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基于变结构的高压直流输电多通道附加阻尼控制方法
本发明公开了一种基于变结构的高压直流输电多通道附加阻尼控制方法。其特点在于通过具有高运算效率和抗扰能力的TLS-ESPRIT算法辨识出次同步和低频振荡频率、阻尼,以及系统降阶模型,结合变结构控制原理,设计含虚拟状态变量的附加控制器,最后引入状态观测器,消除虚拟状态变量,实现输出反馈形式的HVDC变结构控制器,然后采用变结构控制理论设计多通道直流附加阻尼控制器,降低振荡模式间的相互影响,能够同时抑制次同步和低频振荡。该方法高效易行,而且变结构控制理论对于实际电网的复杂多变工况具有较强的抗扰性,同时该控制器利用多通道结构,解决了多控制器间的协调控制问题,提出了一套具有很强操作性的实际大电网的控制器设计方法。
四川大学 2016-10-25
一种新型多通道Ni/CM陶瓷催化膜的制备方法
本发明属于陶瓷催化膜技术领域,涉及一种新型多通道Ni/CM陶瓷催化膜的制备方法。将2‑氨基对苯二甲酸加入N,N二甲基甲酰胺中并混合均匀,缓慢滴加入六水合硝酸镍的水溶液中,并混合均匀。将膜管浸没,进行水热合成反应,反应结束后冷却,洗涤并烘干,煅烧,冷却,得到催化膜。将硼氢化钠加入乙醇溶液并混合均匀,强制循环流动经过催化膜的膜孔,得到多通道Ni/CM陶瓷催化膜。本发明所提出的工艺能够使Ni‑MOF‑NH<subgt;2</subgt;在膜孔内充分生长,增加活性组分,并且使得活性组分分布均匀,从而有效提高了金属Ni的利用率。制备过程简单可控,催化膜活性高、稳定性好,回收简单方便,适合大规模工业应用推广。
南京工业大学 2021-01-12
一种多通道Co/CM催化膜减小Co粒径的方法
本发明属于膜催化技术领域,涉及一种多通道Co/CM催化膜减小Co粒径的方法。Co/CM催化膜表面涂覆聚多巴胺涂层后烘干、煅烧。本发明所提出的减小Co/CM催化膜中Co粒径的方法,能够有效减小Co的粒径,使得催化膜中的活性组分Co进行再分散,催化膜在对硝基苯酚催化加氢反应中活性明显提高。
南京工业大学 2021-01-12
多通道数字音频播出控制系统/校园广播/广播系统
产品详细介绍通常各个单位的公共广播系统是根据不同的功能区域来建设的,如中小学校按年级、操场、楼道、食堂等建设,旅游景点会按不同的景区建设,酒店会按不同的楼层建设等,当广播系统分多个区域时,就有不同区域同时播放不同内容的广播需求,如学校早自习进行听力训练,每个年级收听各自年级的听力训练课程,旅游景点同时播放各自的景点介绍等,多通道数字音频播出控制系统可同时自动播出2-12路数字音频信号,且可实现多路自动播出控制,充分满足了用户同时播出多路数字音频广播的需求。主要功能特点:多通道数字音频播出系统可同时播出2-12套数字音频节目,已满足用户不同区域同时播放不同节目的需求。多通道自动播放各通道可按照预先排好的播放表同时定时自动播放,实现不同区域的个性化广播。预排播放课表根据用户的需要,各个通道可预排各自一天和一周播放课表,每个通道的播放表可任意设定,不受时段和时间长短的限制。周循环功能各通道编排好一周的播放时间表后,全年可循环播放,而无需每周重设。设定播放标识符各通道可根据播放内容自行设定各类播放标识符,方便识别播放内容及播放文件的调用。兼容功能多通道数字音频播出控制系统可加在任意一种广播系统中形成多路数字音频源。如:定压广播系统、调频广播系统、数字广播系统等。无人值守多通道数字广播主机可实现自动开机、关机,每天开机后自动识别星期几,然后各通道调用当天的播放表自动进行播放,实现无人值守。多通道数字音频播出实时监控系统控制软件可实时监控各通道播放情况,音频输出指示,音乐文件播放进程,音乐文件长度,已播放时间等,便于系统管理员控制系统的工作情况。class="blue"音频录制编辑功能借助专业声卡和音频编辑软件,客户可自行录制英语听力、口语教学课件,超市、旅游景点录制带背景音乐的迎宾词、欢送词等,进行个性化广播。
北京金迈视讯科技发展有限公司 2021-08-23
RFID射频识别系统
RFID即射频识别,是一种非接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象,可快速地进行物品追踪和数据交换。识别工作无须人工干预,可工作于各种环境。RFID技术可同时识别多个对象,操作快捷方便。 本项目以电力井为对象,开发了手持式及桌面型RFID电缆信息化系统。项目开发的手持式RFID电缆信息化系统,由手持式读写器、UHF超高频射频卡及其读写软件组成,适用于电力井现场采集及电缆信息维护;项目开发的桌面型RFID电缆信息化系统,由桌面型读写器、UHF超高频射频卡及其读写软件组成,适用于办公室中对电力井电缆信息化管理工作。系统可处理中英文字符信息,手持式系统通过GPRS技术可实现远程数据维护。
集美大学 2021-04-29
MEMS惯性测量单元
惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,简称IMU)是测量物体三轴姿态角(或角速度)以及加速度的装置。IMU属于捷联式惯导,该系统由两个加速度传感器与三个速度传感器(陀螺)组成,加速度计测量物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。 技术指标 技术指标 单位 型号 UESTCME-1 UESTCME-2 UESTCME-3 轴数 个 3 3 3 加速度量程 ±10g ±35g ±35g 加速度精度 2.8 5.5 11 加速度灵敏度 mV/g 100±2 20±1 40±1 加速度零点稳定性 mg/hr 15 60 40 加速度温度漂移 % <2% <2% <2% 角速度量程 o/s ±150 ±300 ±300 角度精度 度 0.1 0.2 0.1 角度灵敏度 mV/o/s 6±1 6±1 25±1 角度零点漂移 o/hr 0.3 1.0 0.3 角度温度漂移 % <2% <5% <2%
电子科技大学 2021-04-10
MEMS惯性测量单元
惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,简称IMU)是测量物体三轴姿态角(或角速度)以及加速度的装置。IMU属于捷联式惯导,该系统由两个加速度传感器与三个速度传感器(陀螺)组成,加速度计测量物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。
电子科技大学 2021-04-10
MEMS惯性测量单元
成果简介: 惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,简称IMU)是测量物体三轴姿态角(或角速度)以及加速度的装置。IMU属于捷联式惯导,该系统由两个加速度传感器与三个速度传感器(陀螺)组成,加速度计测量物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。 技术指标 技术指标 单位 型号 UESTCME-1 UESTCME-2 UESTCME-3 轴数 个 3 3 3 加速度量程 ±10g ±35g ±35g 加速度精度 2.8 5.5 11 加速度灵敏度 mV/g 100±2 20±1 40±1 加速度零点稳定性 mg/hr 15 60 40 加速度温度漂移 % <2% <2% <2% 角速度量程 o/s ±150 ±300 ±300 角度精度 度 0.1 0.2 0.1 角度灵敏度 mV/o/s 6±1 6±1 25±1 角度零点漂移 o/hr 0.3 1.0 0.3 角度温度漂移 % <2% <5% <2%
电子科技大学 2017-10-23
干燥单元实验装置
干燥单元实验装置 1.装置原理: 当湿物料与干燥介质接触时,物料表面的水分开始气化,并向周围介质传递。根据介质传递特点,干燥过程可分为两个阶段。 第一阶段为恒速干燥阶段。干燥过程开始时,由于整个物料湿含量较大,其物料内部水分能迅速到达物料表面。此时干燥速率由物料表面水分的气化速率所控制,故此阶段称为表面气化控制阶段。这个阶段中,干燥介质传给物料的热量全部用于水分的气化,物料表面温度维持恒定(等于热空气湿球温度),物料表面的水蒸汽分压也维持恒定,干燥速率恒定不变,故称为恒速干燥阶段。 第二阶段为降速干燥阶段。当物料干燥其水分达到临界湿含量后,便进入降速干燥阶段。此时物料中所含水分较少,水分自物料内部向表面传递的速率低于物料表面水分的气化速率,干燥速率由水分在物料内部的传递速率所控制。称为内部迁移控制阶段。随着物料湿含量逐渐减少,物料内部水分的迁移速率逐降低,干燥速率不断下降,故称为降速干燥阶段。 恒速段干燥速率和临界含水量的影响因素主要有:固体物料的种类和性质、固体物料层的厚度或颗粒大小、空气的温度、湿度和流速以及空气与固体物料间的相对运动方式等。 恒速段干燥速率和临界含水量是干燥过程研究和干燥器设计的重要数据。本实验在恒定干燥条件下对帆布物料进行干燥,测绘干燥曲线和干燥速率曲线,目的是掌握恒速段干燥速率和临界含水量的测定方法及其影响因素。
江苏昌辉成套设备有限公司 2021-12-08
一种多通道全数字超高频雷达信号采集装置
本实用新型提供了一种多通道全数字超高频雷达信号采集装置,包括依次连接的八通道模拟前端、 并串转换器、抽取滤波器、FIR 滤波器、数据缓冲器、USB 控制器和雷达主机;其中八通道模拟前端的 每个通道结构相同,均由依次连接的收发开关、射频放大器、带通滤波器和模数转换器组成。本实用新 型主要用于全数字超高频雷达的信号采集和传输,具备硬件结构简单,工作稳定,信号采样率高,噪声 小等优点。
武汉大学 2021-04-13
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