|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
基于多感知数据融合的人机自然交互系统
本发明公开了一种基于多感知数据融合的人机自然交互系统，包括MEMS手臂跟踪装置、视觉跟踪装置，以及安装在操作者的手掌上的力反馈装置，上述各装置由PC终端控制，PC终端包括手臂运动解算模块、图像处理模块、力学解算模块和虚拟场景渲染模块；虚拟场景渲染模块根据手臂运动轨迹和手指运动轨迹生成虚拟手臂和手指，力学解算模块根据虚拟手指与虚拟物体的碰触信息，计算操作者当前状态下应得到的期望反馈力矢量；本发明可满足手臂大范围运动情况下的手臂运动轨迹的跟踪要求；其次，可通过图像信息测量操作者手指的运动轨迹，可精确测量手指上多个关节的角度；再者，可为操作者提供力反馈和虚拟场景的视觉反馈，增强系统的临场感、交互性。
东南大学
2021-04-11
十字轴式万向联轴器智能参数化 CAD 系统
成果简介国内十字轴式万向联轴器制造企业都具有相对稳定的产品种类， 其日常设计的主要方式是基于基型产品的修改设计。 为了实现十字轴式万向联轴器产品的快速设计、 提高其设计质量和节省设计成本， 我们采用先进的软件开发技术， 在产品数据库的支持下， 开发了一套面向十字轴式万向联轴器的智能参数化 CAD 系统， 可以完成产品关键零部件的参数化 CAD 图纸的自动绘制功能， 并可对产品图档信息进行有效地管理。成熟程度和所需建设条件本项目已经成功应用于泰尔重工股份有限公
安徽工业大学
2021-04-14
六轴驱控一体工业机器人控制系统
本成果六轴驱控一体系统内部集成了基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法。在驱动模块内部会对每轴反馈信号进行同步控制策略处理，并引入一种基于电流动态调整的补偿系数，解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点，同步误差补偿周期短，具有更快的同步控制响应和更高的灵活性。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
传统的工业机器人控制和驱动分离，即采用一个独立运动控制器控制多个独立伺服驱动器的形式，存在集成度低、体积大、成本高等问题。本成果开发的六轴驱控一体工业机器人控制系统由工业机器人控制软件和伺服驱动系统组成，主要特点有：
（1）基于多核的SoC芯片，通过片内总线实现控制系统和驱动系统的高速互联通信，保证信息传输的高效性和稳定性。机器人控制算法和六轴驱动系统共用一个芯片中不同的内核完成，实现高度集成。
（2）针对传统机器人六轴无法高精度同步问题，本成果六轴驱控一体系统内部集成了基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法。在驱动模块内部会对每轴反馈信号进行同步控制策略处理，并引入一种基于电流动态调整的补偿系数，解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点，同步误差补偿周期短，具有更快的同步控制响应和更高的灵活性。
华中科技大学
2022-07-27
上海文顺 4管BX8D联动变阻器
产品详细介绍 上海文顺 4管BX8D联动变阻器BX8D-4/7 30A，11.8欧 滑线变阻器（又叫滑动变阻器，同一种产品） BX7D/BX8D系列滑线变阻器本产品适用于50Hz、380V以下，直流440V以下的电路中，在电气机械设计阶段中作变更电流、电压和作为代替未定阻值的可变电阻器应用，在实验室中作研究试验或教学演示用的电流、电压调节器，以及作为发电设备和直流电动机的励磁、调速电阻等之用。 本产品采用经过氧化绝缘处理的康铜丝，密绕于瓷管上，并固定于金属保护支架上，通过接触系统的导电电刷，在康铜丝表面移动，以达到改变阻值的大小。上海文顺 4管BX8D联动变阻器BX8D-4/7 30A，11.8欧 其主要特点：1、选用优质黑色康铜材料,传统工艺，可靠性强。2、在连续工作状态下，温漂较小。3、阻值/电流连续可调，精度高。4、内部结构布局合理,操作简便实用。5、通过串并联的方法，可以任意组合，以适应电压、阻值等各种参数的要求，替换方便。 订货选型须知：BX7D手推式滑线变阻器/滑动变阻器 BX8D 手摇式滑线变阻器/滑动变阻器 确定电流和阻值；具体规格型号表可询问销售人员，BX7D单管手推式滑线变阻器，也能做成单管手摇式的产品，具体可咨询。 上海文顺 4管BX8D联动变阻器BX8D-4/7 30A，11.8欧 具体可咨询销售人员 以服务为基础！以质量为生存！以科技求发展！
上海文顺电器有限公司
2021-08-23
多通道数字音频播出控制系统/校园广播/广播系统
产品详细介绍通常各个单位的公共广播系统是根据不同的功能区域来建设的，如中小学校按年级、操场、楼道、食堂等建设，旅游景点会按不同的景区建设，酒店会按不同的楼层建设等，当广播系统分多个区域时，就有不同区域同时播放不同内容的广播需求，如学校早自习进行听力训练，每个年级收听各自年级的听力训练课程，旅游景点同时播放各自的景点介绍等，多通道数字音频播出控制系统可同时自动播出2-12路数字音频信号,且可实现多路自动播出控制,充分满足了用户同时播出多路数字音频广播的需求。主要功能特点：多通道数字音频播出系统可同时播出2-12套数字音频节目，已满足用户不同区域同时播放不同节目的需求。多通道自动播放各通道可按照预先排好的播放表同时定时自动播放，实现不同区域的个性化广播。预排播放课表根据用户的需要，各个通道可预排各自一天和一周播放课表，每个通道的播放表可任意设定，不受时段和时间长短的限制。周循环功能各通道编排好一周的播放时间表后，全年可循环播放，而无需每周重设。设定播放标识符各通道可根据播放内容自行设定各类播放标识符，方便识别播放内容及播放文件的调用。兼容功能多通道数字音频播出控制系统可加在任意一种广播系统中形成多路数字音频源。如：定压广播系统、调频广播系统、数字广播系统等。无人值守多通道数字广播主机可实现自动开机、关机，每天开机后自动识别星期几，然后各通道调用当天的播放表自动进行播放，实现无人值守。多通道数字音频播出实时监控系统控制软件可实时监控各通道播放情况，音频输出指示，音乐文件播放进程，音乐文件长度，已播放时间等，便于系统管理员控制系统的工作情况。class="blue"音频录制编辑功能借助专业声卡和音频编辑软件，客户可自行录制英语听力、口语教学课件，超市、旅游景点录制带背景音乐的迎宾词、欢送词等，进行个性化广播。
北京金迈视讯科技发展有限公司
2021-08-23
无线多域多电协同传输
2014教育部自然科学奖二等奖，高速可靠的宽带无线通信是现代信息社会的基本需求，也是我国基础研究重大战略方向之一，但其面临着无线频谱资源日益紧缺以及能源消耗急速增长的瓶颈问题，为寻求突破，多域多点协作的新型宽带无线传输成为重要研究课题，它以多天线MIMO传输为基础，充分挖掘和协同利用空间、时间、频率、功率、终端和网络等多域与多点资源，大幅度提升系统的频谱效率与能量效率。本项目在国家863计划、国家科技重大专项以及国家自然科学基金等重要课题的支持下，重点围绕宽带无线通信中的多用户MIMO协作、中继协作和多点协作网络场景，研究多域多点协作的新型宽带无线传输理论及系统架构，提出了适应复杂无线传播环境的高效能。 分布式多域多点协作理论与关键技术，取得系列原创性成果，形成较为完整的多域多点协作传输理论体系。
东南大学
2021-04-13
BFGS-12 双轴旋耕机
该成果实现了 22cm 超深旋耕灭茬，解决浅旋灭茬土壤秸秆比太高的问题；实现小半径旋耕刀切削，节省耕作能耗 1/3 以上;实现高程度复式作业，节省耕作成本 2/3。关键技术：1、双轴旋耕机前后旋耕轴双层旋切结构布置;2、全轴式传动系统的设计。
扬州大学
2021-04-14
四轴高速机器人
成果与项目的背景及主要用途：
随着与信息技术和网络技术的不断发展融合，工业机器人已由仅完成单项、重复性操作任务的机械手逐步发展成为具有快速可重构、多功能、智能化等特征的作业单元及大型自动化生产线，并随着技术的进步和市场的需求将在工业生产中逐渐开始全面推广。
技术原理与工艺流程简介：
四轴高速机器人采用 4-R(2-SS)型并联机构,其机械本体结构,包括固定平台、私服驱动机构、支链和动平台四部分组成。四条支链结构相同且轴对称均匀布置,其功能是用于传递驱动机构和动平台间的运动。各零件的连接方式：主动臂 1 上端连接驱动机构的精密减速器输出法兰轴,使主动臂的旋转角度与精密减速器输出法兰同步；另一端通过两个球关节 6分别连接两个相互平行的从动臂 7,从动臂 7 两端带有球关节连接件 2，与球关节6 之间通过从动臂连接销 3 和销端螺母 4 固定连接,相对应的销端螺母 4 上挂有从动臂拉賛 5；所述支链主动臂采用工字型结构,以增强主动臂强度;所述支链从动臂采用管型结构,材质为碳纤维高分子材料。四自由度高速并联机器人支链传递运动的实现：当精密减速器被伺服电机的驱动旋转时,连接在精密减速器输出法兰上的主动臂 1 也被驱动进行同步旋转；由从动臂 7 和球关节 6 组成的平行四边形机构将主动臂 1 末端的摆动传递给动平台。
性能参数如下：
工作空间: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180°
加 速 度: 100~200m/s2
抓取频次: 120-180picks/min
定位精度: ±0.2mm/±1°
重复精度: ±0.1mm/±0.5°
应用领域：
食品、医药、电子、新能源等行业中高速智能分选与包装
合作方式及条件：具体面议
天津大学
2021-04-11
29007轮轴及支架
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
轴端信息工作站
轴端信息站采用一体化集成设计，集自发电、感知、运算、通讯于一体，无源无线部署与轴端，可精准采集列车运行时轴端振动、温度等数据，具备实时、低功耗、无线传输等特点，为轴温异常、轮对多边形、踏面剥离、擦伤、钢轨波磨等异常状态故障识别和早期预警提供数据支撑。
北京竞业达数码科技股份有限公司
2022-09-08