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含湿污泥增氧燃烧方法及装置
本发明提供了一种含湿污泥增氧燃烧方法，具体为：向燃烧器内通入直流的一次风以及从旋流的二次风，喷油点火燃烧；待燃烧稳定后通入富氧空气形成富氧气氛继续燃烧；将含湿污泥雾化后通入燃烧器，通入污泥的同时逐渐增加富氧空气流量，完成污泥燃烧。本发明提供了实现所述方法的装置，包括污泥燃烧器、污泥雾化器和点火油枪，污泥燃烧器的端部中心处设有污泥喷嘴，以污泥喷嘴为中心由内向外依次设有富氧空气喷嘴、一次风喷嘴、二次风喷嘴；污泥雾化器安装于污泥喷嘴的出口处；点火油枪安装于污泥燃烧器内壁。本发明通过富氧气氛下的含湿污泥直接燃烧，着火稳定，燃烧高效，克服了现有常规污泥焚烧方法中污泥干燥过程中能耗大、工艺复杂的缺点，具有良好的节能环保效应。
华中科技大学
2021-04-13
煤矿用电缆负载燃烧试验机
产品详细介绍JN-6699M煤矿用电缆燃烧试验机
产品概述：本装置根据MT386-1995煤炭行业标准的相应要求设计制造，适用于煤矿用阻燃电缆、阻燃电缆接头等阻燃性试验。
技术参数：
1、工作电压： AC 220V±10% 50HZ±5%；
2、燃烧箱尺寸：1100×525×900mm；
3、电控箱尺寸：1100×525×400mm；
4、负载电流：10～3000A。
5、喷灯高度可调，喷灯角度：90°；
6、测温范围：K型热电偶0～1200℃；
7、温控表显示范围：0～999.9
8、计时器范围：0~99.99S/M/H
9、容积:0.5m3，带排风装置；
10、重量：250公斤
11、使用环境温度：-15~45℃ 相对湿度：（30~80）%RH；
东莞市劲能仪器科技有限公司
2021-08-23
基于多传感器融合的高精度自主定位与导航技术
自主导航技术是移动机器人实现自主化的最为核心的关键技术。在现有的智能工厂环境中，工业AGV等多采用色带、磁钉、磁条、二维码、有反射板激光等自主导航技术，这类方法共同缺点就是需要对使用环境进行大量改造，系统的建设周期较长、维护成本高且难以满足智能工厂对柔性和灵活制造的要求。因此，目前AGV的导航模式逐渐从传统的导航方式转向了基于自然环境和SLAM技术的完全自主导航方式。但是，目前常规的基于激光传感器的定位技术只能达到2-5cm的精度，并且对于环境要求较高，无法满足工业环境高精度、强鲁棒性的要求。针对上述难题，研发了利用激光、视觉、惯性传感器等多模态传感器，在动态、视觉退化、非结构化等自然环境中实现了高精度、高可靠性和高实时性的2D/3D自主定位与导航技术。
东北大学
2021-04-10
多段进料式反溶剂喷射结晶器及其喷射结晶方法
本发明是一种多段进料式反溶剂喷射结晶器及其喷射结晶方法，该结晶器为竖直设置的管式结晶器，在所述管式结晶器的上部设有主管入口(1)，从上到下沿主管壁的不同高度位置处开有对称分布的小孔或者狭缝(2)，相同高度位置的小孔或者狭缝(2)的周围设置有缓冲室(3)，每一个缓冲室设置有侧进料口(4)，在所述管式结晶器的下部设有主管出口(5)。将杂环类有机药物颗粒、无机盐或者氧化物、硝基类含能材料的颗粒P溶解于良溶剂S配置成一定浓度的溶液体系A，采用管式结晶器对粗品颗粒P进行重结晶，溶液体系A和不良溶剂快速混合，不断形成晶核并继续生长，最终在喷射结晶器的出口得到含有细颗粒P的悬浮液。通过本方法得到的颗粒产品具有粒径大小及分布可控、粒径分布窄等优点。
东南大学
2021-04-11
一种基于多传感器的机器人打磨方法
专利名称：
天津工业大学
2021-01-12
一种考虑电网频率偏差的多模重复控制器
本发明涉及一种考虑电网频率偏差的多模重复控制器，控制器包括重复控制增益模块、频率偏差调 节模块、加法器、反馈衰减模块、延时环节和比例控制的增益模块。所述方法由比例控制通路和多个相 互并联重复控制通路构成复合控制，能够在电网频率偏差工况无静差跟踪谐波指令。本发明的优点是能 够扩大控制器在标称频率点附近的频带宽度，提高品质因数，在电网频率偏差工况提高重复控制器跟踪 控制谐波的性能，提升重复控制器对电网频率偏差的鲁棒性
武汉大学
2021-04-14
一种单相半桥多电平交-直-交变换器
本实用新型公开了一种单相半桥多电平交-直-交变换器，其两个隔离变压器(1a)、(1b)的次绕组T12、T22分别和交-直-交变换器的两端相连；交-直-交变换器2的桥臂(2a)、桥臂(2b)采用二极管箝位多电平半桥结构，其中两电平结构不需要箝位二极管；直流侧(2c)采用n-1个大小相等的电容均压(两电平结构电容数为2)，且其中性点O与两个隔离变压器的次边绕组T12、T22的末端M、N相连；控制电路3分别采集隔离变压器(1a)、(1b)原边α、β的电压、负载电流、交-直-交变换器2两端电流进行控制。该种装置使同相供电系统拥有更大的供电容量，更高的供电等级和相对更高的开关频率，以及在性能上有更大的优势，并且相对于全桥结构能够节省资源降低成本。
西南交通大学
2016-10-24
一种模态试验中多传感器附加质量消除方法
本发明提供了一种模态试验中多传感器附加质量消除方法，推导模态试验中多传感器质量影响消除公式，确定模态试验中布置的传感器个数及消除传感器质量的顺序，基于实测的频响函数根据消除公式逐一计算消除各传感器质量影响的频响函数。本发明首先基于Ｓｈｅｒｍａｎ?Ｍｏｒｒｉｓｏｎ公式推导传感器质量影响消除公式，根据公式实测所需的频响函数，代入公式依次逐一消除，最终实现多传感器质量消除。本发明实现了消除模态试验接触式测量方法中传感器附加质量造成的测量误差，通过对实测频响函数信号的处理消除了多传感器质量对频响函数的不利影响，具有实际工程意义。
东南大学
2021-04-11
一种双通道新风系统进风装置
本实用新型提供了一种双通道新风系统进风装置，属于空气净化技术领域，包括第一箱体、出风管道、进风管道和第二箱体，出风管道和进风管道设置在第一箱体内部，进风管道与出风管道呈X形分布且进风管道设置在出风管道前方，进风管道右上方穿过第一箱体进入第二箱体内与静压箱相连，第二箱体内部从上至下设置第一隔板、第二隔板和第三隔板，静压箱固定在第二隔板左上方。本实用新型雾霾情况判断设计可以根据有无雾霾天气，新风系统实现工况双模式（清洁/除霾）运行，保证室内的新风品质，有效的减少了过滤器二次污染带来的问题并且节省一定的能
安徽建筑大学
2021-01-12
双通道水浸超声波C扫描系统
北京工业大学
2021-04-14