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加热炉数学模型优化控制系统
在轧钢生产过程中，钢材的温度水平和温度分布是影响产品的质量和产量以及生产过程消耗的重要因素，而钢材的温度与加热炉的加热过程和轧线生产情况直接相关。因此研究钢材在加热炉内的加热过程和轧制过程中的温度变化，准确控制钢材的温度，对整个轧钢生产过程的优化具有重要意义。 所谓加热炉数学模型，实际上是加热炉热过程的数学描述，它描述加热炉炉内发生的热过程的基本规律和热状态，确定炉内热过程参数间的定量关系。在线控制数学模型的作用在于根据可测参量（如炉温、燃料量、产量等）计算出不可测的参量（如金属温度及其分布），并依此计算来确定优化的操作制度（炉温制度或供热制度）。 在保证产量和质量的前提下，根据加热炉数学模型，以降低燃耗、减少氧化烧损为目标，通过离线优化计算，可以得到适应产量变化、钢材尺寸和材质等变化的最优炉温制度和钢材升温曲线，为在线控制提供依据。 在加热炉数学模型和离线优化计算的基础上，建立加热炉在线优化控制系统，包括物料跟踪模块、温度跟踪模块、最佳炉温动态设定模块、反馈控制模块、燃烧控制模块、待轧及故障处理模块以及网络通讯模块和数据库管理系统等，控制系统的总体结构如图所示。 该项目已成功应用于宝山钢铁股份有限公司钢管分公司环形加热炉和荒管再加热炉的计算机控制中，并获“宝钢重大科技进步成果三等奖”和“冶金科学技术三等奖”。应用范围：该项目可以应用于加热炉的计算机控制中，特别适用于冶金企业的连续式加热炉计算机控制中。
北京科技大学
2021-04-13
柴油机高压喷射电子控制系统
柴油机高压喷射电控系统包括传感器、喷射控制电磁阀驱动、控制单元，诊断监控系统。用于进行柴油机喷油系统电子控制，包括喷油量、喷油的定时控制。 该控制系统基于摩托罗拉高性能16位和32位单片机技术，采用电磁阀驱动技术，实现从单缸到12缸的喷油系统控制。系统特点为:控制系统响应速度快、采用包括PID、模糊控制、智能控制等算法，系统可靠性高，控制参数多。 用于车用柴油机综合控制，实现柴油机性能（经济性、排放性能）优化匹配。
北京理工大学
2021-04-13
全自动控制显微镜图像分析系统
全自动控制显微镜图像分析软件系统，通过对显微镜自动控制载物台的x、y、z轴的控制，实现显微图像的自动聚焦、ROI目标的自动获取、大视野显微图像自动拼接（虚拟显微切片）、多层图像聚焦融合、聚焦深度显微表面三维成像。该系统可应用于显微病理、解剖、工业材料、印刷电路板等领域的图像处理、分析与三维成像。 国外相关产品从2000年以后开始在市场上出现，但由于其昂贵的价格，很难为国内用户广泛使用，限制了该技术的推广。本系统为国内自主知识产权开发的软件系统，可灵活外接各种显微镜和控制设备。 该软件系统与显微镜硬件接合可实现小批量的生产，为医学、工业等领域的科研和生产检测提供的技术支持。
北京航空航天大学
2021-04-13
苹果杂交种子层积温度控制系统
本实用新型涉及苹果杂交种子层积温度控制系统，包括层积装置、降温装置、水泵和电动三通阀，层积装置包括第一内胆，第一内胆的外部设置有冷却管，冷却管从左至右整齐排布在第一内胆的底部，并且从第一内胆的底部从下至上延伸，整齐的缠绕在第一内胆的外壁上，冷却管的外侧设置有第一保温层；降温装置包括第二内胆，第二内胆内盛放有冰块，第二内胆的外侧设置有第二保温层；冷却管的进水口连接到水泵的出水口，水泵的进水口分别连接到电动三通阀的第一出水口和降温装置的出水口，电动三通阀的第二出水口连接到降温装置的进水口，三通阀的进水口连接到自来水的出水口。本实用新型的结构简单，体积小，成本低廉，适合于小规模层积实验。
青岛农业大学
2021-04-13
柴油机高压喷射电子控制系统
Ø 成果简介：柴油机高压喷射电控系统包括传感器、喷射控制电磁阀驱动、控制单元，诊断监控系统。用于进行柴油机喷油系统电子控制，包括喷油量、喷油的定时控制。该控制系统基于摩托罗拉高性能16位和32位单片机技术，采用电磁阀驱动技术，实现从单缸到12缸的喷油系统控制。系统特点为：控制系统响应速度快、采用包括PID、模糊控制、智能控制等算法，系统可靠性高，控制参数多。用于车用柴油机综合控制，实现柴油机性能（经济性、排放性能）优化匹配。Ø 项目来源：自行
北京理工大学
2021-01-12
粉体加工系统优化改造与自动控制
1 成果简介粉状物料的加工工艺遍及建材、化工、冶金、机械、矿山、医药、食品、肥料、农药等工业部门。随着我国加工业产业结构调整和社会环境的变化，企业的能源和人工成本都在急剧增加。市场的国际化进程加快，也对产品质量的提高和稳定性提出了越来越高的技术要求。而我国大多数的粉体加工厂中，广泛存在没有过程自动控制手段，工艺不合理造成成本偏高，不能适应市场需求的变化。 该技术结合我们 30 年粉体加工技术研发的经验，与自控专业技术人员共同组合了粉体加工系统优化与自动控制的综合技术。2 应用说明该技术按照系统工程的思想处理优化与自控之间的关系，它涉及到加工系统的众多影响因素：物料特性、工艺流程、技术指标、外加剂、设备组合与参数选定等，而优化的目标又是降低成本、减少操作人员、提高产品质量和质量的稳定性等多个方面。我们从多因素多目标的系统综合分析入手，借助信号采集无线传输、计算机在线分析、电气动执行元器件配合等现代控制技术，实现系统的优化与自动控制。 具体的优化与控制内容如下：粉体加工系统标定，能耗分析；原料与产品的粒度组成与颗粒形貌分析；加工物料物性分析与加工系统的匹配；改善料仓结构及料位控制系统，避免料仓结拱，提高给料稳定性；分级机技术改造，提高分级效率和产品细度；外加剂的应用，改善粉体物料的流动性，提高工作效率；调整设备结构，保证合理的机内物料滞留量；通过加工设备工作状态的监控，自动控制给料系统、调整闭路系统循环负荷率，合理搭配加工单机的工作状态。3 效益分析不同产品和生产线都有差异，需根据具体情况系统分析。4 合作方式技术服务。5 所属行业领域先进制造。
清华大学
2021-04-13
一种可控制磁力软启动装置
本发明属于工程机械装备领域，具体涉及一种可控制磁力软启动装置。本发明包括固 接输入轴的主动盘以及与其同轴且盘面相向设置的用于接驳输出轴的从动盘，主、从动盘的 相向面间存有间距且其中一面处设置有永磁体，其相应另一面处布置金属导电体；永磁体所 在盘面划分有用于布置永磁体的区域，各区域呈由盘面轴心向外的发散面状布置，各相邻区 域间的磁体在平行其盘体轴线方向上的磁性相异布置；软启动装置还包括用于主动盘与从动 盘间作相向或相离动作的动力机构。本发明可实现其启制动、无级调速、多驱动平衡、过载 自我保护等功能，具有传动效率高、适应环境强，运行平稳和易于国产化的特点，其结构简 单且使用方便可靠，市场应用前景广阔
安徽理工大学
2021-04-13
行业协作机器人及先进控制芯片模组
发挥上海交大自动化系在预测控制多年的积累和优势，开创性地应用非冯诺依曼架构实现高性价比的电机控制诊断模组，全球范围内首度实现控制器和诊断器的一体化，首度高性能AI芯片应用到一体化关节，从基于存算一体电控芯片模组打造协作机械臂及路桥焊接工作站，到实现电机驱动专用芯片流片
上海交通大学
2023-05-09
一种多路高精度温度控制器
本发明公开了一种多路高精度温度控制器，由接口板和温度控制板组成，用于倒装键合热压固化。温度控制板包括采集模块、驱动模块、存储器模块、控制模块、通讯模块和电源模块。工控机设定热压头工作温度，通过接口板和通讯模块将设定值输出到控制模块。采集模块将铂热电阻采集的热压头温度值输出到控制模块，同时对传感器的温度特性进行线性化处理。控制模块将温度设定信号与采集的温度信号相比较，其差分信号经过 PID 运算产生控制信号输出到驱动模块。驱动模块采用 PWM 方式控制场效应管驱动热压头的发热元件。本发明可在 0～30
华中科技大学
2021-04-14
一种芯片拾放控制方法及装置
本发明提供了一种芯片拾放控制方法，芯片拾放装置在下将过程中从高速直接转至低速，减小了减速过程的冲击力，有效完成芯片拾取或贴装。实现上述方法的装置包括支撑机构、直线运动机构、旋转运动机构、花键及芯片拾放机构，两运动机构分别驱动花键作直线和旋转运动，花键连接芯片拾放机构，花键上设有弹性元件，直线驱动机构可藉由弹性元件的弹性力复位。旋转运动机构作为辅轴，其运动通过传动机构附加到直线驱动机构上，可精确运转预定的角度，保证芯片的贴装精度；直线运动机构具有在位置控制、速度控制和电流(力)控制三种模式间切换的能力
华中科技大学
2021-04-14