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高性能车辆底盘结构创新设计与协同控制关键
"2019年度高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）科学技术进步奖一等奖。项目组经过数年的研究，创新设计底盘驱动/制动、转向、悬架等系统的关键组件，构建了智能底盘多智能体动态协调控制架构，提出纵向、横向及垂向耦合集成与协同控制技术，形成以四项创新点为代表的技术群： 1、驱动/制动关键部件结构优化设计及车辆行驶敏捷性、稳定性协同控制技术。鉴于现有研究多聚焦于车辆驱动/制动系统独立控制且忽视内在耦合关系，割裂影响机理、系统结构及控制方法。从驱动/制动系统结构优化与方法设计两个方面，提出融合路面附着系数估计的车辆驱动防滑（ASR）、能量回馈型制动防抱死系统（ABS）及制动力精细调节技术、驱动/制动协同的车辆稳定性强鲁棒控制技术，解决车辆行驶敏捷性与稳定性控制所面临的参数摄动、控制时滞、多执行器耦合与冗余等难题。 2、车辆线控转向系统优化设计及转向操纵主动控制技术。针对转向系统存在的耦合摆振、结构参数时变不确定和线控时滞问题，项目组分别提出了考虑悬架与摆振问题耦合机理的车辆系统优化设计技术、减轻操纵负荷的前轮主动转向驾驶员共享控制技术和全电控四轮线控转向轨迹精确跟踪及横摆稳定性控制技术。
东南大学
2021-04-10
一种快速关键字可搜索公钥加密方法
本发明公开了一种快速关键字可搜索公钥加密方法，属于计算 机安全技术领域。本发明包括：(1)，系统初始化，设置系统公开参数 以及主秘密参数；(2)，为用户生成公开部分以及初始化隐藏结构；(3)， 选取关键字，并生成相应的关键字可搜索密文；(4)，为用户生成关键 字检索陷门；(5)，服务器根据用户提交的检索陷门搜索包含相应关键 字的所有密文。本发明的关键字可搜索公钥加密的检索复杂度是与包 含该关键字的密文数量线性相关的，
华中科技大学
2021-04-14
浙江省科学技术厅征求《关于深化省重大科技项目管理 加快推进关键核心技术攻坚突破的若干意见（征求意见稿）》意见的通知
为全面贯彻省委省政府关于强力推进创新深化改革攻坚开放提升的决策部署，扎实推进“315”科技创新体系建设工程，深入开展关键核心技术攻坚突破行动，加强项目全生命周期管理，推进政产学研协同攻关，充分发挥政府重大科技创新组织者作用。
浙江省科学技术厅
2023-03-03
浙江省科学技术厅征求《关于深化省重大科技项目管理 加快推进关键核心技术攻坚突破的若干意见（征求意见稿）》意见的通知
为全面贯彻省委省政府关于强力推进创新深化改革攻坚开放提升的决策部署，扎实推进“315”科技创新体系建设工程，深入开展关键核心技术攻坚突破行动，加强项目全生命周期管理，推进政产学研协同攻关，充分发挥政府重大科技创新组织者作用。
浙江省科学技术厅
2023-03-03
焊接结构内外一体化智能检测装备与自主评估技术
焊接作为工程机械领域的关键技术，直接决定着国之重器的安全可靠性。目前，智能焊接与检测严重依赖国外进口设备，价格昂贵、售后服务难以保障。对于大型、复杂焊接结构，焊后焊缝质量智能检测在整条焊接产线上属于空白。本团队在国内首次开发了大型焊接结构内外一体化智能检测装备及软件，部分高端装备达到国际水平，建成了国内首条内外一体化焊接智能检测与评估生产线，在徐工挖掘机上获得应用，并在央视CCTV2制造中国节目中播出。
图片 内外一体化焊缝智能检测与评估生产线获央视CCTV2报道
吉林大学
2025-02-10
车辆遥控技术（技术）
成果简介：车辆遥控技术在军事和民用场合有着广泛的应用，遥控车辆在战争、防暴、安全领域应用可以有效地减少人员伤亡，如遥控式防爆机器人、三防遥控机器人、遥控军事试验车等；在民用工程作业中，遥控车辆可以使人脱离危险恶劣的工作环境，提高安全性和舒适度，如遥控压路车、遥控危险试验车辆等。可提高工作效率，有效地减少操作人员的疲劳程度。主要功能和技术指标：远距离控制车辆作业，使其在规定的路径上按操作人员的指令或预设指令行驶；控制车辆完成作业动作；在遥控地点得到车辆本身信息和作业场景信息；在条件和配置许可的条件下
北京理工大学
2021-04-14
增强现实技术（技术）
成果简介：增强现实(Augmented Reality，简称 AR)是近年来国外众多知名 大学和研究机构的研究热点之一。该技术借助计算机图形技术和可视化技术产生现实环境中不存在的虚拟对象，并通过传感技术将虚拟对象准确“放置” 在真实环境中，借助显示设备将虚拟对象与真实环境融为一体，并呈现给使 用者一个感官效果真实的新环境。因此增强现实系统具有虚实结合、实时交 互、三维注册的新特点。 项目来源：国家 863
北京理工大学
2021-04-14
煤基乙二醇和乙醇酸甲酯关键加氢催化剂
乙二醇（EG）是一种重要的基础有机化工原料，在生产聚酯纤维，冷冻剂以及有机溶剂等被广泛应用。近十来年，“煤制乙二醇”技术路线在我国引起高度重视，并逐渐成为石油路线EG的强有力竞争对手。在“煤制乙二醇”成套技术路线中，草酸酯催化加氢制EG是其中的一个重要步骤；近些年来，本项目组的一个主要课题是研究和开发用于该反应的性能增强型无铬铜基催化剂。已研制一系列性能增强性无铬铜基催化剂，包括B2O3-Cu/SiO2、MFI-Cu/SiO2、CNT-Cu/SiO2和La2O3-Cu/SiO2促进型Cu-SiO2催化剂，以及含少量币族金属的双金属催化剂等。其中，CNT-Cu/SiO2和MFI-Cu/SiO2催化剂具有很强的工业开发价值，已进行了2000 h以上的寿命测试，表现出优异的稳定性和选择性（如下图所示），具有潜在的开发前景。目前，催化剂放大制备至百克级和公斤级，并考察催化剂成型工艺的影响，放大制备催化剂性能达到小试水平。此外，课题组开发了Ag基催化剂用于DMO加氢制乙醇酸甲酯（MG），MG收率大于95%，催化剂寿命大于300 h，正在开展催化剂放大制备和成型研究。促进型催化剂已完成实验室小试和
厦门大学
2021-04-10
泌乳奶牛日粮氨基酸平衡关键参数研究与应用
该项目发现了饲草类饲料蛋白各组分中C组分是可以消化利用的,更正了国际上认为饲草类饲料中C组分不能消化利用的观点，为饲料蛋白的高效利用提供了新的理论依据。确定了奶牛常用饲料在小肠可消化吸收利用的氨基酸种类、利用效率，为我国养牛产业提供了常用饲料小肠可消化吸收（实际奶牛机体利用水平的）氨基酸数据库。 揭示了蛋氨酸（Met）和赖氨酸（Lys）缺乏时奶牛生产中乳蛋白合成的代谢机制，为氨基酸在奶牛生产中的平衡应用提供了理论依据。提出了奶牛小肠可代谢10 种必须氨基酸的适宜配比，确定了北方典型日粮泌乳早中期奶牛瘤胃保护蛋氨酸（Met）和赖氨酸（Lys）的适宜添加量分别为74g和190g。提出了以小肠可代谢氨基酸为基础的奶牛日粮应用技术1 套，日粮粗蛋白水平降低2个百分点，提高了日粮中氮的利用率，降低了饲料成本，提高了奶产量和乳蛋白，乳蛋白率平均提高0.15个百分点。减少了奶牛粪尿中氮的排放，降低了对环境的污染。
山东农业大学
2021-04-23
全生物基呋喃聚合新材料及其关键中间体研发
成果创新点 发展绿色友好反应体系，通过核心过程的耦合，实现关 键中间体 HMF 百吨级生产新工艺研发与中试；开发了基于 HMF 下游新型聚合单体的高选择性合成，实现合成呋喃聚合材料 单体的高效催化氧化新工艺，在提高反应浓度的同时提高了 产物收率及选择性，降低反应成本及三废排放；开展并制备 了呋喃基聚合材料，同时对材料的结构调控及结构性能关系 进行研究，呋喃基聚酯材料 PEF 表现出优于石油基材料 PET
中国科学技术大学
2021-04-14