机器人仿真系统为机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台，利用机器人仿真实验替代实体机器人实验，能够有效避免机器人可能出现的硬件损伤，并提高工作效率。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 作为机器人研究中的重要方面，机器人仿真技术始终是机器人领域的热点之一。将计算机仿真技术的优势引入到机器人的研究中，使实验者更加逼真地感受到机器人的空间三维环境。机器人仿真系统为机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台，利用机器人仿真实验替代实体机器人实验，能够有效避免机器人可能出现的硬件损伤，并提高工作效率。同时，可用于机器人学的教学中，丰富教学的内容。 项目特色： 对机器人的三维仿真实现。根据真实机器人的几何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax进行机器人建模，最终通过Managed Direct3D实现高仿真度的仿真机器人场景，并允许用户以各种方式控制仿真场景的平移、旋转、缩放操作。 根据“可配置”的设计目标，采用模块化的设计思路，实现与真实网络多机器人系统相同的架构，保证仿真系统与真实系统各个模块之间的相互替代，允许用户在仿真模块与真实模块间的自由切换。 通过对机器人学中正逆运动学、雅克比矩阵、轨迹规划等基础知识的研究，依据.Net开发平台，采用C#语言实现了三维仿真系统的整体架构，利用Managed Direct3D实现了仿真场景，并利用计算机强大的图形显示优势实现了可扩展功能，例如：机器人末端点标记，机器人数据文件的记录回放功能等。 主要技术性能指标： 万次无故障运行，运行过程中内存占用为55M。 可运行于不同的操作系统中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。 仿真场景可以实现60fps的刷新率。 可通过Internet实现与真实网络多机器人系统的连接。

南京大学化学化工学院郭子建院士与生命科学院王晓勇教授团队开发了一系列具有免疫调节性能的铂类药物，其中一例多特异性铂(IV)配合物DNP能够通过同时调节炎症和免疫抑制微环境来实现对乳腺癌生长的抑制。 一、项目分类 重大科学前沿创新、关键核心技术突破 二、成果简介 大量的研究发现铂类药物除了直接杀伤肿瘤细胞外，还能够通过调节免疫反应来对抗肿瘤。美国FDA已批准多项铂类药物与免疫检查点抑制剂联合的肿瘤治疗方案，打开了铂类药物设计的新视角。通过合理的设计来增强传统铂类药的免疫调节性能，为临床肿瘤治疗提供新的解决方案。 南京大学化学化工学院郭子建院士与生命科学院王晓勇教授团队开发了一系列具有免疫调节性能的铂类药物，其中一例多特异性铂(IV)配合物DNP能够通过同时调节炎症和免疫抑制微环境来实现对乳腺癌生长的抑制。DNP展现出显著高于顺铂的体内外抗肿瘤活性，机理研究表明该化合物具有多个与乳腺癌、炎症、转移、免疫逃逸相关的靶点，包括环氧合酶2(COX-2)、程序性死亡受体(PD-L1)、乳腺癌相关蛋白BRD4以及胞外调节激酶Erk1/2和致癌基因c-Myc等。这种多特异性既拓宽了对金属药物作用机制的理解，又为化疗免疫联合治疗提供了一个选择策略。该研究成果发表于国际化学顶级期刊Angew. Chem. Int. Ed., 2020,59, 23313。

随着微纳加工技术的发展，微纳尺度空间三维测量技术需求越来越大。目前， 高端微纳结构三维测量仪器主要是国外进口设备，国内在核心技术和工程化方面 尚不足。在系统研究干涉显微测量技术和结构光共焦测量技术的基础上，提出了 干涉共焦显微镜方案，并得到专利授权，进行了仿真验证，光机结构设计和加工， 核心算法研究，软件编写，原型样机测试和改进等工作。提出一种基于可编程照 明的显微镜测量模式(申请专利)克服样品多反射率的影响;提出了一种基于选 择采样的相位求取算法，克服相移误差影响;在核心器件设计上，任务开展了低

本发明公开了一种双极性脉冲放电的多电极发射阵，包括：固定框架、接线柱和2n组发射极，每组发射极由多个发射电极并排组成，所有发射电极均设于固定框架上，发射电极由铜芯和包裹铜芯的绝缘层组成；2n组发射极分为n组正极性发射极及对应的n组负极性发射极；正极性发射极中发射电极的铜芯直径比负极性发射极中发射电极的铜芯直径大。本发明无需专门匹配脉冲电源的输出极性，既可应用于正极性输出的高压脉冲电源，又可应用于负极性输出的高压脉冲电源，且兼具了正极性发射能量效率高和负极性发射电极无损耗的特点，结构简单轻便。

1 成果简介本系统采用了一种多翅片降膜蒸发方式，通过高效降膜蒸发、膜态冷凝等强化传热传质技术，有效提高了单位体积装置淡水产率。其产淡水效率比目前市场上其他蒸发式产品更高， 70℃时单位体积产淡水率即可达到 135kg/(m3·h)，温度更高时产淡水率将进一步提高。在产淡水量相同的情况下，本系统的结构更紧凑、反应更迅速。系统样机见图 1。 本系统采用多种创新性设计，降低了系统能耗，更加节能环保。本系统可利用的热源形式和温度范围更广，热源温度在 50℃左右时系统即可产出淡水，可利用蒸汽、热水、太阳能、地热水和废热气等热源，应用前景广阔。 本系统采用一体化设计，使结构更为紧凑，外界环境一定震动时仍能正常工作，方便搬运、携带，可靠性好。图 1 多翅片降膜蒸发紧凑式海水淡化系统样机 图 2 多翅片降膜蒸发紧凑式海水淡化系统淡水产量随热源温度变化曲线2 应用说明此系统可充分利用低品位热能，如地热、工业废热、交通工具废气余热等低温热源（ 50~100℃），适用范围较广。大规模的海水淡化设备可以与大型火电厂、化工厂等相结合。小规模的海水淡化设备可以利用太阳能加热设备等，淡化后的水可直接饮用。3 效益分析此系统设计上的创新与优化使得投资成本大为降低。运营成本非常低，每天仅需 2 度电。目前市场上常见的反渗透膜式海水淡化设备的单位产淡水量所需成本是此系统的 10~30 倍，预计此系统一年半即可收回成本。

以高压放电理论为基础，以接地系统的标准为依据，利用研发高导电 CrNi 基 Cu 合金复合耐腐蚀材料，创新垂直接地体的结构设计，研制新型多针式垂直接地系统。实现节约资源（土地、材料）。

项目背景：由于胶州湾周围发展快，人类活动频繁，造 成了自然湿地快速缩减，其生态系统被严重摧毁，因此，对 大沽河口湿地的生态监测十分必要。如何利用高光谱遥感数 据和雷达 SAR 数据的组合特征对大沽河口湿地进行分类。利 用二者的优势互补，得到比单一遥感影像数据更高的湿地分 类结果。将单一评价准则进行并行融合，形成多准则的过滤 式特征选择算法，从多个角度衡量各特征的优劣，计算各特 征的最终权重值。通过与各单一准则的过滤式算法进行对 比，得出多准则融合的过滤式算法在计算特征权重上的优 势。利用多准则过滤式算法与封装式算法的串行结合进一步 进行特征选择。并与多准则过滤式、封装式算法从耗时、子 集规模、交叉验证精度上进行对比，分析二者结合算法的优 势。为了验证二者结合算法的泛化性，采用支持向量机算法 和基于对象两种分类方法，以三组最优特征子集为数据源对 大沽河口湿地进行分类，并对分类精度及结果进行对比。 所需技术需求简要描述：1.如何实现多源数据的高效融 合与分析；2.如何优化湿地分类方法；3.如何从湿地的时间 序列数据中分析其变化机理。  对技术提供方的要求:1.在土地复垦与生态重建领域具 有较好的研究积累，具有土地整理关键技术、盐渍化遥感检 测及暗管改碱与节水集成技术及其应用省部级以上奖励。2.技术方案成熟可靠稳定有创新思维，不涉及知识产权侵犯。 3.主要负责人需要具有工学博士学位，在高光谱领域有深入 的研究及论文发表。 

基于人工智能的新方法、新技术，项目核心产品为面向多脏器多功能恶性肿瘤介入机器人系统和与之配套的放射治疗计划系统。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 南京恒乐医疗机器人有限公司 企业法人 陆建 注册时间 2020.6.1 注册所在省市 江苏省南京市 组织机构代码 91320102MA21LKJQ4K 经营范围 许可项目：第三类底料器械经营；货物进出口；进出口代理；技术进出口（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准）一般项目：智能机器人的研发；服务消费机器人销售；第二类医疗器械销售；第一类医疗器械销售；软件开发；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术推广；人工智能理论与算法软件开发；智能机器人销售（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动） 企业地址 江苏省南京市玄武区长江后街6号 获投资情况 获2000万天使轮融资；A轮融资进行中 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 徐易 医学院/临床医学 2016.09/2021.06 蒋扬 上海交通大学/临床医学 2021.09/2026. 06 鲍珂盈 经济管理学院/金融学 2017.09/2021.06 秦小桅 西安交通大学管理学院/会计学（MPAcc） 2017.09/2021.06 林晓锋 东京大学/Bioengineering 2021.10/2024.9 苏俊杰 机械工程学院/机械制造及自动化 2019.09/2022.06 陈嵘 医学院/临床医学5+3一体化 2018.09/2023.06 江玲 北京航空航天大学/模式识别与智能系统 2019.9/2022.1 张弘毅 医学院/影像医学与核医学 2018.09/2021.06 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 陆建 医学院/介入放射学 无/主治医师 血管介入 王澄 深圳先进技术研究院/计算机系统架构 无/高级工程师 计算机系统架构 滕皋军 附属中大医院/影像医学与核医学 院长/教授 介入放射学 谢波 医学院/影像医学与核医学 副院长/副研究员 影像医学与核医学 五、项目简介 我们的项目是“2018年国家重大科研仪器研制项目”及“2019国家重点研发计划项目——变革性技术关键科学问题”的产业化孵化。基于人工智能的新方法、新技术，项目核心产品为面向多脏器多功能恶性肿瘤介入机器人系统和与之配套的放射治疗计划系统。该产品有望克服本领域国外同类手术机器人影像导航模式单一、应用场景局限、机器人系统智能化不足、缺乏手术风险防范机制等局限。本项目从放射剂量的监控与优化、自动化封装和植入机器人等方面入手，为难以手术的腔道恶性肿瘤、实体恶性肿瘤等提供高效治疗的新途径、新疗法。产品能够极大程度减少患者和医生术中辐射量，减少治疗相关并发症。同时，公司产品将全面实现手术医生无辐射、放射剂量精确计算、精准穿刺，成为介入内放疗技术的新一代领航产品。 产品目前已经完成了技术定型和临床前实验，正在提交型检，有望在2025年上市。近年来，在中国科学院滕皋军院士的带领下，项目团队成员开拓创新。不断进行产品的性能完善以契合临床诊治需求，同时也开拓了消融、活检、血管手术机器人的研发布局。近年来，我们的项目已经斩获了2020第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国金奖等荣誉，受到中央政治局委员、国务院副总理孙春兰等高度评价。

产品详细介绍 中国航天广电充分利用航天科技优势,所开发研制出的“HT-8000型” 航天数字闭路多频共缆可寻址自动广播系统采用航天广电最新数字闭路寻址科研成果，“数字一线通调频广播”将数字可寻址语音广播信号及电视信号进行混合，放大，分之，分配，闭路共缆传输至各用户广播点。（本系统可借助客户原有闭路系统，无需改造）多频共缆广播可满足各种广播要求。 特别适合学校及各教学广播单位使用装配，实现日常广播，外语教学，听力考试及可寻址分区广播。 中国航天广电驻石家庄办事处0311-87718655 15830109872

产品详细介绍　　同三维高清USB接口多屏显示卡，能够实现USB-VGA 、USB-DVI 、USB-HDMI的全高清转换，通过USB接口将电脑桌面信息转到另一个显示设备(VGA输入、DVI输入、HDMI输入)同屏显示，或者将另一个显示器作为这台主机的显示拓展，或两个屏幕同时显示不同的应用软件，延伸桌面的工作空间，安装简便，无需打开电脑机箱。图示：同三维高清多屏显示卡全套装备图　　T700高清USB2.0 高清多屏显示卡功能特性：　　1、不需要额外电源，体积小巧，携带方便，随装随用;　　2、兼容所有的CRT和平板显示器，同时支持目前所有的电脑操作系统;　　3、可以根据需要调节屏显支持最高达1920×1080(刷新频率60HZ，32位真彩色)　　4、可以传送DVD影片及电脑画面，成倍增加显示器桌面，可以提高工作效率;　　5、使用的芯片，目前一台主机最多可以做到联接8台显示器。　　6、使用USB连接，不占用D-Sub端子,同时扩展的显示器不需要增加额外的显卡;　　7、可以将同一个画面延伸值至两个以上的银幕或每个银幕显示不同的画面的内容，同时每个屏幕操作互相不受影响，不影响扩展显示屏的显示质量;　　8、USB2.0超级低功耗技术，无损压缩技术，支持WINDOWS VISTA AERO，支持WINDOWS XP和VISTA以及最新的WINDOWS 7操作系统。　　T700高清USB2.0高清多屏显示卡显示模式：　　轻松镜像您的显示主屏　　延伸左、右、上方、下放　　可以旋转显示屏幕显示为左、右或倒转。　　支持DVI、HDMI、VGA接口　　最多支持六个显示设备(VGA)，包括宽屏显示器，扩展您的桌面及视野　　高清USB高清多屏显示卡技术参数：　　视频输出：DVI接口　　通过DVI-VGA/DVI-HDMI转接口支持VGA/HDMI输出。　　支持功能：1、主显示 2、扩展显示 3、镜像　　使用USB2.0 轻松添加额外的显示设备　　简易安装及使用　　为您的计算机或笔记本电脑快速添加最多达六个显示设备　　支持分辨率：支持最高达1920×1080(刷新频率60HZ，32位真彩色)　　最低支持1024×768(刷新频率60、70、75、80HZ，32位真彩色)　　USB2.0超级低功耗技术，无损压缩技术，支持WINDOWS VISTA AERO，支持WINDOWS XP和VISTA以及最新的WINDOWS 7操作系统。　　高性能DDR内存，支持CRT、LCD、投影机等显示。支持商业使用如投影机、POS系统等。支持多任务处理，无须外接电源。　　随着电脑硬件不断升级和价格的不断平民话，很多朋友已经有了两台甚至三台以上的显示器，组建双显示系统已经不是什么奢侈的事情。现在的新显卡大都已经支持双头显示，组建双显示系统可以说是信手拈来;但也有不少朋友使用的显卡并不支持双头显示，这个时候在外设配件范围发挥多姿多彩的USB设备就有了用武之地，同三维T700 USB显示卡就是这样的一款产品。　　同三维T700多屏显示卡，能够实现USB-VGA 、USB-DVI 、USB-HDMI的全高清转换，可以轻松实现双显示系统甚至多显示系统。　　多显示系统带来的好处毋庸置疑，美术设计人士可以在一台显示屏上保持当前的工作任务，二在另一个屏幕上运行其他工具，学生可以一边上网查阅资料一边些学术报道。。。。。。总之，多显示系统会给大家带来更多的便利。 图示：高清USB多屏显示卡　　此款高清USB多屏显示卡可以进行USB-VGA接口，USB-DVI接口，USB-HDMI接口。并且具有以下特点：　　轻松扩展多台显示输出　　◆轻松扩展您的电脑显示，即插即用，无需打开机箱。对于从前无法扩展的笔记本用户来说，更是一举解决了从前无法实现的多台显示输出的难题，仅需要一个USB2.0接口就能轻松实现　　多任务处理，最高分辨率可达1920×1080　　◆同时进行多项任务处理，最高可支持到1920×1080全高清屏幕点对点显示，在静态与动态画面下，都有非凡表现。　　输出模式多样，功能更强大　　◆通过附带的虚拟显示软件，可以让T700 USB多屏显示卡输出的屏幕扩展屏幕，可以是克隆屏幕显示内容，也可以替代显卡作为显示器输出，功能去强大。　　定位多样，应用更广泛　　◆同三维T700 高清多屏显示卡定位娱乐(共享视频或网络电视)、投影演示、工程安装、监控工程、银行系统、收银系统等特殊场合多头输出等多屏显示输出应用，搭配上一些专门的软件和硬件，甚至可以提供通虚拟机一般的多用户同时登陆单机。　　高清USB多屏显示卡应用领域：　　文件编辑：　　- 制作企划案文件资料时，同时参考搜寻相关网络资料，不会因为切换视窗而造成资料混乱。　　进行简报：　　- 同时需要用到第二或第三个以上的显示设备来播放简报，却没有多余的显示器连接口。　　办公室：　　- 横跨两个以上的屏幕检视大型表格(如EXCEL图表)。　　- 在延伸出的桌面空间上同时开启多个程序，不需频繁地切换使用窗。　　- 读取电子邮件并同时在其它屏幕开启附件档案。　　绘图编辑：　　-使用绘图软件设计案件时，同时开启参考文案窗口，也可以延伸桌面，方便处理大型设计稿制作，与校对的窗口完全不重叠　　影视娱乐：　　- 收看网络电视，同时浏览其它频道的节目介绍，精彩节目不错过。　　- 玩在线游戏时，可同步对照游戏攻略的密技。　　股市金融：　　- 操作股、汇市时，同时浏览相关投资新闻与分析报告，让您不用来回地切换窗口，更能掌握市场动态，洞察先机。　　程序设计：　　-撰写复杂的程序时，另外一个窗口同时检视程序执行结果画面，方便进行更新修改。　　“同三维”产品已涵盖高清视频采集卡、VGA采集卡、USB视频采集卡、DVI采集卡、HDMI采集卡、非编卡、VGA转HDMI转换器、视频采集卡、流媒体采集卡、耳鼻喉内窥镜、管道内窥镜、工业内窥镜、非编采集卡、视频采集卡、HDMI切换器、HDMI分配器等各大领域，其中高清VGA采集卡、高清HDMI采集卡、USB视频采集卡等产品已远销美国、加拿大、英国、法国、德国、日本、中东等60多个国家和地区，合作伙伴遍布全球。 　　同三维自主研发生产的分配器、切换器、视频转换器、网线延长器、矩阵等系列产品，其设计之目的是为了让您的影音设备使用起来更便捷，更舒适，更高效，更节能。　　分配器-将单个HDMI接口信号分配为多路HMDI信号，满足单信号源与多显示设备之间的连接关系。　　切换器-可以将多个HDMI接口信号切换为单路HMDI信号，可以满足多信号源与单显示设备之间的连接关系。　　同可以将多个HDMI接口信号切换为单路HMDI信号的切换器相反，分配器可将单个HDMI接口信号分配为多路HMDI信号，满足单信号源与多显示设备之间的连接关系　　转换器-将各种不同类型的信号进行相互转换的设备，信号包括：音视频差分信号，模拟信号，数字信号。　　矩阵-多个HDMI接口信号切换或者分配至多路HMDI信号，输入与输出之间是任意切换和分配的，可以满足多信号源与多显示设备之间的连接关系。 网线延长器-通过网线，将HDMI接口传输的信号进行长距离的传输降低成本的目的。　　A. HDMI 分配器系列：　　(1)HDMI分配器一进二出，HDMI分配器一分二，HDMI分配器1分2，HDMI分配器一托二，2口hdmi分屏器，HDMI分配器1X2， HDMI分配器1*2，2口hdmi分配器　　(2)HDMI分配器一进四出，HDMI分配器一分四，HDMI分配器1分4，4口hdmi分屏器，HDMI分配器1X4， HDMI分配器1*4. HDMI分配器一托四，4口hdmi分配器　　(3)HDMI分配器一进八出，HDMI分配器一分八，1分8，HDMI分配器1*8，8口hdmi分屏器，HDMI分配器1X8. HDMI分配器一托八，8口hdmi分配器　　(4)HDMI分配器一进十六出，HDMI分配器一分十六，HDMI分配器1分16，HDMI分配器1X16，HDMI分配器1*16，16口hdmi分屏器，16口hdmi分配器，HDMI分配器1X16. HDMI分配器一托十六　　B. HDMI 切换器系列：　　(1)HDMI切换器三进一出，HDMI切换器三切一，HDMI切换器3进1出，HDMI3X1切换器，HDMI三口切换器　　(2)HDMI切换器四进一出，HDMI切换器4进1，HDMI切换器四切一，HDMI4X1切换器，HDMI四口切换器　　(3)HDMI切换器五切一，HDMI切换器五进一出，HDMI切换器5进1，HDMI5X1切换器，HDMI五口切换器　　(4)HDMI切换器二进四出，HDMI切换器二切四，HDMI切换器2进4，HDMI2X4切换器，HDMI两口切换器　　C. HDMI 转换器　　(1)vga转hdmi转换器,hdmi转换器，hdmi接口转换器　　(2)dvi转hdmi转换器,hdmi转换器，hdmi接口转换器　　(3)hdmi dvi hdmi转换器，dvi转换器　　(4)vga转hdmi转换器，hdmi转换器，vga接口转换器　　(5)hdmi转色差转换器，hdmi转换器　　(6)hdmi转色差(YUV)+VGA转换器，hdmi接口转换器　　(7)dvi转hdmi转换器，dvi接口转换器，hdmi接口转换器　　(8)色差(YUV)转hdmi转换器，色差转换器，hdmi接口转换器，　　(9)Sdi转hdmi转换器，sdi接口转换器，hdmi接口转换器　　(10)色差(YUV)+VGA转hdmi转换器，色差转换器，hdmi接口转换器，　　HDMI Products: HDMI switch, HDMI splitter, HDMI matrix,S-video/SCART to HDMI Converter　　RCA to HDMI,VGA to HDMI Converter,YPBPR to HDMI Converter,Component to hdmi converter　　Video converter: Composite/S-Video to VGA, PC to TV, Component to VGA/Composite/S-Video, VGA to component, rmvb hdd player,video to vga　　HDMI系列: VGA转HDMI,YPBPR转HDMI,CVBS/RCA转HDMI,ALL TO HDMI,WII转HDMI,PSP转HDMI,色差转HDMI,HDMI分配器系列,HDMI切换器系列,HDMI矩阵切换器,HDMI采集卡等　　此款同三维专业级高清USB多屏显示卡的推出，不仅解决了笔记本用户对多屏显示的需求，也解决了行业用户对多屏显示卡的需求。目前已经广泛应用与各种行业领域，欢迎各大系统集成商和各经销商咨询，销售热线：010-51295660.