针对多动力（列车、地震、侧风）作用下桥梁系统动力学理论与关键技术存在的诸多技术疑难，持续开展了桥梁结构体系模型试验、现场测试、理论分析与数值仿真， 提出多动力作用下轨道桥梁系统振动控制理论及减震技术，研发了桥梁系统抗震设防及多灾害评估方法， 研究成果已在桥梁结构体系设计与运营维护中推广应用。

本发明属于电力电子领域，涉及一种多并网逆变器系统的动态等值方法，包括分群和参数聚合两个 步骤：定义相异度判定各逆变器动态导纳之间的差别，将动态导纳差别较小的逆变器分为同一个群；对 同一个群内的逆变器进行参数聚合，包括结构参数聚合与控制参数聚合两部分。本发明将多台具有相似 动态特性的逆变器等值为一台，在保留逆变器动态特征的同时，有效地降低了含大量逆变器的电力系统 分析的复杂程度，节省了计算资源，具有重要的工程应用价值。 

本系统是一种新型的医疗仪器，能够24小时同步监测、记录胃、食管内的PH值，按需记录ECG信号。主要用于上消化道功能性疾病的诊断，诸如胃�车拦芊盗鳎�ㄖ�盗鳎�敢悍置谑С＃�脑葱院头切脑葱孕赝吹募�鹫锒希�钚苑盗鳎�箍梢约觳狻⑵蓝ㄉ舷��拦δ芗耙┬ё饔谩６�庑┒际悄壳俺９娴奈妇怠⑽赋Ρ低福B超检查所无法诊断的常见消化道功能性疾病。整机及其关键技术、传感器立足

简单介绍： 小动物多通道恐惧实验系统用于小型啮齿类动物（大、小鼠）环境相关条件性恐惧的研究。啮齿类动物在恐惧时会表现出特有的僵直状态（Freezing），动物在这种情况下倾向于保持静止不动的防御姿势。抗抑郁药和抗兴奋药可以明显缩短不动状态持续的时间。实验过程中，实验对象被给与一个条件刺激信号（声音或光），随后给予足底电刺激，该训练称为条件性训练。训练结束后实验动物进行声音信号或环境联系性实验，一般情况下啮齿类动物对相应的环境和不同环境下同样的声音信号都会做出明显的条件性恐惧反应，如静止不动。这种测试可以在训练结束后立刻或几天后进行，小动物多通道恐惧实验系统可以提供在条件信号影响下短期和长期记忆的信息。 详情介绍： 一.软件特性 系统可以同时跟踪、记录和分析 16 只动物的行为状态系统可支持声、光信号作为线索信号，按照实验规范，自动完成实验所需的声光电等各种信号控制 系统采用先进的图像处理算法，将被测动物的形状变，化以及其它因素综合处理，得到的因子作为判决条件，同时还设有电栅栏消除功能，其稳定性和可靠性是通常采用重心跟踪算法和帧间差算法所无法匹敌的条件性恐惧的实验方案为可视化设计，采用图形化方式进行显示，简便直观，并可保存多个实验方案，使得在后续实验中选择和重复使用.系统具有强大的数据分析和处理方式，既可以按照刺激发生的事件关系进行分析，也可以按照时间进行分段分析，数据可以导出到 Excel 中进行二次分析支持使用摄像头进行实时跟踪，也支持使用事先录制好的视频文件进行离线跟踪， 二.硬件特性 全数字多功能刺激器由微处理器控制，输出声、光、电刺激信号，有程序和手动两种输出控制方式 可输出正弦波电刺激信号，兼容 Med 公司的指标标准0～4mA 恒流电刺激输出，调整步长 0.01mA，出厂精密数字校准，9 电极扰频（交替）输出，可有效避免实验动物“刺激盲区”与电栅栏短路 31～16KHz 频率可调、音量可调声音刺激输出，65536 级强度可调光刺激输出，选配隔音箱，采用高分子密度板制作，带有通风和照明装置，实验箱尺寸可根据具体实验一家定制，底部配有垃圾托盘，设计人性化， 可以选配光刺激模块，增加实验的条件刺激方式 三.分析指标 Freezing 状态 ：Freezing 状态持续时间、Freezing 状态出现次数、Freezing 状态潜伏期Immobility 状态： Immobility 状态持续时间、Immobility 状态出现次数、Immobility 状态潜伏期Mobility 状态： Mobility 状态持续时间、Mobility 状态出现次数、Mobility 状态潜伏期其它 ：持续时间、路程、平均速度、轨迹图、事件关系图

成果简介：具有对新型高硬超高强度钢、不锈钢、新型复合材料、钨合金、硅铝合金和灰铸铁的精密高效切削工艺和刀具成套技术。开发了能对FMS的刀具管理和可靠性寿命进行预报，对金刚石涂层刀具薄膜与基体结合强度、新型刀具材料切削性能进行分析的系统软件以及高速孔加工刀具CAD软件系统。切削高硬超高强钢的速度可达150m/min，切削不锈钢的速度可达200m/min，提高生产效率30%。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：以难加工材料为对象的机械加工或刀具

本发明公开了一种铣削加工颤振主动控制系统，包括位移检测单元、信号采集单元、中央控制单元、音圈电机驱动器和音圈电机，其中位移检测单元用于对工件由于颤振产生的位移执行感测，并获得检测电压信号；信号采集单元用于采集检测电压信号并输送给中央控制单元；中央控制单元根据所接收的信号相应计算控制电压信号；音圈电机驱动器将控制电压信号转换为电流信号并予以功率放大，然后输出至音圈电机使其驱动，由此实现铣削加工颤振主动控制过程。本发明还公开了相应的控制方法。通过本发明，能够以响应快、输出力大、便于操控的方式执行颤振主动

双轴椭圆高效振动筛是由北京科技大学设计，授权张家口市冶金机械厂独家制造的专利（专利号：ZL 00 2 50094.9）产品。其设计宗旨是：使振动筛总体结构和筛箱运动轨迹更为合理，以达到提高生产率和筛分效率，以及结构简化，拆装方便，工作可靠等目的。 与同类产品比较，主要具有以下优点： 1．采用强迫同步的双轴箱式振动器激振。利用两根轴上偏心块质量的不同，使筛箱作椭圆运动；强迫同步振动方式使筛箱启动、制动和运转十分平稳；箱式振动器保证了拆装方便；振动器重心偏移式安装使筛子总体高度减小。 2．先进的设计理念和现代化的设计手段确保筛箱的运动轨迹更为合理，有利于筛分。 3．振动筛筛面采用双折角，有利于实现等厚筛分 4．振动筛下方合理地配置有二次隔振系统，使传到地基的动负荷非常小。 5．先进而严格的加工制造工艺确保了设计思想的完美体现。

本项目研究开发出国内首创七轴柔性焊锡机器人，可以实现自动点焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程，并通过机器视觉采集坐标，对工件整体坐标位置自动校准、补偿。此外还可以编辑存储海量焊接加工文件，可以针对不同焊接产品的要求，快速切换焊接工艺，非常适合电子生产企业多品种产品生产工况的应用需求。 此外，该项目开发的机器人将先进制造技术、电子整机产品制造技术、电子表面组装技术、电子元器件和材料制造技术、集成电路制造技术和微组装技术进行了有机整合，还可用于教学演示，使高校以及职业技术学生了解、掌握现代电子制造企业在先进制造大环境下所涉及的产品设计、制造工艺及先进电子产品制造设备等相关知识、技术、技巧。 该产品为国内行业首创七轴柔性机器人，可以记忆烙铁姿态。具有烙铁磨损自动补偿功能，提高产品合格率。可以与外部信号或设备进行系统集成的多种逻辑指令，具有RS232\RS485\RS422等通讯接口，配备12寸工业级触摸屏，采用C#语言设计的示教人机界面，简单直观，便于操作。通过视觉识别系统，可以对焊接工件进行位置识别处理，通过三维运动平台进行精确定位，同时还可以对焊点进行图像数据处理。可以通过PCB图片进行焊点坐标采集并编辑焊接程序。质量可追溯，可接入MES系统。 研发团队已经开发出多款焊锡机器人，可以根据用户要求匹配不同功能模块，满足不同使用场景的技术需求。此外，通过更换焊接作业模块，在该系统平台上，还开发出了自动锁螺丝机器人、自动点胶机器人等系列产品。

本实用新型公开了一种电机控制技术领域的两轴直流伺服驱动器，包括脉冲/方向输入接口、电流采样 接口、正交编码器反馈接口、数字信号处理器和功率放大电路，数字信号处理器和脉冲/方向输入接口相连 以接收脉冲/方向信号，数字信号处理器和电流采样接口相连以接收电流信号，数字信号处理器和正交编码 器反馈接口相连以接收位置反馈信号，数字信号处理器和功率放大电路相连以传输电机控制信号。本实用 新型能实现两个轴同时报故障并记录故障点，系统复位后能从故障点开始继续加工；使用一个数字信号 理器完成两个伺服电动机驱动，并且两轴特征参数同时上传上位机，从而可以在加工前先模拟加工效果 然后再安装主刀进行实际加工。

本项目研究开发出国内首创七轴柔性焊锡机器人，可以实现自动点焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程，并通过机器视觉采集坐标，对工件整体坐标位置自动校准、补偿。此外还可以编辑存储海量焊接加工文件，可以针对不同焊接产品的要求，快速切换焊接工艺，非常适合电子生产企业多品种产品生产工况的应用需求。