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基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法
本发明公开了基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法，涉及路径规划避障领域，该方法包括：建立包含障碍和地面摩擦力标记的地图；基于考虑依赖关系的遗传算法对运输任务进行排序，得到最佳运输顺序；对当前道路安全进行风险判断，计算出道路安全性评价系数；基于考虑自适应权重的路径规划算法，计算车辆的最佳路径；按照最佳运输顺序和最佳路径执行当前运输任务；确定路径上的受影响障碍物，根据后车跟随避障与自适应引导车策略进行自适应避障；计算安全间距阈值；根据车辆之间有效距离与安全间距阈值的比较结果，控制后车的速度。本发明确保任务分配和路径规划智能化，提升了双车控制系统的效率和可靠性。
南京工业大学
2021-01-12
基于多尺度大核卷积双残差神经网络的超分辨率图像重建方法
本发明公开了一种基于多尺度大核卷积双残差神经网络的超分辨率图像重建方法，适用于图像处理领域，包括以下步骤：对数据集进行裁剪，将裁剪后原始低分辨率图像输入到预处理模块中，进行图像归一化和数据增强操作，生成预处理后的低分辨率图像；预处理后的低分辨率图像组成失真图像块数据集，构成训练集、验证集和测试集；根据已有的失真图像块数据集，构建一个基于多尺度大核卷积双残差神经网络的超分辨率图像重建方法；将数据集输入到构建的多尺度大核卷积双残差神经网络中分提取语义特征，并用模型的上采样模块对特征图进行放大，生成超分辨率图像。本方法引入多尺度大核卷积与双残差结构，在神经网络中使用视觉注意力机制，提取的特征更符合人类视觉感知特性，使图像超分辨率图像重建更加准确。
南京工业大学
2021-01-12
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北京竞业达数码科技有限公司
2021-08-23
2020年度高博会“双百计划”第一组双走访活动圆满成功！
为了深入推进产教融合、校企合作，促进高校教育教学改革，推动产教融合型企业建设，进一步推选2020年度中国高等教育博览会“校企合作 双百计划”（以下简称双百计划）典型案例，中国高等教育学会于3月17日正式开启第一组“双百计划”双走访活动并获得圆满成功。
中国高等教育博览会
2021-03-21
安徽省2022年度高层次科技人才团队在皖创新创业申报公告
做好2022年度省扶持高层次科技人才团队（以下简称“科技团队”）在皖创新创业工作，现将有关申报事项公告。
安徽省科学技术厅
2022-04-25
2021年度中国化学会青年化学奖授奖名单公布
5月7日，中国化学会发布了《关于2021年度中国化学会青年化学奖的授奖决定》。通知显示，根据《中国化学会青年化学奖条例》，经组织专家同行评议、中国化学会奖励工作委员会决议，授予复旦大学陈培宁等12位优秀青年化学工作者“2021年度中国化学会青年化学奖”。
中国化学会
2022-05-09
北京市人民政府关于2021年度北京市科学技术奖励的决定
为深入贯彻落实习近平新时代中国特色社会主义思想，认真学习贯彻党的二十大精神，坚定实施创新驱动发展战略，切实把创新作为引领发展的第一动力，加快建设北京国际科技创新中心，市政府决定，对为科学技术进步、科技创新中心建设、首都经济社会发展作出突出贡献的科技人员和组织给予奖励。
北京市人民政府
2022-11-24
山东省人民政府关于2022年度山东省科学技术奖励的决定
为深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想，全面贯彻党的二十大和二十届一中全会精神，认真落实习近平总书记对山东工作的重要指示要求，坚定实施科教兴鲁战略、人才强省战略、创新驱动发展战略，加快推动科技自立自强，省政府决定，对为我省科学技术进步、经济社会发展作出突出贡献的科学技术人员和组织给予奖励。
山东省人民政府
2022-12-19
2023年度国家科学技术学术著作出版基金项目资助申报指南发布
项目申报时间为2022年10月24日至11月25日
科技部
2022-10-13
关于对2022、2023年度部分中国科协科技期刊财政项目进行集中验收的通知
根据《中国科协采购管理办法》《中国科协规范采购行为管理规定（试行）》有关要求，为强化闭环管理，有效防范项目管理廉政风险，中国科协科学技术创新部委托北京中科智绘信息咨询有限公司对2022、2023年度部分中国科协科技期刊财政项目（附件1）进行集中验收。
中国科协
2023-07-14