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一种多传感器数据融合的盾构机实时导向系统
一种多传感器数据融合的盾构机实时导向系统，包括激光全站仪、激光标靶、第一棱镜、第二棱镜、后视棱镜以及计算机，所述后视棱镜用于检测测量过程中全站仪的位置是否发生变动，所述激光标靶用于实时测量盾构机的姿态角，所述第一棱镜和第二棱镜分别安装在盾构机两端，所述激光全站仪通过发射激光测量所述第一棱镜和第二棱镜及激光标靶棱镜在大地坐标系下的坐标，再结合上述激光标靶测量得到的姿态角数据，由计算机计算得到多组姿态角并进行融合处理，即可得到优化的盾构机姿态角，实施对盾构机的实时导向。本发明在标靶内部传感器出现故障或是
华中科技大学
2021-04-14
高d33无铅压电陶瓷-聚合物-盐压电复合材料及其制备方法
本发明涉及一种具有高d33无铅压电陶瓷与聚合物和盐压电复合材料及其制备方法,属于压电复合材料技术领域。按(1-x)(LiaNabK1-a-b)(Nb1-cSbc)O3-xABO3-yM组分配料,采用传统陶瓷制备工艺制备好铌酸钠钾基无铅压电陶瓷粉料;再将陶瓷粉料与聚合物聚偏氟乙烯和盐按设计比例混合,接着将混合粉料经冷压成型后加温处理,再在其表面溅射金电极,硅油浴中极化后测试其压电复合材料样品的压电性能d33;最后将样品放置在空气中,再测试其样品压电性能d33。结果表明,加盐的铌酸钠钾基无铅压电陶瓷-聚合物压电复合材料的d33比未加盐的d33有大幅度提高。
四川大学
2021-04-11
双斜盘液压电机柱塞泵
本发明涉及一种双斜盘液压电机柱塞泵，包括外壳、定子、转子、缸体、多个柱塞、两斜盘组件和配流装置，其中缸体左右两侧各设置有多个与柱塞腔相通的吸排油口，配流装置与缸体间隙配合，在转子主轴带动缸体的转动中，斜盘组件使柱塞在柱塞腔中作往复直线运动，配流装置与缸体的吸排油口周期性的连通，实现电机柱塞泵的配流，配流装置不随主轴而转动，所述配流装置为配流轴。本发明采用的配流装置有效简化了泵整体结构，减少了泵的闭死容积，提高了电机柱塞泵的容积效率，与现有的阀配流柱塞泵相比，使得泵腔体内工作介质出入口处过流量不再受到
华中科技大学
2021-01-12
高压电场联合热风干燥装置
【发 明 人】段金廒、鲁学军、钱大玮、郭盛【技术领域】本实用新型涉及一种干燥加工生产设备，特别是涉及一种适用于中药材、药品、农产品、食品及生物制品等领域的含热不稳定性活性组分物料干燥的高压电场联合热风干燥装置。【摘要】本实用新型公开了一种高压电场联合热风干燥装置，它包括箱体，安装在箱体上的高压电场干燥系统、热风循环干燥系统和监测控制系统。本实用新型提供的高压电场联合热风干燥装置，结构设计合理，可操作性强，使用方便，与传统热风干燥相比，具有干燥效率高，干燥温度低，所需干燥时间比同温度下单纯热风干燥，可缩短50%，干燥能耗可降低51.9%，特别适用于含热不稳定性活性组分物料的干燥，如中药材及饮片、药品、农产品、食品及生物制品等物料的干燥，干燥后外观质量好、活性成分保留度高，应用范围非常广泛。
南京中医药大学
2021-04-13
精密可调高压电源技术
1、成果简介 可以研发：精密可调高压电源等。 技术指标：1、电压等级：10KV-220KV；稳定度：1×10-62、应用说明 主要应用对象：电子显微镜、X射线仪、电子束焊接等领域。3、效益分析 高技术产品
北京航空航天大学
2021-04-13
氮化镓高压电力电子器件
已有样品/n基于AlGaN/GaN异质结材料体系，通过采用导电机制融合和能带分区调控的先进技术路线改变传统氮化镓肖特基二极管正向电压与反向电流等参数之间的经典调控规律，采用无损伤工艺，提升了器件的均匀性和可靠性，进一步提升了氮化镓肖特基二极管的性能。测试结果达到1700V反向耐压，正向开启电压达到0.38V以及高防浪涌能力，为肖特基二极管器件市场提供了一种新选择。
中国科学院大学
2021-01-12
PZT-82 127×86.36×2.2压电陶瓷条
淄博宇海电子陶瓷有限公司
2021-08-30
PZT-82 Φ50×Φ17×5压电陶瓷环
淄博宇海电子陶瓷有限公司
2021-08-30
基于串联弹性驱动单元的稳定系统
项目简介： 作为新一代机器人的核心部件，串联弹性驱动单元通过模拟生物 运动特性，进而能够实现精确的力控制，因而被广泛使用于机器人与环境、人类等频繁交互的场景。本成果从串联弹性单元的特性出发， 将串联弹性驱动单元替换传统稳定平台驱动单元，利用弹性元件将载 体扰动的瞬变力通过弹性单元转化为渐变力，有效降低平台受到的外 界扰动 。
南开大学
2021-04-11
防泥水的轮辋驱动装置及汽车
其他成果/n本发明提供一种防泥水的轮辋驱动装置及汽车，所述防泥水的轮辋驱动装置包括电机、轮系支座和轮毂。所述电机具有机壳和动力输出轴。所述轮系支座安装于所述机壳外侧，所述轮系支座设有安装腔，所述安装腔内安装有二级行星齿轮减速器，所述电机的动力输出轴连接于所述二级行星齿轮减速器。所述轮毂凹设形成有容纳腔，所述电机的一端、所述轮系支座、以及所述二级行星齿轮减速器伸入所述容纳腔设置，所述二级行星齿轮减速器连接于所述容纳腔的底壁，所述容纳腔形成有脱泥段，所述脱泥段沿朝向所述电机的方向呈扩大设置。本发明能避免泥水进入二级行星齿轮减速器内而导致二级行星齿轮减速器发生损坏。
武汉轻工大学
2021-04-11