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四轴高速机器人
成果与项目的背景及主要用途：
随着与信息技术和网络技术的不断发展融合，工业机器人已由仅完成单项、重复性操作任务的机械手逐步发展成为具有快速可重构、多功能、智能化等特征的作业单元及大型自动化生产线，并随着技术的进步和市场的需求将在工业生产中逐渐开始全面推广。
技术原理与工艺流程简介：
四轴高速机器人采用 4-R(2-SS)型并联机构,其机械本体结构,包括固定平台、私服驱动机构、支链和动平台四部分组成。四条支链结构相同且轴对称均匀布置,其功能是用于传递驱动机构和动平台间的运动。各零件的连接方式：主动臂 1 上端连接驱动机构的精密减速器输出法兰轴,使主动臂的旋转角度与精密减速器输出法兰同步；另一端通过两个球关节 6分别连接两个相互平行的从动臂 7,从动臂 7 两端带有球关节连接件 2，与球关节6 之间通过从动臂连接销 3 和销端螺母 4 固定连接,相对应的销端螺母 4 上挂有从动臂拉賛 5；所述支链主动臂采用工字型结构,以增强主动臂强度;所述支链从动臂采用管型结构,材质为碳纤维高分子材料。四自由度高速并联机器人支链传递运动的实现：当精密减速器被伺服电机的驱动旋转时,连接在精密减速器输出法兰上的主动臂 1 也被驱动进行同步旋转；由从动臂 7 和球关节 6 组成的平行四边形机构将主动臂 1 末端的摆动传递给动平台。
性能参数如下：
工作空间: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180°
加 速 度: 100~200m/s2
抓取频次: 120-180picks/min
定位精度: ±0.2mm/±1°
重复精度: ±0.1mm/±0.5°
应用领域：
食品、医药、电子、新能源等行业中高速智能分选与包装
合作方式及条件：具体面议
天津大学
2021-04-11
29007轮轴及支架
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
二轴一档齿轮
德州齿轮有限公司
2021-08-26
轴端信息工作站
轴端信息站采用一体化集成设计，集自发电、感知、运算、通讯于一体，无源无线部署与轴端，可精准采集列车运行时轴端振动、温度等数据，具备实时、低功耗、无线传输等特点，为轴温异常、轮对多边形、踏面剥离、擦伤、钢轨波磨等异常状态故障识别和早期预警提供数据支撑。
北京竞业达数码科技股份有限公司
2022-09-08
无线多域多电协同传输
2014教育部自然科学奖二等奖，高速可靠的宽带无线通信是现代信息社会的基本需求，也是我国基础研究重大战略方向之一，但其面临着无线频谱资源日益紧缺以及能源消耗急速增长的瓶颈问题，为寻求突破，多域多点协作的新型宽带无线传输成为重要研究课题，它以多天线MIMO传输为基础，充分挖掘和协同利用空间、时间、频率、功率、终端和网络等多域与多点资源，大幅度提升系统的频谱效率与能量效率。本项目在国家863计划、国家科技重大专项以及国家自然科学基金等重要课题的支持下，重点围绕宽带无线通信中的多用户MIMO协作、中继协作和多点协作网络场景，研究多域多点协作的新型宽带无线传输理论及系统架构，提出了适应复杂无线传播环境的高效能。 分布式多域多点协作理论与关键技术，取得系列原创性成果，形成较为完整的多域多点协作传输理论体系。
东南大学
2021-04-13
数控机床自适应自动变速器（数控机床AAT）
西南大学
2021-04-13
全国最大的“医社联动”新型健康助老公益团队
翱翔社工为解决这些健康养老问题，创新运用“12345”模式，坚持“老有所养，老有所医，老有所为”的1个理念，以居民健康档案为载体，将医院治疗和社区康养2个阶段贯穿打通，面向居民、社区和医院3个服务群体提供专业服务。
一、项目进展
已注册社会组织
二、企业信息
企业名称
成都市锦江区翱翔社会工作服务中心
企业法人
宋利棠
注册时间
2013.12.2
注册所在省市
四川省成都市
组织机构代码
525101040833020469
经营范围
开展社区融合发展社会工作专业服务；提供社会工作专业及志愿服务培训（非招生类）；开展社会工作专业课题研究、宣传及交流活动。
企业地址
四川省成都市锦江区天仙桥北街10号
获投资情况
1200万
三、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
曾娅
法学院/社会工作专业
2020/2022
黄崟
法学院/社会工作专业
2021/2023
杜舒舒
法学院/社会工作专业
2018/2022
四、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
平凯
法学院/马克思主义理论
辅导员/助教
思想政治教育
五、项目简介
伴随我国步入老龄化社会，患病老人数量众多，健康助老相关的社会问题日渐突出，涌现出居民和家庭养老负担加重、人均医疗资源匮乏、医院医患纠纷压力大、社区养老资源和能力不足，养老服务体系不健全等问题。
翱翔社工为解决这些健康养老问题，创新运用“12345”模式，坚持“老有所养，老有所医，老有所为”的1个理念，以居民健康档案为载体，将医院治疗和社区康养2个阶段贯穿打通，面向居民、社区和医院3个服务群体提供专业服务，开展实务实践、志愿管理、学术研究、孵化培育4项工作，实现团队、医院、社会、政府和社区的5方联动，构建新型的健康助老公益生态体系，致力于让中国更多老年人享受健康助老服务。
机构拥有一支由感动中国年度人物的医学博士、高校以及行业的专家学者、超过30年医务社工服务经验的资深医务社工等组成的强大专家顾问团队，15名核心专业人才，4项创新实务服务模式的专利版权。在这8年服务的坚守下，形成了“社工+志愿者+医生”的全方位服务体系，创造了上亿的社会价值。已经获得过各级政府购买服务，以及多个基金和部分企业的支持。机构的服务也受到人们日报、人民网、学习强国、中国社会工作联合会、中国社会工作等多个媒体期刊的报道。
西南石油大学
2022-08-01
精密数控旋压技术
上海交通大学
2021-04-11
光纤接口数控同轴磨床
随着光纤通讯技术的迅速发展和大规模应用，光纤通信工业已成为当今世界的热门产业，世界各国都把它放在极其重要和优先发展的地位，上海市已把光纤通信列为支柱产业给予重点扶植。我校研制的光纤接口数控同轴磨床是用于加工光纤连接器中核心零件二氧化锆(ZrO2)陶瓷插针的专用设备，针对这种陶瓷插针的精度要求高，其外圆与内孔同轴度 0.001mm、圆度和圆柱度0.0005mm，而工件尺寸小(直径Φ2.5mm、长度10.5mm、内孔0.12mm)、材料硬(Hv1250)，使用普通设备无法加工等特点，采用将无心磨床磨削方法与外圆磨床定位方式结合在一起的新颖设计：用特制的钢丝穿入工件内孔后绷紧在夹具上，替代头、尾架顶尖间的定位心棒，符合外圆磨床用内孔定位加工外圆的方式；工件转动采用无心磨床形式，由高分子导轮带动工件转动；经精密数控系统以0.0001mm的分辨率，驱动金刚砂轮作微量进给研磨，达到高精度微米级加工要求。 机床主要技术性能指标：1.磨头进给分辩率 0.0072/STEP 最小进给精度 0.0001mm2.磨头进给系统最大输出扭矩 25NM3.主轴：砂轮电机功率 1.5Kw 额定转矩 9.5NM 导轮电机功率 0.37Kw 额定转矩 2.5NM4.电机恒转矩调频范围 5～50Hz 恒功率调频范围 50～100Hz5.工作台伺服额定输出功率 400w 额定输出力矩 7.6NM6.工作台最大工作行程 800mm7.工件加工精度 单位：mm
上海理工大学
2021-04-11
NSⅢ－3型数控插床
研发阶段/n项目简介：该数控插床是我院研制的新型数控产品，适用于柴油机新型喷油泵泵体导向槽的加工，亦可以用于类似零件插槽加工。该数控机床设有3根数控轴，能够精确控制插槽加工，双工位交替工作，生产效率高。该项目技术水平国内领先。主要技术特点：1.床身由底座和立柱构成，具有良好的刚性和抗振动能力；2.采用进口高精度双支座滚珠丝杠，精度高，寿命长；3.伺服电机与滚珠丝杠直接连接，传动准确；4.采用西门子sinumerik802c三轴伺服控制系统，操作简单、运行可靠；5.自动控制机床的润滑，机床维护工作量少
湖北工业大学
2021-01-12