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一种可消除预运动的霍普金森拉杆装置
本发明公开了一种可消除预运动的霍普金森拉杆装置,包括同轴套设的外管和内管,外管内壁与内管外壁之间具有间隙,所述内管上套设有管状子弹,所述管状子弹上套设有密封滑动圈,管状子弹和密封滑动圈位于外管内壁与内管外壁之间,所述外管和内管的一端通过焊接连接,另一端设有支撑件,所述外管上开设有接头,所述接头位于焊接端与管状子弹之间。本发明提供的可消除预运动的霍普金森拉杆装置,采用由外管和内管组成的双层拉杆结构,设计合理,可有效解决现有技术中拉杆出现预运动的问题,使得采集到的实验数据更加精确,有效的提高了实验的成功率。
西南交通大学 2016-10-25
液压绞车柔性牵引的水下运动体的速度控制方法及系统
本发明公开了一种基于液压绞车牵引的水下运动体的速度控制方法,包括:(1)确定主阀阀芯开度的设定值;(2)速度控制器获取当前的阀芯开度反馈值,并计算阀芯开度比;(3)若阀芯开度比不大于阈值,则以单调过阻尼的方式逐渐增大阀芯开度给定值值至阀芯开度设定值,若阀芯开度比大于阈值,则根据速度设定值与反馈速度值的差值以及阀芯开度反馈值,实时给定阀芯开度给定值;(4)液压绞车根据主阀阀芯的开度牵引柔性水下运动体以对应速度运动;(5)循环执行步骤(2)-(4),直至小车速度达到设定值。本发明还公开了对应的控制系统。
华中科技大学 2021-04-14
一种凸轮从动件运动规律的标定装置及方法
本发明公开了一种凸轮从动件运动规律的标定装置及方法,其 包括机架、凸轮副机构、激光检测机构和控制装置,凸轮副机构包括 相互配合的凸轮机构和从动机构,从动机构上固联有随动标定辅具; 激光检测机构包括平面二维调整平台、高度调整平台和激光位移传感 器测量头,平面二维调整平台通过直角支承座安装有竖直布置的高度 调整平台;激光位移传感器测量头通过一体式夹持器固装在高度调整 平台上,并置于随动标定辅具的上方;控制装置用于控制凸轮机构、 从动机构和随动标定辅具动作,并控制所述激光位移传感器测量头进 行在线测量,根
华中科技大学 2021-04-14
基于工艺系统刚度特性的多轴数控加工刀具运动规划方法
一种基于工艺系统刚度特性的多轴数控加工刀具运动规划方法,通过雅克比矩阵法和有限元法建立多轴数控装备工艺系统综合刚度场模型,根据刚度场模型建立三维空间力椭球,在复杂曲面任一控制点以沿进刀方向对应的力椭球轴长作为刚度性能指标,根据所有控制点的刚度性能指标实现进刀方向优化,在任一控制点以与刀具姿态对应的力椭球最短轴轴长作为刚度性能指标,根据所有控制点的刚度性能指标实现刀具姿态优化。本发明弥补了现有多轴加工运动规划仅考虑几何约束条件的不足之处,可实现基于多轴数控装备工艺系统综合刚度特性和几何约束条件的多轴加
华中科技大学 2021-04-14
一种模拟岩土体正逆断层运动的试验装置
本实用新型公开了一种模拟岩土体正逆断层运动的试验装置,该装置包括框架、模型箱和导向装置;框架上安装摄像装置和位移量测装置;模型箱的底板由上盘和下盘构成,下盘固定于横梁上,上盘与模型箱的右壁固定连接且与前壁、后壁保持空隙;导向装置包括模型箱侧向导向装置和底板导向装置;底板导向装置包括导向板和可调节导向部件,导向板包括上叶和下叶,上叶与上盘左端固定连接,下叶一端与下盘转动连接,另一端与可调节导向部件固定连接;可调节导向部件沿水平方向伸缩,带动下叶沿下盘转动,从而带动上叶沿下叶向斜上方滑动。本实用新型可精确量测土体变形,全过程再现土体扩展破裂,快速卸除箱内土体,节省试验成本,提高工作效率。
浙江大学 2021-04-13
陆用惯性导航系统自动标定、运动对准及自主定位技术
 本技术涉及一种轮式车辆惯导系统的自动标定、运动对准即自主定位方法,即如何在不借助参考路标点和其他外部传感器如GPS的条件下,实现实际路况下的惯导系统与车体间安装关系和里程计标度因数的自动标定,以及车辆行驶中的惯导系统运动对准与自主定位,抑制环境因素对里程计辅助效果的影响,提升陆用车辆导航系统的自主性、快速性、可维护性、环境适应性和精度指标。 惯性/里程计组合导航系统通常采用两种组合方式:航迹推算方式和反馈组合方式。航迹推算方式是一种简单的次优组合,它以惯性导航系统提供姿态基准,以里程计提供行程增量并在参考坐标系中投影累加得到当前位置;反馈组合方式则将里程计输出作为惯导系统的独立外部观测,反馈校正惯导系统的导航参数误差以及部分惯性器件误差,同时利用惯导系统的短期稳定性修正里程计标度因数误差。下表给出了两种组合方式的优缺点对比。反馈组合方式具有航迹推算方式所不具有的很多潜在优势,如在信息空间配准的前提下,反馈组合方式能够抑制环境因素对惯性器件精度和里程计精度的影响,如不依赖外部路标点实现惯性器件误差和里程计标度因数误差的自我修正,并缓解车轮的短时打滑问题等。
上海交通大学 2021-04-13
多轴运动控制编程开发实训系统 (Motion+CNC+Robotics+HMI)
基于标准工控机及CODESYS编程平台的运动控制开发实训系统,配置了1台工业级平板电脑(工业PC显控一体机)、1个CODESYS RTE全功能的软件授权许可、3套EtherCAT总线型伺服驱动器及同步伺服电机和EtherCAT总线型的16入16出远程I/O模块。 此实训系统展示了CODESYS实现多轴运动控制的技术优势以及对外部I/O(本地和远程)的良好扩展功能。 多轴运动控制Demo完全支持工程师们使用CODESYS软件三种不同的运动控制编程模式:基于主从轴跟随模式的电子凸轮、基于三轴龙门结构的CNC联动插补、Delta机械手跟随圆盘和传送带运动的实时快速抓取功能,以及可以通过外部按钮信号完成运动的启停和复位操作。
欧德神思(CODESYS)软件集团 2022-05-26
新冠肺炎影像学AI智能辅助诊断研究
“现阶段医生需要在大量影像数据中快速诊断出新冠肺炎的病例,此外还需要诊断出病灶分布的位置、大小等来评估严重程度。”薛向阳介绍,针对临床的现实需求,团队将设计目标定位于“肺炎分类鉴别”和“关键病灶检测”两大功能,前者是为区别健康状态、新冠肺炎、其他病毒性肺炎、细菌性肺炎,后者则为找到并分隔出磨玻璃影等病灶区域。针对这些需求,团队设计诊断算法模型,让机器利用模型进行训练,学习不同类型肺炎在CT影像表现上的不同特征,最终具备智能辅助诊断的能力。而这需要突破小样本学习、小目标检测等多个技术难题。“小样本学习”即在较少训练数据样本的条件下进行机器学习。在疫情发生前期,能够获取的新冠肺炎影像数据相对较少,且由于一线影像医生任务繁重,无法获得大量专家标注,因此需要算法在少量样本的条件下“自学成才”。为此,团队采用基于自迁移学习的半监督学习等技巧,使算法具备一定的“小样本学习”能力,在不增加医生标注工作量的情况下较好地提高了算法模型的普适性。由于CT影像切片中的病灶区域有大有小,且往往大中小病灶区域面积悬殊,如何使算法能同时检测大、中、小各个目标是另一大难题。团队利用神经网络的层次性特点与病灶区域的大小进行对应,“网络的底层关注细节,即小病灶区域,而网络中层到高层所关注的病灶区域则越来越大,因此模型通过不同层次的加权和融合,最终便能达到同时检测大小病灶区域的目标。”薛向阳解释道。“不过,即便有诊断‘神器’,影像科医生也是不可替代的。”薛向阳说,人是复杂的机体,病毒在不同人体内感染的反映也不一定相同。”他表示,当遇到机器未曾学习过的微小病变或疑难病例时,仍需要影像医生的经验和智慧。以解决实际问题为目标,该项目在研究过程中始终与临床应用紧密结合。无论是机器学习数据,还是测试评估数据,都来源于临床真实病例。在算法模型定型过程中,为了检验模型的准确率和泛化性,团队也利用现实疑似病例进行了测试。
复旦大学 2021-04-10
基于AI 机器学习的影像组学模型研究
2019年12月以来,由SARS-CoV-2病毒感染导致的新型冠状病毒疾病(COVID-19)在全球开始蔓延。报道显示,SARS-CoV-2感染患者的中位住院时间为10天,而武汉患者在发病10天后症状有可能加重。因此,住院时间是COVID-19临床预后的重要指标之一。 目前,CT影像学已成为COVID-19肺炎的诊断和监测工具,主要表现为磨玻璃影、实变及混合密度影。然而,现阶段的影像学研究主要集中于对病灶的定性和半定量描述,缺乏对病灶的全定量分析。因此,基于前期提出的CT定量监测COVID-19肺炎病程,团队假设在CT病灶背后的高通量影像特征“隐藏”了患者预后转归的“秘密”。 本研究纳入了兰州、安康、丽水、镇江、临夏5家新冠肺炎定点医院,自2020年1月23日到2月8日期间住院患者的临床资料和首次CT资料,所有患者经RT-PCR证实SARS-CoV-2病毒感染。至2月20日,研究共纳入31例治愈出院的患者(排除14例未出院患者和7例首次CT检查无肺炎表现患者),并将10天作为住院时长的二分类阈值。基于有限的样本量,团队将4个中心作为训练队列,另外一个中心作为验证队列。通过自动分割肺叶和半自动分割病灶,31名患者中累计分割出72个病灶。在对病灶图像预处理后,提取影像组学特征并筛选。为了研究影像组学特征的稳定性,团队使用了Logistics回归模型和随机森林模型对筛选的特征分别进行建模和验证。​结果发现,6个筛选出的二阶特征在两种不同分类器中均表现出良好的预测价值。在外部测试队列中,Logistics回归模型的AUC为0·97(95%CI 0·83-1·0), 敏感性 1·0, 特异性0·89;随机森林模型的AUC为0·92 (95%CI 0·67-1·0),敏感性 0·75, 特异性1·0。随后,研究又纳入了2月20日-28日新出院的6名患者,利用已建立的影像组学模型可以正确预测所有6名患者的住院时间。 
东南大学 2021-04-10
火山滑坡海啸的地震学快速检测方法
提出基于地震波观测的滑坡快速检测和滑动几何形态的分析方法,可服务于滑坡次生灾害的预警。       2018年12月22日因无预警海啸致使印尼苏达海峡沿岸城市437人死亡,几千人受灾。叶玲玲教授等利用印尼的宽频带地震波数据,发现此次海啸由滑坡引发,与2018年活跃的Anak Krakatau火山活动有关。相对于地震滑动,滑坡造成的地振动以低频成分为主,高频成分较少(图1),造成目前常规基于高频地振动信号的地震-海啸预警系统失效。雷达影像资料分析进一步证实海啸源是Anak Krakatau火山西南侧的滑坡(图2)。采用震源单力模型,长周期地震波观测约束滑坡平均倾角为12°;结合地震波和卫星遥感资料观测,得到滑动体积约为0.2 km3。这些参数为海啸模拟提供了重要约束。 在2018年印尼火山滑坡事件中, 地震波信号10分钟传播到整个苏门答腊和爪哇地区, 被几十个地震台接收,利用Wphase反演方法15分钟可得到有效的滑坡信息。由滑坡引发的海啸波传播速度较慢, 半小时后传播到附近的海岸带地区。因而该研究中基于Wphase方法的滑坡快速检测和滑动几何形态的分析方法可有效运用于该类型滑坡海啸预警中。
中山大学 2021-04-13
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