项目目的 针对直角坐标5轴运动机械手的工作要求，研制能够同时控制5轴伺服电机运动的运动控制器。 技术原理与工艺流程 采用高性能的DSP与高集成度的CPLD技术，研制开发出能够同时控制5轴以上的伺服电机协调运动；同时控制器还提供了大量的逻辑信号输入、输出接口，在实现对机器人及附属设备的逻辑控制的同时，可以将机器人及附属设备的工作状态，位置信息反馈到控制其中；通过手持式编程器，实现机器人工作模

该平台主要由多轴步进驱动控制模块、PC调试程序和仪器仿真软件组成，利用分布式的运动流程解析机制和便捷的用户操作简化仪器的运动控制。

基础处理 一、基础检查 水泥混凝土基础选用钢筋混凝土 1、水泥强度为C25 2、保水养护必须不少于7天，总养护期不少于28天 3、一次浇筑完成，表面采用铁抹子赶压处理，抹平，不得过于光滑细致；不能外露石子，不反砂，无蜂窝、麻面、露石、露筋、裂纹等现象发生 3、单片场地的坡度至少应为0.5%（1:200），最大不应超过1%（1:100） 4、球场的纵轴线应为南北朝向 5、排水坡度可以选择自西向东或自东向西 6、场地基础应平整、密实，半径3米范围内误差不得超过3mm 7、伸缩缝原则以不大于6x6m为一方块切割，宽为6-8mm，深度不少于30mm 二、磨缝 把温度缝两边的基面各宽40~50mm磨成斜口深3mm，使温度缝表面成“V”型 工具/设备：水泥切缝机、打磨机 三、酸洗 用清水湿润基础，以浓度为8%左右的稀盐酸均匀泼洒并洗刷基面，再用清水冲洗干净，尤其是温度缝（一般冲洗两遍） 洗完干燥后要求基面水泥原色，无白色粉化物及浮松物。在酸洗过程中要圈出积水位置并做标识标记。 工具/设备：扫把、水管、画笔

1 成果简介石墨烯是一种典型的单原子层二维材料，具有独特的狄拉克电子结构、超高的载流子迁移率和浓度，在高速、高质量薄膜器件集成等方面显示出潜在应用优势。然而，本征石墨烯呈金属或半金属特性，限制了其在器件中的应用。本成果从石墨烯的可控生长及多维多尺度宏观结构组装出发，探索调控石墨烯电子结构的有效方法，推动其在纳米器件中的集成与应用。 主要内容包括：石墨烯晶片的形状、尺寸控制， 多维多尺度宏观结构的原位生长与组装；石墨烯的结构（拓扑）与化学改性：采用缺陷、应变和化学修饰等手段对石墨烯的能带结构进行调控；研究石墨烯在外加电场、磁场、光激发等条件下，电子结构的演变及电子、光子、激子、声子等的相互作用； 器件组装与表征：晶体管、传感器、结、异质/杂化结构等。2 应用说明基于石墨烯的二维薄膜材料已成功应用于太阳能电池和超级电容器等能源器件，显示出优异的能量转换与存储性能及良好的工作稳定性。某些特色多维多尺度结构可与其它纳米材料（如碳纳米管、二氧化钛、二氧化锰）构建复合结构，在吸附、水处理、传感、光催化等领域具有广阔的应用前景。  图 1 石墨烯编织结构                              图2 石墨烯晶片/纳米颗粒复合结构 该项目的相关研究工作已申请国家发明专利 5 项，具有自主知识产权。3 效益分析目前，石墨烯在全球范围内尚未形成稳定的工业化需求， 但从需求市场的潜力来看，石墨烯在应用上将逐渐扩大。随着技术研究及产业发展，石墨烯独特的力学与电学性能，将使其在国内外应用市场，特别是电子、新材料、航天军工等领域，发挥重要的甚至是革命性的作用，产生规模经济效益。4 合作方式技术转让或合作开发，商谈。5 所属行业领域能源环境。

已有样品/n电力系统新能源发电特性多维度分析软件是依据我国新能源分布特点和新能源出力特性而开发的一个电力系统新能源分析软件。软件主要包括新能源出力多维度分析以及新能源场景生成两大功能。该软件在考虑地区负荷特性的前提下，对原始发电出力数据进行预处理，实现了多时间尺度、多空间尺度、多样本类型下新能源出力特性多维度分析，完成了新能源日出力场景筛选聚类及运行模拟格式下新能源发电场景的生成。新能源特性多维度分析包括指标维度、时

本发明提供一种颈动脉图像的多维多种特征提取方法，具体为：（1）依据颈动脉的医学三维超声体数据构建感兴趣区域二维序列图像和感兴趣区域三维图像；（2）对二维序列图像提取二维特征，对三维图像提取三维特征，所述二维特征包括二维纹理特征、二维形态特征和二维弹性特征，所述三维特征包括三维纹理特征；（3）验证各种特征是否对图像分类具有贡献，保留具有贡献的特征；以假发现率最小为目标，在具有贡献的特征中搜索得到全局最优特征组合。本发明针对图像进行了多个维度多类特征的提取，囊括了纹理、形态、弹性三大类特征，特征数目多，

本发明涉及磁遗传学领域。具体而言，本发明涉及响应于外部磁刺激的磁感应受体(magnetoreceptor)，和调节神经元活动、扰动生物过程和治疗疾病的非侵入性方法。本发明提供了调节细胞活性的非侵入性方法，其包括将MAR基因递送至所述细胞中的步骤并向所述细胞施加磁刺激的步骤。本发明还提供了磁遗传学用于治疗疾病的医疗用途。

学霸君1对1应用先进技术，实现真人在线互动，塑造真实教学场景。采用国际优质的智能硬件技术——智能笔和智能本，不仅实现了师生可视化同步书写、批改，让教学突破时空限制；还可保存电子课堂笔记，形成学情分析报告，有效管理学情，并据此定制针对性学习方案。

主要创新性成果包括：发现鱼类GH分泌活动受多种神经内分泌因 子的调控，其中促性腺激素释放激素（GnRH）、促甲状腺素释放激素（TRH）、多巴胺及其激动剂等都 能刺激GH分泌，而生长抑素（SRIF）则抑制GH分泌；发现刺激GH分泌的神经内分泌因子等通过口服途 径能显著促进GH分泌和提高鱼体生长速率，且这些因子共同使用，其叠加作用产生的促生长效果更为显 著；构建了斜带石斑鱼等鱼类cDNA文库，克隆了生长激素（GH）及其受体，类胰岛素生长因子Ⅰ、Ⅱ （IGF-Ⅰ，IGF-Ⅱ）及其受体，脑垂体腺苷酸环化酶激活多肽（PACAP）、神经肽Y(NPY)、生长素释放 素（ghrelin）等生长相关功能基因；研制了基因重组GH，采用投喂方法证明它能为鱼消化道吸收而促进鱼 体生长。

一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 武汉研鹿教育科技有限公司 企业法人 段璎钰 注册时间 2019年3月15日 注册所在省市 湖北武汉 组织机构代码 91420111MA4K3AKL56 经营范围 计算机教育软件技术开发、技术咨询、技术服务；教育咨询（不含教育培训）；企业管理咨询；会议服务；计算机系统集成；企业管理咨询；商务信息咨询；文化艺术交流活动策划；软件产品、文化用品、工艺品（不含象牙及其制品）、玩具、日用品的销售；广告设计、制作、发布及代理。（依法须经审批的项目，经相关部门审批后方可开展经营活动） 企业地址 洪山区南湖大道182号中南财经政法大学中原大道新体育中心创业学院社会服务空间108办公室 获投资情况 1.种子轮:项目于 2018 年 4 月获得种子轮投资 60 万元2.天使轮:项目于2018年10月获得天使轮投资900万元人民币，同时种子轮退出 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 段璎钰 工商管理学院/人力资源管理 2018.09/2022.06 李金龙 公共管理学院/社会工作 2021.09/2024.06 庞文雅 工商管理学院/市场营销 2018.09/2022.06 段映辰 中韩新媒体学院/电影学 2018.09/2022.06 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 邓汉慧 公共管理学院 教授 社会保障、创业管理与政策、人力资源管理 喻良涛 公共管理学院 讲师 社会保障、创业管理与政策、人力资源管理 五、项目简介 “研鹿教育”是一个从“状元带状元”入手创建的“学术精英养成和学业发展平台”。 “研鹿教育”首创保研界学术精英发展咨询盈利模式，其商业模式主要是通过提供教育咨询与信息提供获取利润:通过公众号、APP 等运营获取用户流量，获取用户流量后通过对用户画像分析和构建能 力素质模型提供精准高效的一站式咨询服务，培养学子持续性学习习惯，提高用户满意度;用户满意度提高后积极将顾客转化为咨询师和就业者，及时更新商业信息的同时提高人力资源利用效率，形成知识共享的消费闭环。在消费闭环的形成过程中，“研鹿教育”则主要通过信息咨询、学业规划、课程提供等方式盈利。 项目从开始运营至今，已经建立起坚固的业务“护城河”以及极佳的行业竞争优势。2018年3月开发出全国首个保研小程序——“研鹿考研”，先其余竞争对手一步进入保研咨询蓝海市场。2018年4月已获种子轮投资，2018年10月获得900万天使轮融资，目前已覆盖高校320所，咨询师3.5万，用户社群流量15万，累积32余万粉丝，保研C2C咨询领域市场份额占96%。 目前我们正在着重打造全面信息咨询服务平台，致力于提供升学就业一站式服务，以成为行业内龙头企业为目标，继续深耕保研咨询等相应市场，加固业务“护城河”。