|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
仿人双足机器人步态切换控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法，所述控制系统包括多个柔顺控制器，所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)的初状态插值成连续光滑可导的曲线，同时，在线反复优化计算步态切换瞬间关节的运动轨迹，通过控制柔顺控制器活塞的往复运动，改变机器人杆件的质心位置、速度和加速度，当机器人有向前倾倒的趋势时，使前腿伸长，后腿缩短，机器人质心调后；当机器人有向后倾倒的趋势时，使前腿缩短，后腿伸长，机器人质心调前，控制机器人的稳定性，实现机器人走路、跑步间的自由切换。
浙江大学
2021-04-13
MINIdriver控制板可编程控制器含蓝牙接口
产品详细介绍
AVR通用开发板,双H桥电机驱动器，全兼容Arduino
规格参数
●MCU: ATmega8A ,频率：16MHZ
●输入电压范围：5.4V~9V
●超低输入输出压差：250mV@ 500mA , 450mV @ 1A
●板载高性能双2A 独立MOSFET H桥电机驱动器，可外接PWM控制信号
●蓝牙模块接口（标配大谷电子蓝牙模块），可与手机、电脑通信
●板载USB转串口芯片，兼容Arduino.
●MOSFET 防反接电路
●丰富的电源、信号接口，IO口全引出。方便开发
●电机接口
●舵机接口，不用外接线路板
●尺寸：60MM*30MM*1.3MM
配送清单
配USB下载线一根，Arduino控制板，机器人arduino贴片板，1A的堵转电流
中山市百佳大谷电子科技有限公司
2021-08-23
幻影仪
本幻影仪的用途与特点是应用电脑控制或多媒体制作的幻影技术来演示真彩色、动态、三维物体影像的显示技术，以“看得见、摸不着”为特点，能达到动感逼真再现的效果。幻影仪可用于人物动态造型；珍贵文物的再现；商品三维、真色彩、动态广告展示；典型历史人物三维显示，以及各种虚幻神鬼怪影的再现。该仪器可以配合即时音响输出，具有声光影像效果。在科普馆、展览会、博物馆、游乐园、企业工厂入门正厅品牌文化宣传展示，有着极广阔的应用。成像尺寸可大可小，例如从400×400平方毫米－70×70平方毫米，图像还可以再大。影像分辨率可以与电视机比美，图像随视线的移动无晃动，可观察窗口范围随距离而增大。特大视角要求可以特别定作。
北京理工大学
2021-04-13
幻影仪
Ø 成果简介：本幻影仪的用途与特点是应用电脑控制或多媒体制作的幻影技术来演示真彩色、动态、三维物体影像的显示技术，以“看得见、摸不着”为特点，能达到动感逼真再现的效果。Ø 项目来源：自行开发Ø 应用范围：幻影仪可用于人物动态造型；珍贵文物的再现；商品三维、真色彩、动态广告展示；典型历史人物三维显示，以及各种虚幻神鬼怪影的再现。该仪器可以配合即时音响输出，具有声光影像效果。在科普馆、展览会、博物馆、游乐园、企
北京理工大学
2021-04-14
膨胀仪
热膨胀系数测定仪用于检测固体材料随温度变化产生的膨胀或收缩量，有卧式及立式（用于大尺寸样）两种结构样式，按温度范围分有-196～100℃、-70～200℃、-30～100℃、室温～1000℃、1400℃、1600℃、1700℃等规格。
湘潭市仪器仪表有限公司
2021-02-01
星球仪
产品详细介绍
材料与工艺：亚克力，光纤，白钢
用途：天文坐标系齐全，学习天球坐标系基础理论。地球通电后球体表面星点发光。改变天北极的高度就可以改变地理纬度（包括南纬）求所在地区的任意时间所见星空。移动“磁铁太阳”吸附到黄道某天日期上，就可以快速求出早或晚当日所见的星空。直观演示每天的及每季节的太阳出没方位，即太阳的周日视及周年视运动变化。
大连科国天文科技发展有限公司
2021-08-23
星象仪
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
眼球仪
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23