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叶轮类零件多坐标数控加工编程软件
本软件为系列化叶轮专用CAM软件,可完成整体离心叶轮和轴流叶轮的四坐标以及五坐标数控加工编程工作,叶轮几何形状可以是直纹面叶轮或自由曲面叶轮;也可以完成叶片的三坐标数控加工编程。用户只需输入叶轮数据和加工工艺参数,软件即可自动生成特定机床的数控加工代码。    主要功能: 1)曲面造型功能:根据叶轮设计数据,计算机自动生成叶片以及叶轮的几何形状,并显示在计算机屏幕上,可通过鼠标进行平移、旋转和缩放操作。 2)刀具轨迹的生成:在叶轮粗加工中,主要针对立铣刀,采用高效的刀位轨迹排布算法,缩短刀具走刀长度,提高加工效率;精加工阶段,针对常用的球头刀或者切削刃为二次回转曲面的非标准刀具,规划出刀具加工轨迹,非标准刀具尺寸可根据叶轮数据由软件给出。粗加工和精加工的刀具轨迹以图形方式输出。 3)刀具干涉检查与修正:对生成的每一个加工刀位,自动进行干涉检查,并自动修正干涉刀位。对于最终无法修正的刀位,给出刀具与叶片的干涉量,并通过计算机屏幕显示干涉刀位位置,供设计人员重新选择合适的刀具。 4)后置处理:可根据用户不同的数控机床结构,调用相应的后置处理程序,生成符合用户机床要求的数控加工代码。    技术特点: 1)本系列软件既能完成离心叶轮的整体加工编程,又能完成轴流叶轮的加工编程;两种叶轮的叶片可为直纹面也可为自由曲面。 2)粗加工采用高效的刀具轨迹,无走刀浪费。 3)对于自由曲面叶轮,精加工可采用二次回转面刀具,加工效率可大幅度提高; 4)对于直纹面叶轮,采用侧铣法加工,对每一步刀位都采用独特的算法进行了优化,使得加工过切量为最小,提高了加工精度。 5)对于干涉到位,给出了干涉量和干涉位置,便于设计人员选择刀具或修改叶轮的设计数据。 6)对叶片前缘和尾缘进行了修圆,提高了加工质量。    应用范围: 1)鼓风机、压缩机内的离心叶轮; 2)飞机发动机叶轮、军事装备推进器中使用的叶轮; 3)微型叶轮式人工心脏中的叶轮。
北京交通大学 2021-04-13
一种五轴联动机床回转轴线几何参数测量方法
本发明公开了一种基于触发式测头五轴联动机床回转轴线几何 参数测量方法,属于数控系统、机床结构参数测量领域,包括仪器安 装、参数设置、碰撞采集和 RTCP 参数计算步骤。通过数控系统,驱 动测头探针与标准球进行碰撞并锁存碰撞点机床坐标,根据坐标计算 各个示教点相对应的标准球球心坐标,使用最小二乘数据处理方法, 对各个标准球球心坐标拟合主动旋转轴与从动旋转轴轴线方向与空间 位置,得到 RTCP 参数。本发明方法可完成五轴联动机床回转轴线几 何参数(即 R
华中科技大学 2021-04-14
对采用球头刀具的五轴联动机床平滑加工路径的方法
本发明公开了一种对采用球头刀具的五轴联动机床平滑加工路径的方法,包括:(1)根据加工零件的几何形状和工艺参数,生成刀位轨迹源文件;(2)对源文件依次进行逐行读取、解析并提取其刀位点位置和刀轴矢量,以及判断刀位行有无干涉锥角以确定其锥角值的操作,由此获得锥角刀路文件;(3)对锥角刀路文件依次进行逐行读取,解析并提取其刀位位置、刀轴矢量和锥角,以及确定所有刀位行最优刀轴矢量的操作;以及(4)根据最优刀轴矢量计算刀位点坐标并执行后置处理以生成机床加工路径,从而实现对机床加工路径的平滑处理。通过本发明,能够使刀轴平滑过渡局部变成三轴加工,以消除局部非线性误差,并消除了奇异位置机床旋转轴大幅旋转问题,提高加工效率。
华中科技大学 2021-04-11
智能五轴联动数控AB点胶机的胶量跟随控制装置及方法
传统的双组份点胶系统的点胶部分自成一体,在点胶头加减速运动过程(特别是不规则图形点胶)中,点胶速度并不能自动跟随加减速,造成点胶头低速(曲线启始或曲线拐弯)时点胶过多,而在高速时点胶又不够的不均匀问题。本发明是在三轴运动控制平台基础上添加A和B两轴由步进电机或伺服电机带动的点胶泵构成五轴联动的插补数控系统,充分考虑机床的运动、A、B料的点胶泵的运动及外界温度的相互影响,满足从任意当前速度和加速度过渡到可随时调节的任意目标速度的S型的加减速,能使点胶运动具有较高平稳性,实现AB胶点机的
河海大学 2021-04-14
一种用于五轴数控加工的刀具轨迹防过切的方法
本发明公开了一种用于五轴数控加工的刀具轨迹防过切的方法, 包括以下步骤:(1)将刀具沿刀轴方向向曲面投影,并得出新刀位点、 新刀触点;(2)检测所述新刀触点在所述刀具上的位置;(3)调整所述刀 轴方向,转而执行所述步骤(1);(4)输出所述刀轴方向 T 作为所述刀具 的刀轴方向,使该刀具的轨迹防过切。本发明通过对关键的过切种类 判定方式、刀具刀轴的调整方式等进行改进,能够有效根据预先判定 的过切的具体位置,采用相应的调整手段防止五轴数控加工的刀具轨 迹发生过切。
华中科技大学 2021-04-14
一种用于评估数控加工三轴刀具轨迹质量的工艺方法
本发明公开了一种用于评估数控加工三轴刀具轨迹质量的工艺 方法,其特征在于,包括:(a)获取由 n 个离散点依序共同组成的三轴 刀具轨迹,记录各个离散点在加工坐标系中的坐标值,将每个离散点 视为从坐标原点指向其所处位置的向量;(b)利用所获得的向量矩阵计 算三轴刀具轨迹的整体平滑度,并将其作为加工零件时的表面质量评 估指;(c)计算上述三轴刀具轨迹所对应的理想加工时间,并将其作为 加工效率的评估指标;(d)完成对三轴刀具轨迹质量的整体评估过程。 通过本发明,表明能够准确、高效和经济地评测三轴刀具轨迹加
华中科技大学 2021-04-14
一种多轴电力推进半实物模拟试验平台
本发明属于船舶电力推进领域,并公开了一种多轴电力推进半实物模拟试验平台。该模拟实验平台包括依此连接的开发主机、实时仿真机、电机驱动器和电机组,开发主机用于开发船-机-桨模型;实时仿真机用于收集系统状态信息,完成对电机组的控制;电机驱动器分为主动电机和负载电机,电机组分为主动电机和负载电机,电机驱动器和电机组是组成电力推进半实物实验平台硬件在回路模拟的主体。通过本发明,实现船舶或海洋平台电力推进的半实物模拟试验,为研究人员对实际大型船舶和海洋平台多轴电力推进系统的设计、论证和验证提供指导,适用范围广,
华中科技大学 2021-04-14
槽式光热发电多模型预测函数控制及其优化
针对太阳能集热系统扰动多、大滞后和大惯性等控制难点,建立了适合控制器设计的简化分段非线性模型,并设计了基于预测函数控制策略的集热系统出口导热油温度控制系统。该预测函数控制策略在调节速度、超调量以及稳定性方面的控制效果均明显优于传统PID控制策略;与未简化的多模型预测控制相比,简化后的多模型预测函数控制的最大动态偏差增大了13%,但计算量大大降低,控制器的实时性也得到增强。
南京工程学院 2021-05-21
槽式光热发电多模型预测函数控制及其优化
针对太阳能集热系统扰动多、大滞后和大惯性等控制难点,建立了适合控制器设计的简化分段非线性模型,并设计了基于预测函数控制策略的集热系统出口导热油温度控制系统。该预测函数控制策略在调节速度、超调量以及稳定性方面的控制效果均明显优于传统PID控制策略;与未简化的多模型预测控制相比,简化后的多模型预测函数控制的最大动态偏差增大了13%,但计算量大大降低,控制器的实时性也得到增强。
南京工程学院 2021-01-12
一种多轴加工系统的刀具偏离量的建模方法
本发明公开了一种多轴加工系统的刀具偏离量的建模方法,包 括:建立一种新的未变形切屑厚度模型,采用向量法建立圆弧刀变姿 态铣削加工切削力预测模型;运用等效圆柱法建立机床传动轴的柔度 模型,并应用力椭球方法和坐标系变换建立了加工系统的综合柔度度 模型;最后通过变姿态加工过程的切削力模型和多轴加工系统末端柔 度模型,得到刀具偏离量模型。本发明公开的刀具偏离量的建模方法, 通过建立新的刀具切削刃的未变形切削厚度模型和多轴加工系统的综 合柔度模型,得到更准确的加工过程中的刀具偏离量变化规律,从而 在多轴加工中
华中科技大学 2021-04-14
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