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一种电力系统稳定器
本发明公开了一种电力系统稳定器，包括加法器、临界增益提 升模块、以及依次连接的测量模块、增益模块、第一隔直模块、相位 补偿模块和第一输出限幅模块；临界增益提升模块的输入端连接至增 益模块的输出端，临界增益提升模块的输出端连接至加法器的第二输 入端，加法器的第一输入端连接至第一输出限幅模块的输出端；临界 增益提升模块用于提升3Hz～20Hz频段电力系统稳定器的相位特性并 输出第二电压控制信号；加法器用于将所述第一输出限幅模块输出的 第一电压控制信号与第二电压控制信号相加后输出电压控制信号。本发明在抑制
华中科技大学
2021-04-14
如何降低云服务商电力成本的问题
此研究成果考虑云服务提供商在同一电力市场中运营多个数据中心的场景，假设服务商可以在数据中心之间进行工作负载转移。由于数据的电力需求巨大，负载转移能够影响电力市场的节点边际电价。课题组将所研究的问题建模为一个双层问题，以探究最小化服务商运营成本的任务转移策略，该问题考虑了数据中心的市场力。上层是服务商的运营成本最小化问题，下层是确定电价的电力经济调度
南方科技大学
2021-04-14
一种电力综合能源用储能设备
本发明公开了一种电力综合能源用储能设备，包括储能主体箱，所述储能主体箱底端四个边角位置均固定连接有自锁行走轮，所述储能主体箱顶端转动连接有转动顶盖，所述储能主体箱的一侧顶端固定连接有转动限位组件，所述储能主体箱的另一侧顶端固定连接有锁定组件，所述转动顶盖顶端中部固定安装有引气组件，所述储能主体箱内部对称固定安装有多组安装组件，所述储能主体箱内部中部通过螺栓固定连接有冷却导向组件，所述储能主体箱正面中部固定安装有供电控制组件，所述储能主体箱两侧面均对称安装有进气组件，所述储能主体箱底壁内部固定安装有底部冷却组件，通过设计风冷结构和液冷结构结合对设备内部进行散热，提高散热能力，延长设备使用寿命。
南京工程学院
2021-01-12
750kV油浸式电力变压器
随着我国大型水电、火电及核电基地的建设，我国对远距离、大容量超高压及特高压输电的需求日益增加。 2005年底我国交流750kV电压等级的电网投运，标志着我国进入特高压电力时代。对电力变压器的研究，我们已从最初的大部分依赖进口，发展到如今可以自主研发与进口产品具有相当竞争力的产品。
我公司根据750 kV产品技术特点，通过分析研究国内外超高压变压器技术资料，在重点解决绝缘结构、漏磁场分析、抗短路能力等关键技术问题的基础上，通过对两柱并联和串联、强油冷却和自然冷却、励磁线圈电压选取及调压线圈结构等不同方案的分析比较，并同时结合变压器安装位置、国内运输条件等要求， 设计制造的产品顺利通过中电联技术鉴定，具有损耗小、噪声低、体积小、抗短路能力强、无局部放电及过热等特点，主要技术性能指标达到国际先进水平。
山东泰开变压器有限公司
2021-08-26
100KG四轴搬运机器人
四轴搬运机器人是应用于生产线上的四自由度关节型串联机器人。本项目根据生产线的 工作要求确定机器人的各项基本技术指标，为机器人的结构设计提供依据。对于机器人的机械 结构部分，基于模块化的设计思想，进行机器人本体的总体设计。将机器人的腰部、大小臂部 件、腕部设计成模块的形式，可以根据实际要求，方便地设计出满足不同载荷和运动范围要求 的机器人产品，减少设计周期，降低制造成本，有利于批量生产。在材料选择上，小臂和腕部 采用高强度铝合金，体现质量轻和易成型的要求。大臂采用组合焊件，用薄壁钢板围成空腔， 在保证强度和刚度的前提下，追求重量轻、加工周期短、用材少。基座采用铸铁，吸振和成型 性能好。在机器人的传动和结构设计方面，体现结构简单、单元集成度高、系统优化的现代设 计理念。 传动应保证传动路线短，结构紧凑。采用RV减速器，大减速比减速器安装在传动链的最 后一级，尽量缩小传动间隙的影响。RV减速器是一种新型的二级封闭行星轮系，是在摆线针 轮传动基础上发展起来的一种新型传动，而且其具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命 长、精度保持稳定、效率高等优点。根据机器人的结构特点，建立了机器人的运动学数学模 型，对其运动方程进行了推导，并分析了机器人的工作空间。建立了搬运机器人的雅可比矩 阵，反映了机器人末端执行器的速度与各关节速度之间的映射关系，求解了各个关节的速度和 加速度变化情况。
华东理工大学
2021-04-11
三轴串并联激光切割机床
本激光切割是激光加工行业中一项重要的应用技术，也是激光加工中应用最多的加工方 式。我国的数控激光切割机生产，经过近20年的发展已取得了很大成就。我国的激光切割机产 品与国外先进产品相比，还有较大差距，主要表现在切割机的运行速度低，动态精度差，配套 功能不够，切割工艺参数不完善和切割断面质量不易保证等。 为了使得新型切割机床的切割效率更高，切割质量进一步提升，本项目专门开发出了一款 更加高效的软件控制系统。通过该软件来控制嵌入式运动控制器，进而控制三个伺服电机的运 动。利用机构运动学原理，推导出两个并联结构的运动变换模型。采用VC++编程语言，结合 了开放式控制系统的多层次、模块化设计方法在Windows操作系统平台上编写了控制软件。 本项目在传统激光切割机床的基础上，提出了一种新型激光切割机床的结构串并联激光切 割机床，在激光切割的过程中，可以自动合理地选择串并联杆件进行控制执行机构，使得切割 效率更高，机床振动减小。 本项目为了保证控制系统的安全可行性，对多个方面进行了研究。首先对串并联结构的插 补算法进行研究，提高了运动部件运动的合理性以及切割速度；其次，对该串并联结构进行了 干涉检验和奇异性分析，验证了该机构的可行性；再次，对在切割过程中的共边图形以及边界 等问题进行了深入研究和规划，使得图形的加工次序更加合理；最后，本系统需要根据数控G 代码进行控制，将DXF文件中的加工图案转化为G代码具有非常重要的作用，所以对DXF转G 代码的规则进行了更加深入的分析，并完成软件操作功能。
华东理工大学
2021-04-11
一种轴中惯量盘加载装置
本实用新型涉及一种轴中惯量盘加载装置，其特征在于包括基轴(1)、夹紧 盘(2)、至少一组惯量盘(3)、 基盘(4)、定位轴(5)，所述基盘(4)固定在基轴 (1)中部，基盘(4)两侧装有至少一组惯量盘(3)，所述惯量 盘(3)为不同厚度 的圆盘，所述各圆盘中剖分成对称两部分并成为一组，所述惯量盘(3)两侧装有 夹紧盘 (2)。本实用新型采用分级分组式惯量盘实现在一定范围内的惯量可调， 可以较好的满足伺服电机性能测 试对惯性负载变化可调的要求，同时各组惯量 盘间在定位轴上周向交错180°安装，可以有效减轻惯量盘 回转离心力对定位轴 的影响，改善工况条件。
南京工程学院
2021-04-11
数控转塔式六轴高压清洗机床
数控转塔式六轴高压清洗机床致力于解决高端制造中的清洁度难题。该装备 具有高压力（50Mpa）、高效率、高柔性（六轴四联动）的特点，能彻底去除交 叉孔、深孔和螺纹孔内的毛刺和铁屑，充分满足高端制造中对零部件日益提高的 清洁高要求。此高压清洗机床广泛用于航空、航天、军工、核电装备、高铁列车、 传统汽车、新能源汽车、工程机械、船舶工业中核心零部件的清洗处理。
重庆大学
2021-04-11
混凝土长期恒定单轴压应力加载仪
本实用新型属于混凝土材料耐久性检测技术领域，具体涉及一种混凝土长期恒定单 轴压应力加载仪。由加载螺杆、球支座、压力传递板、压力支架上座、压力支架底座、 压力支架连杆、被测样品组成，压力支架连杆为两根，一端固定于压力支架上座，另一 端固定于压力支架底座，被测样品位于两根压力支架连杆之间，压力传递板两端设有凹 槽，两个凹槽分别与两根压力支架连杆相嵌合，压力传递板中心部位设有球冠形凹槽， 球支座置于压力传递板的球冠形凹槽内，加载螺杆位于支架上座的中心，加载螺杆底部 连接球支座。本实用新型针对单轴压缩作用进行专门设计，使 1-5 组混凝土试样能在同 一装置中，在加载一定压应力同时可以测试其耐久性指标。本装置操作方便，受力均匀 准确。
同济大学
2021-04-13
触摸式三轴运动控制器
本控制器采用高性能32位ARM9为核心，8吋TFT触摸屏显示，编程方便易懂，无需专门数控G指令培训即能操作。驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，形成铣床的开环或半闭环控制，也可配置光栅尺后形成全闭环高精度控制。 本控制器具有X、Y、Z三轴控制， X、Y可同时控制两个电机运动，实现点位、直线插补、圆弧插补等操作，触摸式人机界面使参数设置、加工编程、状态显示变得更加简明、快捷、清晰。
上海理工大学
2021-04-13