可与现有全喂入联合收割机直接联接，用于切割器割刀传动，具有结构简单、可靠性高、 传动平稳等特点。 

本发明公开了一种导航信号数据导频联合跟踪方法及装置，包括：数据导频联合中频信号与载波数字控制振荡器(NCO)控制的本地载波相乘，完成载波剥离；载波剥离后的信号分别与码 NCO 控制的数据基带信号和导频基带信号相乘，完成码剥离；码剥离后的信号通过积分和清零处理，得到各支路相干积分结果；利用相干积分结果实现数据翻转检测和概率加权因子计算；数据翻转检测结果和概率加权因子辅助数据导频联合载波调整量估计，得到载波调整量；数据翻转检测结果和概率加权因子辅助数据导频联合码调整量估计，得到码调整量；载波调整量控制载波 NCO，实现对数据导频联合载波信号的跟踪；码调整量控制码 NCO，实现对数据导频联合基带信号的跟踪。 

产品介绍 CK-M4L超高频RFID读写模块是小型化的UHF RFID 读写器 ，集成了模拟射频前端与基带数字信号处理模块等功能；用户只需要在模块的基础上作电源处理即可，可以很方便的通过API函数库控制模块工作适合各种应用场景用户开发。该模块支持固件升级，可满足协议扩展和功能扩展的应用需要。   产品特点 支持多种协议：ISO 18000-6C/EPC C1G2 、 ISO 18000-6B、国标GB/T29768-2013(可拓展支 持)。 密集读取：端口最大输出33dBm，可根据需要设置功率，可应对非常密集的使用环境，多标签识别算法，每秒可识别超过400张以上。 能够定频或跳频工作。 输出功率可调,调节步进:1dBm 支持标签数据过滤、支持防碰撞协议、支持多标签识别。 全频段、大功率、灵敏度高、功率准、零配置即可获得最佳性能。   规格参数 主要规格参数 产品型号 CK-M4L 性能参数 频率范围 840MHz～960MHz 空口协议 EPC C1G2、ISO18000-6B/C、GB/T29768-2013（可选配） 功能特点 支持密集读写、多标签识别、支持标签数据过滤、支持RSSI：可感知信号强度 通道数 4通道 RF输出功率（端口） 33dBm±1dBm（MAX） 输出功率调节 ±1dbm 前向调制方式 DSB-ASK、PR-ASK 连续读标签距离（读EPC码） 0-10米，连续读100次，读取成功率大于95%（无干扰环境）（8dBi圆极化天线@H3） 连续写标签距离（写EPC码） 0〜4米(与标签芯片性能有关)，连续写100次，写成功率大于90%（8dBi圆极化天线@H3） 通讯口 TTL串口 物理接口 15PIN端子 1.25mm间距 读卡功耗 （33dBm）：8W 物理参数 外观尺寸 85*80*8mm 外壳材质 铝型材外壳 安装方式 通过四个螺丝孔固定 电源 工作电压 5V 4A 操作环境 工作温度 -20°C~+70°C 储存温度 -40°C~+85°C 工作湿度 <95% (+25°C)  

产品介绍 CK-M1超高频RFID读写模块是小型化的UHF RFID 读写器 ，核心部件采用 R2000 为核心平台，R2000是一款高性能高度集成的读写器 IC,集成了模拟射频前端与基带数字信号处理模块等功能。用户只需要在模块的基础上作电源处理即可，可以很方便的通过 API 函数库控制模块工作适合各种应用场景用户开发。  产品特点 支持多种协议：ISO 18000-6C/EPC C1G2 、 ISO 18000-6B、国标GB/T29768-2013(可拓展支持)。 密集读取：端口最大输出33dBm，可根据需要设置功率，可应对非常密集的使用环境，多标签识别算法，行业内最强，每秒可识别超过600张以上。 能够定频或跳频工作。 输出功率可调,调节步进:1dBm。 支持标签数据过滤、支持防碰撞协议、支持多标签识别。 全频段、大功率、灵敏度高、功率准、零配置即可获得最佳性能。 规格参数 主要规格参数 产品型号 CK-M1 性能参数 频率范围 840MHz～960MHz 空口协议 EPC C1G2、ISO18000-6B/C、GB/T29768-2013（可选配） RFID主芯片 Impinj R2000 功能特点 支持密集读写、多标签识别、支持标签数据过滤、支持RSSI：可感知信号强度 通道数 1通道 RF输出功率（端口） 33dbm±1dbm（MAX） 输出功率调节 ±1dbm 前向调制方式 DSB-ASK、PR-ASK 连续读标签距离（读EPC码） 0-10米，连续读100次，读取成功率大于95%（无干扰环境）（8dBi圆极化天线@H3） 连续写标签距离（写EPC码） 0〜4米(与标签芯片性能有关)，连续写100次，写成功率大于90%（8dBi圆极化天线@H3） 标签识别速度 >600次/秒 通讯口 TTL串口 物理接口 15PIN端子 1.25mm间距 读卡功耗 （33dbm）：8W 物理参数 外观尺寸 42*76*8mm 外壳材质 铝型材外壳 安装方式 通过四个螺丝孔固定 电源 工作电压   操作环境 工作温度 -20°C~+70°C 储存温度 -40°C~+85°C 工作湿度 <95% (+25°C)

已有样品/n兽用抗菌药和违禁药残留高效检测标准制定与产品创制。　　成果简介：动物性食品中的兽药残留危害消费者健康，检测是避免残留的有效措施。然而，多年来，我国兽药残留检测技术的覆盖面窄、科技含量不高、不配套、检测效率低，不能满足国家保障食品安全的战略需求。在国家重点支撑、农业行业标准制修定等计划支持下，历时19年，本项目着力于畜禽和水产动物可食组织及产品的样品前处理技术的系统化和标准化研究，抗原、抗体、工作菌种及培养基等快速检测核心试剂及试剂盒的创制与开发，重要残留标识物标准品的自主研制，取得以下创

共晶技术是提高化合物水中溶解度的有效手段，通过控制分子间相互作用，在不改变化学结构的情况下，改变原料药的理化性质。本课题合成了3个氨鲁米特新共晶，新共晶的水中溶解度与原料相比，均有明显提高。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 研发背景：氨鲁米特（Aminoglutethimide，3-乙基-3-(4-氨基苯基)-2，6-哌啶二酮）是一种肾上腺皮质激素抑制药及抗肿瘤药。结构：   氨鲁米特的抗癌机理是P450芳香化酶的抑制剂，阻止雄激素转变为雌激素。进而抑制肿瘤细胞的生长。临床适应症是：用于绝经后或卵巢切除后的晚期乳腺癌，对雌激素受体或孕激素受体阳性患者疗效较好。用于皮质醇增多症(柯兴综合征)，抑制肾上腺皮质功能。 需要解决的问题：氨鲁米特在水中极微溶解，溶解度约为2mg/ml。属于微溶物质。不仅影响了药物的生物利用度，而且严重影响该药物的新药开发和临床使用效果。 创新性： 本课题合成了3个氨鲁米特新共晶，新共晶的水中溶解度与原料相比，均有明显提高。新共晶结构见图1、图2、图3。 图1氨鲁米特-3,5-二硝基苯甲酸共晶 图2氨鲁米特-间甲基苯甲酸共晶 图3 一种氨鲁米特+2-硝基苯甲酸 技术先进性：共晶技术是提高化合物水中溶解度的有效手段，通过控制分子间相互作用，在不改变化学结构的情况下，改变原料药的理化性质。共晶体使活性药物成分(API)除了物理化学性质外，其流动性、化学稳定性、压缩性和吸湿性也发生变化。共晶体成为一种潜在的新药固体形式，有很好的开发和应用前景[1-3]。 推广应用价值：提高药物水中溶解度的方法很多，共晶技术是其中比较有效的一种手段，该合成技术不需要特殊条件和设备，成本低、容易实现。具有开发成新药的市场应用前景。 本课题合成的三个氨鲁米特新共晶的溶解度与国外文献报道氨鲁米特共晶溶解度对比情况，见表2。 表2 三个氨鲁米特新共晶与国外文献报道情况对比 化合物名称 水中溶解度 （mg/mL） 水中溶解度提高倍数（倍） 氨鲁米特原料药 2.025   氨鲁米特-3,5-二硝基苯甲酸共晶 (AG-DNBA)# 6.064 3 氨鲁米特-间甲基苯甲酸共晶 (AG-m-TA)# 3.660 1.8 氨鲁米特-2-硝基苯甲酸共晶 (AG-2-NTA)#   6.0 3 氨鲁米特-咖啡因共晶 （AMG-CAF）* 6.0 3 氨鲁米特-尼古丁共晶 （AMG-NIC）* 5.5 2.75 氨鲁米特-乙酰胺共晶 （AMG-NIC）* 4.8 1.9   注：#是本课题组合成的氨鲁米特共晶水中溶解度情况。 *是文献报道合成的氨鲁米特共晶水中溶解度情况[4]。

2015年，联合国通过了《改变我们的世界：2030年可持续发展议程》，提出了包含经济､社会､环境三方面的17项可持续发展目标（Sustainable Development Goals，SDGs）。然而，经过四年多的发展，联合国可持续发展目标报告（2019）显示，人类在推动实现可持续发展目标的道路上已经偏离了既定轨道，亟待采取更有效的策略和措施，推动实现可持续发展目标。 面对上述挑战，学者们从不同角度探讨了推动实现SDGs的对策方案。然而，由于政治、社会、经济、环境等多因素影响的级联效应，单一区域和国家的方案可能会对其他区域和国家带来负面影响。为避免这种潜在风险，亟需发展综合系统框架，整体推进区域、国家和全球不同尺度可持续发展目标的实现。针对该科学问题，近日北京师范大学地理科学学部傅伯杰院士团队基于系统思考，从分类（Classification）、统筹（Coordination）、协作（Collaboration）三个方面提出了整体实现SDGs的“分类-统筹-协作”（3C）系统方案。该成果于2020年3月19日在线发表于《National Science Review》。 研究指出，在落实SDGs的过程中，分类是基础，是指以事物的性质、等级或其他特征为参考，将其分为不同的组别，可为不同事物之间的关系分析、差异比较和综合管理奠定基础。文章强调需要从系统的角度出发，理清SDGs之间的逻辑关系，识别不同类型国家的优势和不足，明晰推动实现SDGs在空间和时间上的尺度效应。统筹是核心环节，是指通过自上而下的管理方式把分散的组份或子系统整合起来，使它们能高效工作，发挥系统的整体功能。在面向整体实现SDGs的进程中，统筹管理需要综合考虑不同类别SDGs之间的相互联系、不同国家和地区之间的能力与需求、不同政策之间的衔接协同。协作是必要手段，鉴于不同国家和地区在发展能力上的显著差异，加强不同发展水平国家/地区之间在经济、科技和文化领域的协作与共享，对整体实现SDGs发挥着决定性的作用。 该研究同时强调，分类、统筹与协作之间存在着相互作用与密切关联。如分类过程需要多利益攸关方的统筹与协作，而通过分类也可以加强统筹，促进更有效率的协作。“分类-统筹-协作”系统方案有望在尊重差异的基础上，促进不同国家和地区参与到全球治理中，不仅有助于推动SDGs在短期内重点突破，也有望整体推进SDGs的长期协同发展。

2015年，联合国通过了《改变我们的世界：2030年可持续发展议程》，提出了包含经济､社会､环境三方面的17项可持续发展目标（Sustainable Development Goals，SDGs）。然而，经过四年多的发展，联合国可持续发展目标报告（2019）显示，人类在推动实现可持续发展目标的道路上已经偏离了既定轨道，亟待采取更有效的策略和措施，推动实现可持续发展目标。 面对上述挑战，学者们从不同角度探讨了推动实现SDGs的对策方案。然而，由于政治、社会、经济、环境等多因素影响的级联效应，单一区域和国家的方案可能会对其他区域和国家带来负面影响。为避免这种潜在风险，亟需发展综合系统框架，整体推进区域、国家和全球不同尺度可持续发展目标的实现。针对该科学问题，近日北京师范大学地理科学学部傅伯杰院士团队基于系统思考，从分类（Classification）、统筹（Coordination）、协作（Collaboration）三个方面提出了整体实现SDGs的“分类-统筹-协作”（3C）系统方案。该成果于2020年3月19日在线发表于《National Science Review》。 研究指出，在落实SDGs的过程中，分类是基础，是指以事物的性质、等级或其他特征为参考，将其分为不同的组别，可为不同事物之间的关系分析、差异比较和综合管理奠定基础。文章强调需要从系统的角度出发，理清SDGs之间的逻辑关系，识别不同类型国家的优势和不足，明晰推动实现SDGs在空间和时间上的尺度效应。统筹是核心环节，是指通过自上而下的管理方式把分散的组份或子系统整合起来，使它们能高效工作，发挥系统的整体功能。在面向整体实现SDGs的进程中，统筹管理需要综合考虑不同类别SDGs之间的相互联系、不同国家和地区之间的能力与需求、不同政策之间的衔接协同。协作是必要手段，鉴于不同国家和地区在发展能力上的显著差异，加强不同发展水平国家/地区之间在经济、科技和文化领域的协作与共享，对整体实现SDGs发挥着决定性的作用。 该研究同时强调，分类、统筹与协作之间存在着相互作用与密切关联。如分类过程需要多利益攸关方的统筹与协作，而通过分类也可以加强统筹，促进更有效率的协作。“分类-统筹-协作”系统方案有望在尊重差异的基础上，促进不同国家和地区参与到全球治理中，不仅有助于推动SDGs在短期内重点突破，也有望整体推进SDGs的长期协同发展。