本项目采用五电弧协同增材制造，提高成形构件的堆积效率；利用激光约束电弧，提高成形金属构件的表面精度，减小加工余量；构筑出融合五电弧协同增材制造、激光稳定电弧、高速摄像监测、构件成形尺寸三维测量、工艺数字化监控等功能的多电弧协同增材制造装备。 1、 形成复杂空间曲面构件分区原则、切片方法与路径规划策略，建立五电弧协同增材制造高性能大型金属构件工艺方法、模型与窗口； 2、 研制出多电弧协同增材制造工艺规划与系统总控软件； 3、 开发了专用于高性能大型金属构件多电弧协同增材制造的专用金属丝材。 实现大型舰船艉轴架、运载火箭过渡端框架与高层建筑多向钢节点的高质量、高效率、低成本增材制造，并进行组织与性能预测。 图1 多电弧协同增材制造设备图 图2 多电弧协同增材制造典型产品 【技术优势】 项目成果有效解决了高性能大型金属构件采用电弧增材整体制造时，面临的堆积效率较低，制造大型金属构件周期长；成形金属构件表面精度低，加工量较大；成形金属构件的晶粒粗大，各相异性明显的难题，将目前大型金属构件电弧增材制造的效率提高到了新高度。 【技术指标】 五束电弧协同增材制造装备： 1）装备包括 CMT电源5台、六轴机器人系统3台、激光系统、工艺数字化系统、三维测量系统、高速摄像系统与缺陷除去系统； 2）三维测量系统的测量范围在300mm以内，可测量金属构件壁厚最大尺寸不低于250mm，测量误差在±1.0mm以内； 3）可成形高度大于2m、长度大于5m、宽度大于3.5m的金属构件，变形控制在0.2mm/100mm以内； 4）堆积效率≥1800cm3/h，连续工作时间不低于360小时； 五束电弧协同增材制造工艺总体软件： 1）具有模型解析重构、子模型选择、分区切片与9轴工艺路径规划、曲面切片、G代码及机器人离线编程代码生成、多电弧协同增材制造系统控制功能与工艺数据库； 2）可实现金属构件组织、性能预测及成形质量主动控制，并显示构件材料 CCT图； 3）模型解析、拓扑重构时间低于10分钟，切片轮廓精度优于±0.1mm，单层切片时间＜2s。 4）支持2000万以上三角形面片、尺寸4m以上STL模型； 5）支持任意空间曲面模型的路径规划，成形尺寸≥4000mm； 6）支持 6轴机器人+3轴龙门式床身协同控制的9轴工艺路径规划，成形效率达 1800cm3/h，全程误差≤0.5%，路径输出方式为G代码、机器人离线编程代码； 7）工艺数据库覆盖控制系统参数及工艺及材料参数，并建立典型工艺参数，加工误差范围≤0.5%；

2025年4月2日，央广网以《天津市特色化示范性软件学院协同发展联盟成立》为题对我校进行了报道。

该成果获2018年度国家科学技术奖科技进步类二等奖。创立了多模式公交网络供需辨识与协问设计技术，研发了多模式公交网络协同仿與与效能评估技术、多模式公交系统协调控制技术及面向多模式公交网络的智能版务技术与平台，大幅提升了多模式公交运行信总化管理水平和公众出行服务能力，项目攻克了城市多模式公交网络协同设计与智能服务的核心理论与关键技术，解决了当前城市公交系统缺乏协同、效率低下的问题，实现了城市多模式公交网络协同设计、综合评佔、协调控制与智能服务的技术突破.成果在京津翼、长三角、长江经济带等重点城市的工程项目中得到推广应用，全面提升了应用城市公交系统的整体效 能，有力支撑公交都市国家战略的实施，经济社会效益显著。

本发明公开了一种面向卫星故障的多星编队系统分布式协同导航滤波方法，采用无迹卡尔曼滤波‑扩展卡尔曼滤波算法作为基本的滤波算法，通过将上一时刻的计算结果作为反馈值，代入到当前时刻进行节点的计算结果验证，判断节点计算是否正常，并以此为依据，对一致性算法的权值进行自适应计算，最后使用协方差交集算法进行数据融合

本发明提供了一种基于粒子群多物理场协同优化的高效感应电机轻量化方法,包括:根据高效感应电机的主要尺寸、额定数据等参数,给出高效感应电机的电磁设计总体目标；对电机定转子拓扑结构进行选择,确定电机的可行性方案集；选定高效感应电机电磁设计初步方案；采用智能算法对高效感应电机进行成本优化,得到高效感应电机的成本最优；采用磁路法及电磁场有限元并行方式对高效感应电机的工作特性和主要运行数据进行计算；采用有限元法对高效感应电机的温度场进行校核；对优化后电机的重量与电磁设计初步方案中计算出的重量相比较进行计算。本发明实现了高效感应电机轻量化的目标,并采用多物理场对优化后的结果进行校核,保证计算结果的准确性。

光网络融合终端系列是海信针对日益流行的FTTH场景推出的融合智能网络机顶盒终端。 这一系列兼具家庭网关（HGU）和智能机顶盒（IPTV）能力的产品将成为智能家居的核心终端设备。 采用创新设计和PON接入功能； 采用模块化、通用化的设计理念，实现不同技术方案的组合。 可以整合丰富的定制化业务。 功能特点 支持GPON/EPON光接入 GE/FE自适应局域网速度 H.265解码，节省网络带宽 AVS2解码，让视频编码更智能 3840*2160超高清4K分辨率输出 支持外接蓝牙设备，无线享受 HDMI输出，畅享高清视觉盛宴 无线热点功能，移动设备将轻松上网

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产品详细介绍无线计量系统终端     　　 　　 无线计量系统主要用于多工位、多工号的工作量统计及在线查询各工位工作状态。适合各工位距离较远、分散，并需要进行工作量统计的工作环境。无线计量系统的电路原理框图如图1所示。安装在中央控制室的主机通过无线MODEM向各站发送查询指令，各站应答主机的查询指令，报送当前的工作状态。计量终端测试并计算本站的起重吨数，并能够进行去皮，得出净重，并能够计算累计起重吨数，以供中央控制计算机查询。对于每个计量终端可以设置二百个操作员，并对这个二百个操作员的工作量进行统计与存储，同时可以提供泊位、舱位、货种信息。 图1 工作原理框图 1.计量终端主要功能         （1） 泊位、舱位、货种及个人编号的设定四个信息的设定由一个增量式旋转编码开关和一个四位旋转开关实现。四位旋转开关的位置确定需要设定的参数，如泊位，舱位等。增量式旋转编码开关调节相应参数值的大小。设定值每次改变后被主单片机所存储，每次上电时将上次的数据重新显示到相应的显示位置。（2） 起重吨数的采集系统将来自于变频器电机的电流信号进行转换，得到相应的电机力矩数据，并进一步计算出起重重量，将数值显示到工作面板上。（3） 工作信息的显示实现功能：系统实时显示个人编号、起重吨数、当班累计、泊位设定、舱位设定、货种设定等相关信息。（4） 与主控计算机的通信当主控计算机发出查询命令后，单片机将所采集的相应数据通过无线232串口发送到主控计算机。（5） 重要数据的掉电保护当更换操作者时，需要在单片机的EEPROM区存储操作者的当班工作累积量。另外，突然掉电时，需要对重要数据进行保护。（6） 报警输出当系统检测到非正常工作情况发生时，单片机输出2路报警信号进行报警及相应的保护动作。 2．人机接口面板         人机接口面板如图2所示，操作员编号、起重吨数、累计重量采用大数码管显示，主要考虑较远的距离也能观察到。舱位、泊位及货种显示用小数码管显示，这些信息在工作前要操作仪器进行调整，所以只要在较近距离能够看到就可以了，并且用绿色显示管显示。 图2 面板图 3．可靠性保障         系统工作在强电磁干扰环境中，同时承受盐雾腐蚀等恶劣条件。为了保障系统的可靠运行，必须进行周密的设计。主要采取以下措施：（1） 采用铸铝密封壳体。铸铝密封壳体结构能够保证设备的防震、防电磁干扰、防腐蚀等功能。壳体表面阳极化处理，既为了增加美感，也为了防腐的需要。接线航空插头采用台湾锠钢航插或江苏航宇军用航插，保证接线可靠连接。（2） 电子元器件选用工业级器件。系统内所有元件均按照国外工业级标准选择器件，温度范围-40-+85℃，系统本身散热较小，不会产生较大温升，主要考虑环境温度的变化。人机接口膜片选用-40-+50℃标准工业膜片。内部电路板进行三防处理。 4．技术指标： 供电电源：DC12V±5%，500mA 工作温度：-40-+50℃ 外型尺寸：190*125*40 振动：（在频率5～200Hz,加速度2.5g下，振动0.5h） 输出触点容量：AC220V/2A，DC100V/2A 重量：750g

融合30多项教学功能 无线接口、教学管理、教学辅助 教室扩音、交互模块、录播模块 可视化触摸操作 Windows、Android、Linux三系统 高速USB3.0接口 1T超大存储空间 4路千兆以太网接口 11-24寸全触控电容屏