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一种燃烧后CO2捕集系统的多模型预测控制方法
本发明公开了一种燃烧后CO2捕集系统的多模型预测控制方法,该预测控制方法以基于化学吸附的燃烧后CO2捕集系统为被控对象,贫液阀门开度和汽轮机低压缸抽汽阀门开度为系统控制输入量,CO2捕集率和再沸器温度为系统输出量;首先基于子空间辨识方法,利用系统运行产生的数据,在不同工况点处建立系统的局部状态空间模型;接着使用间隙度量的方法调研被控对象的非线性分布;进而在合适的局部工况点处建立预测控制器,并设计隶属度函数将其加权组合,建立燃烧后CO2捕集系统多模型预测控制系统。本发明的方法具有良好的全局非线性控制能力,能够有效适应系统大范围变工况的需求,快速追踪CO2捕集率设定值,提高CO2捕集系统深度快速灵活运行的水平。
东南大学 2021-04-11
智能网联车路协同智慧交通沙盘+无人驾驶汽车+多车协同调度系统
渡众机器人为满足智能驾驶实训系统演示需求,开发了各种定制化智慧交通模型行驶系统沙盘。模型车辆搭载实车使用的各类传感器,模拟在实际交通场景中车辆自动启停、信号灯自动识别、障碍物识别等智能驾驶行为。自动驾驶实训沙盘构建主要分为智能路侧系统、微缩沙盘系统、基于V2X的自动驾驶三部分内容。车路协同自动驾驶演示沙盘为各高校提供必要的实践环境与研发平台,可完成当前智能网联技术的理论学习和工作实践。  
北京渡众机器人科技有限公司 2023-03-23
TE-700Plus 一体化便携式多参数水质检测系统
TE-700Plus 一体化便携水质多参数检测系统 ▷产品简介:TE-700Plus 一体化便携水质多参数检测系统采用军用级高强度防水手提安全箱一体化设计,1个360°自动旋转式比色管检测系统,2个自动比色皿检测结构,同时可检测两个相同污染物的水样,双温区消解模块,数字化集成系统,彩色液晶触摸屏,光纤检测技术,进口光源,专业水质检测仪系统,内置高容量锂电池,仪器性能稳定、测量准确、测定范围广、功能强大、操作简单,满足国标 《HJT399—2007水质化学需氧量的测定快速消解分光光度法》《HJ535-2009水质氨氮的测定纳氏试剂分光光度法》《GB11893-89水质总磷的测定钼酸铵分光光度法》检测要求. ▷适用范围:适用于生活污水、工业废水、地下水、中水、地表水中多种水质污染物的检测 . 运用于水质检测实验室、市政、污水处理厂、环境监测站及教育科研高校、电厂、疾控中心、造纸电镀、水产养殖和生物药业、石化、煤炭、冶金、纺织、制药、食品等行业 . ▷技术参数: *双比色检测系统:1个360°自动旋转式比色管检测系统, 2个自动比色皿检测结构, 同时可检测两个相同污染物的水样  电池:内置大容量锂电池40000mAh 光学检测系统:光纤检测系统 显示: 7寸彩色液晶触摸屏 自动校准:仪器具有自动校准功能 自检:仪器具有自动检测,出错报警功能 光源:进口冷光源(可达10万小时以上) 检测准确度:≤±5% 波长范围:340-900nm 波长准确度:±1nm 波长半宽:4nm 分辨率:001 重复性:≤±2% 存储:可存储100万组数据,可自由调用查看 测量项目:COD 、氨氮、总磷、总氮、浊度、悬浮物多项指标 测量范围:COD(5-10000mg/L)、氨氮(0.01-150mg/L)(分段)、总磷(01-100mg/L)(分段)、总氮(0.01-100mg/L)、浊度(0-2500NTU) 预存曲线:预存1000条曲线,可供用户进行选择、校准、添加等操作 双温区消解:双温区8孔多功能消解 消解温度范围:0-200℃ 消解模块具有双保险高温过载保护 专用水质消解系统,固化常规消解项目,一键式操作消解,消解完成自动报警提示 打印方式:标配内置热敏打印机 数据传输:配备USB接口和串口传输功能,蓝牙接口选配
天尔分析仪器(天津)有限公司 2022-07-06
一种数控机床生产信息获取方法
简介:本发明公开了一种数控机床生产信息获取方法,属于制造业信息化领域。其步骤为:(1)编写日志读取模块,并安装于机床主控电脑中;(2)数控系统执行数控代码并自动生成日志文件;(3)启动日志读取模块分析日志文件并将获得的结构化数据保存到所述的生产信息数据库中;(4)在报表服务器中,根据用户要求的样式设置好报表模块,用上述生产信息数据库的数据表为所有报表建立数据源;(5)用户通过客户端访问报表服务器,获得在报表模块中定义的多种信息统计报表。本发明可以基于现有的机床日志系统实现生产管理相关数据的自动获取与管理报表的自动生成。  
安徽工业大学 2021-04-11
GK301钢丝软轴全自动数控切断机
本设备是一台数控专用设备,主要应用于各类汽车摇窗机钢丝软轴的多品种、大批量、高频率的定长切断,能满足目前国内轿车行业任何型号摇窗机钢丝软轴的加工需要(本台设备已设置有12种规格型号、不同长度的软轴加工数据库) 本设备采用了具有国际90年代先进水平的SIEMENS TP27-10液晶显示彩色触摸屏(SIMATIC HMI人机界面),运用SIMATIC S7 PLC中央处理单元,通过控制SIEMENS 802S驱动系统和专门设计的直线输送系统及FESTO气动元件控制的机械手,实现从500mm~3800mm中任意长度钢丝软轴的自动定长。 软轴的切断应用了高频大电流新技术开发的电子熔断装置,能在0.5秒时间内,利用触发的高频大电流,瞬时熔断直径在2mm,以内的钢丝软轴,被熔断的软轴头部不散股、熔点光滑,断面无严重灼伤、斜面等现象。 主要性能指标1. 加工软轴规格:直径<2mm的钢丝绳 现加工软轴为1.8mm、1.72mm、1.5mm三种 2.定长加工能力:500~3800mm 3.软轴定长精度:工件长度±1mm数控定长精度0.1mm 4.工作节拍:15秒(包括自动送料→定长→切断→下料) 5.SIEMENS  TP27-10触摸屏 液晶显示  CCFLSTN背光、彩色(8色) 分辨率640×480像素 显示区尺寸211×158mm(10.4英寸) 6.机械手直线输送速度:最大50m/min 7.自动送料张力控制:0~6NM
上海理工大学 2021-04-11
一种数控机床刀具磨损监测方法
本发明属于数控机床刀具磨损测量领域,为一种数控机床刀具磨损监测方法。数控机床的伺服驱动电机电流信号能反映随着刀具磨损导致切削负荷的变化;对采集的伺服驱动电流信号进行分析处理;利用小波包分解技术对信号在频域内进行分解,得出信号在各个频域段内的时频域特征,自动选择与刀具磨损强相关的多个特征;通过神经网络对刀具磨损过程进行学习,得出刀具磨损规律;反过来,实时获取刀具的磨损特征,与学习所得的刀具磨损规律进行匹配,来待监测刀具磨损状态。本发明突破了已有刀具磨损监测方法无法实现在线实时监测难题,实现利用数控机床
华中科技大学 2021-01-12
高转速精密微小型数控车铣复合加工中心
Ø  成果简介:具有车、铣、车铣、钻、镗、绞、螺纹等多种加工功能,适合加工各种材料如钢件、铝及铜质零部件和各种复杂三维结构件。带有自主开发的国际市场上最高转速、最小刀具适配器的自动换刀电主轴,可配备32把刀具的国际上最小的刀库;可实现精密微小型复杂结构件一次装夹完成全部或大部分工序的完整性加工。机床行程:X向320mm;Y向60mm;Z向270mm;车削主轴转速:0-8000rpm,铣削主轴转速:0-60000rpm,加工精度IT6级;车铣最低粗糙度Ra为0.3mm;重复定位精度
北京理工大学 2021-01-12
五坐标数控机床并联结构双摆头
本项目的3-PRS+UPS并联结构同时解决了摆角范围小,精度、刚性低等并联机构常见的缺点,为研制出大摆角、高精度、高刚性的并联双摆头提供了可能。 五坐标数控机床在航空航天、汽车、发电设备、模具等制制造业中应用广泛。样机已经研制成功,其中整机结构和球铰分别获得发明专利和实用新型专利。
北京航空航天大学 2021-04-13
非圆截面回转体的车削/磨削数控机床
对于非圆截面的回转体的高速车削加工,必须开发高频响的伺服刀架,并由计算机控制刀架在径向做高频运行。本项目开发了高频响的电液伺服刀架,其频响高达130赫兹,可以满足近4000转/分切削转速的要求,行程可达±4mm,由计算机完成的先进控制策略可以保证加工的高精度。对于磨削加工,仅需将车削更换为气动磨头,车床更换为磨床。
西安交通大学 2021-01-12
一种数控机床的健康监测方法
本发明公开了一种数控机床的健康监测方法,包括以下步骤: (1)运行自检 G 指令,并采集运行状态数据:(2)将采集得到的运行状态 数据与自检 G 指令之间建立映射关系,形成指令域映射集;(3)将指令 域映射集根据自检 G 指令进行划分,提取目标自检 G 指令下的指令域 映射,并得出目标自检 G 指令下的运行状态数据,并根据该运行状态 数据计算出实际特征值,再与标准特征值进行对比计算得到健康指
华中科技大学 2021-04-14
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