指标：氯离子浓度、质量百分比产品型号：NJCL-C生产厂家：北京耐久伟业科技有限公司产品介绍氯离子是诱发钢筋锈蚀的重要因素，为了避免钢筋过早锈蚀，混凝土原材料中氯离子含量的控制相当严格。我国相关规范明确要求混凝土在选配砂子、骨料、水泥、外加剂、拌和水等混凝土原材料的时候，必须进行氯离子含量的测试，从根本上避免将过量氯离子带入混凝土中。结构混凝土中氯离子含量的测试，对于结构安全性的评估起到很大的作用，同时为旧结构的改造和修补提供极具参考价值的依据。本仪器遵循《混凝土结构耐久性设计规范》GB/T 50476-2008、《海砂混凝土应用技术规范》JGJ206-2010、《水运工程混凝土试验规程》JTJ 270-98等相关标准制造，采用离子选择电极法（Ion Selective Electrode, ISE法），通过配备的专业软件及化学抗干扰试剂在室温下快速测定混凝土、砂石子、水泥、拌合水等无机材料的水溶性氯离子含量，从而达到防控混凝土钢筋发生过早腐蚀的目的。本仪器重量轻，机身小巧，便于用户携带，适合现场检测。氯离子浓度量测范围10-5～10-1 M（mol•L-1）或0.0001%～30.00%。产品特点1.可测定混凝土拌合物、硬质混凝土、砂石子、外加剂、水等材料的水溶性氯离子含量，直接输出以摩尔浓度和百分比为单位的结果；2.内置标准公式，直接计算混凝土拌合物的氯离子含量3.特有抗离子干扰剂，去除氰、氨等离子的氧化效应以及锰、铅等金属离子的络合效应4.大屏幕液晶直显，即时打印，一键完成测试，使用操作简易5.重量轻，机身小巧，便于用户携带，适合现场检测6.可选配微型打印机，即使不通过电脑也可立时打印7.独有自诊断功能，独创上位机分析软件8.大容量数据存储，可存储100个测试数据，数据连续记录，安全可靠测试对象：海砂、普通砂、新拌混凝土、硬质混凝土、水泥、石子、外加剂、混凝土拌合水及其他水溶性氯离子。检测原理NJCL-C型氯离子含量快速测定仪，采用离子选择电极法（ion selective electrode,ISE）ISE法,快速测定混凝土、砂石子、外加剂等水溶性物质的氯离子含量。氯离子浓度量测范围10-5～10-1 M（mol•L-1）mol/L或0.0001%～30.00%。设备操作简便，可用于现场检测，数据准确快速，全自动数据处理。技术参数•工作电压：DC 3.6V•测量精度：＜10%•数据存储量：＞100•PC通讯参数：波特率 2400•采集时间：≤3min• 待机时间：＞24 hr•整机重量：240 g•液晶尺寸：128*128测试步骤1. 试样称重，加入适量的蒸馏水或萃取液2. 标定电极并测量待测溶液3. 打印测量数据测试结果1.氯离子浓度Clˉ（mol•L-1）2.氯离子百分含量（％）3.混凝土氯离子百分含量（%）测量范围：0.0001%～30.00% （Clˉ）、10-5～10-1 M（mol•L-1）准确度：读数的±10％（氯离子）操作温度：0℃～40℃电源：1）3.6V适配器；2）锂电池电池寿命：12个月（每天使用8小时）仪器规格主机尺寸：180*70*30（mm）主机重量：0.4 kg主机外形尺寸：370*300*180（mm）总机重量：5 kg系统配置1.NJCL- C氯离子含量快速测定仪2.国产氯离子选择电极&甘汞参比电极3.标定溶液，抗离子干扰剂，化学试剂4.外置微型打印机（选配）5. 充电器6.上位机分析软件

执行标准：GB/T 50082-2009，JTG 3420—2020 本方法适用于测定混凝土试件在水冻水融条件下，以经受的快速冻融循环次数来表示的混凝土抗冻性能。北京耐尔得公司研发的NELD-FC810型混凝土快速冻融试验机，经过用户长期使用，确认产品具有很高的可靠性，为混凝土长期性能和耐久性能试验提供重要的质量保证，能满足相关行业的研究院所、大专院校、设计、施工、质检等部门混凝土快速抗冻测试的需要。

执行标准：GB/T 39701-2020 NELD-FAW137型粉煤灰快速定氨仪，是中建西部建设股份有限公司与耐尔得智能科技有限公司联合开发的快速测量粉煤灰氨气释放的产品。试验采用粉煤灰在碱性溶液中的蒸馏实现氨气的释放，后续进行酸性吸收，滴定后计算粉煤灰中的氨含量。 设备结构紧凑，试验准确快速，操作性能便捷，界面友好。用户可以使用预定义或者自定义参数进行测试，满足不同测试需求。

执行标准：JTJ 270-2006 离子选择电极法（Ion Selective Electrode, ISE），ISE法是当前测试氯离子含量最快速的方法。该方法将电极标定后，可以在3分钟内测试混凝土、砂石子、水泥、外加剂等无机材料的水溶性氯离子含量。 北京耐尔得研发的NELD-CL420型氯离子含量快速测定仪，氯离子浓度量测范围1.0×10-1～1.0×10-5mol/L。设备操作简便，测试准确快速，数据可随时打印。

本发明涉及一种人类多能干细胞向造血干细胞分化的方法及培养添加剂。人类多能干细胞包括人类胚胎干细胞和人类诱导多能干细胞，能分化为人体内各种组织，可以用来制作疾病模型、进行药物毒性检验，并可通过细胞移植，取代损伤病变的细胞，促进机体创伤修复和治疗疾病。造血干细胞终身存在于人体，能够分化为血液系统的各类细胞，包括红细胞、粒细胞、巨噬细胞、单核细胞、小胶质细胞、树突细胞、B-淋巴细胞、T-淋巴细胞、NK-淋巴细胞等，在临床治疗血液类疾病、癌症等方面有重要价值。目前诱导人类多能干细胞向造血干细胞分化的途径主要有：拟胚体分化法和基质细胞共培养法。这些方法也存在一些缺陷：拟胚体法一般需要消耗大量多能干细胞，其分化阶段的不一致导致其分化效率普遍较低且耗时较长；基质细胞共培养法效率不稳定，会引入动物源成分。例如与小鼠骨髓基质细胞OP9细胞共培养，会引入鼠源性成分，为诱导分化的造血干细胞的临床应用带来安全隐患。发明内容本发明的目的是提供一种人类多能干细胞向造血干细胞分化的方法及培养添加剂。本发明提供了用于制备造血干细胞的试剂盒，包括培养液II、培养液III、培养液IV和培养液V；

本发明涉及分子细胞生物学技术领域中，一种多能干细胞形成必需蛋白CREPT的在诱导多能干细胞中的应用。本发明所要解决的技术问题是如何制备多能干细胞及不能诱导为多能干细胞的细胞模型。为解决上述技术问题，本发明首先提供了下述X1)或X2)的方法：X1)多能干细胞的制备方法，包括：增加名称为动物细胞1的出发动物细胞中CREPT蛋白质的含量和/或活性，得到重组动物细胞，利用所述重组动物细胞制备多能干细胞；所述动物细胞1非干细胞；X2)不能诱导为多能干细胞的细胞模型的制备方法，包括：降低名称为动物细胞2的出发动物细胞中所述CREPT蛋白质的含量和/或活性，得到不能诱导为多能干细胞的细胞模型；所述动物细胞2非干细胞且表达所述CREPT蛋白质。所述动物细胞1和所述动物细胞2均为离体的动物细胞。利用所述重组动物细胞制备多能干细胞可利用Yamanaka因子进行。Yamanaka因子为Oct4、Sox2、Klf4和c-Myc。

该研究是中国科学院广州生物医药与健康研究院联合国内外多个研究团队，开发了一种非转基因、快速且可控的重编程方法，首次真正将人多能干细胞（PSC）诱导为全能性的8细胞期胚胎样细胞（8CLC）。

本发明公布了一种移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法，属于移动机器人目标点趋近自主导航控制器所属领域，用于移动机器人的导航控制。其技术方案是：本发明包括目标点趋近控制器、沿墙行走控制器、避障行为控制器，控制器中采用了脉冲神经网络，在神经网络中同时融入时空信息。本方法在不同条件下设定各控制器权值，并根据不同控制器的权值顺序作为控制器激活与否的判别顺序，通过控制器激活及转换条件的使用,实现各控制器之间的相互转换。本发明通过神经网络的在线训练，实现机器人的在线自主学习，与先前的基于模块化的控制器相比，控制策略简便易行，通过各控制器之间的转换，更加有效、高精度地控制移动机器人实现目标点趋近导航控制任务。

本实用新型提供一种次边可接地的星形多三角形接线平衡牵引变压器，使平衡牵引变压器的综合性能提高，同时降低制造成本。 本实用新型涉及一种适用于交流牵引供电系统的次边可接地的星形多三角形接线的三相两相平衡牵引变压器。采用普通三相电力变压器铁芯，原边三相绕组构成星形（Y形）联接，具备可供接地的中性点，适用于大电流接地高压电力系统；次边由3个三角形联接的三相绕组构成，而且在次边可直接提供α、β牵引端口的公共接（轨）端。原边和次边绕组的平均铜材利用率为91%左右；由于原、次边绕组在铁芯上的均匀分布，所以在铁材利用率方面优于其他类型的三相平衡变压器。主要用于27.5kV或2×27.5kV牵引供电系统。它在设计、制造上的复杂程度与三相三绕组变压器相当。本实用新型原边和次边绕组的铜材平均利用率为91%左右；铁材利用率与变压器铁芯型式及绕组在铁芯上布置的均匀度有关，本实用新型相铁芯上的绕组均匀分布，因而有较高的铁材利用率。