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气动元件流量特性的动态测量技术（技术）
成果简介：采用一种叫等温容器的新型压力容器，当气体向容器快速充气或 从容器快速排气时，仅仅测量容器内压力变化就可以精确测量出充排气的流量。测量元件的流量特性时，将传统的静的测量方式转变为动的测量方法， 利用压缩气体通过被测元件充入等温容器或从等温容器中排出时，采集充排 过程中等温容器内的压力响应，就能得到流经被测元件的流量，并计算出相 应的特性参数，避免了使用高响应、昂贵的流量传感器。对于采集压缩性流 体动态流量实时性要求高的场合，通过采用等温容器
北京理工大学
2021-04-14
技术需求：智能化生产线的技术
智能化生产线的技术研发，实现生产线的连续运转，自动上下料，带料速度快尾料少。
济南金威刻科技发展有限公司
2021-06-16
易和漫画
一、项目进展
已注册公司运营
二、企业信息
企业名称
云南卿合文化传媒有限公司
企业法人
胡艳梅
注册时间
2022年12月1日
注册所在省市
云南省昆明市
组织机构代码
915301103MHN0H
经营范围
广告设计、广告制作、平面设计、技术开发、文化活动、咨询策划等服务。
企业地址
云南省昆明市盘龙区白云路悦中心4027
获投资情况
30万
三、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
胡艳梅
教育学院
2018/2022
20181400711
四、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
曹姬娜/李晶
教育学院
讲师/副教授
人力资源开发/心理学
五、项目简介
易和漫画工作室（现为云南卿合文化有限传媒公司），由云南经济管理学院教育学院学生胡艳梅创立。工作室主要是发展原创国产漫画，将更多的精彩文字故事，通过画面的形式呈现。我们以发展漫画产业为主，打造一系列以漫画为核心的原创漫画、3D动漫、人设定制、商业设计等一系列产业链。
本工作室立志顺应国漫崛起的潮流，努力打造迎合大众口味的国漫精品产品。
易和漫画工作室建立于2021年3月4日建立，截至2021年4月底，工作室投资将近二万多元，发展良好。工作室参加第七届“大学生互联网+创新创业大赛”，获得省教育厅铜奖，获得国家级大学生创业训练项目立项，近期将结项。在大学毕业5个月后，本工作室注册成立了公司。目前公司成立4个月左右，与一些户外营地形成了连动推广。
工作室各部门分支已经详细规划，分配合理。学员招收超过预期，且接单状况良好。但由于本工作室着力打造“IP开发+特性设计赋能+次元突破转化+人物立体丰满”的工作室行业新模式，目前主要处于投资培训画师、设计师、美工师等技术人才阶段。期间也有接连不断的订单汇入，超出预想结果，总体发展呈逐步上升趋势。
核心技术部门：画师培养中心、写手中心、美工中心和设计中心。四大部门又各有分工，各司其职。
云南经济管理学院
2023-07-13
AR和VR
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亚马逊通技术服务(北京)有限公司
2021-02-01
制冷空调电子膨胀阀控制策略与控制器
该成果是可取代制冷空调系统中热力膨胀阀的较先进技术。
东南大学
2021-04-10
矿热炉二次无功补偿控制系统及控制方法
西安科技大学机械工程学院自 2004 年开始对冶金系统无功补偿技术和控制方法进行研究，目前此项技术已经成熟并在全国开始推广应用。该项目授权发明专利 1 项，实用新型专利 1 项，软件著作权 1 项。成果及开发装备在辽宁省本溪县大兴电石厂的 12500kVA 电石炉、湖南长乐铁合金有限公司的 16500kVA 硅锰炉、石家庄三环锰硅科技有限公司的 12500kVA 铬铁炉上应用并取得良好效果。
西安科技大学
2021-04-11
基于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法
本发明属于外骨骼机器人控制相关技术领域，其公开了一种基 于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法，其包括以下 步骤:(1)确定欠驱动康复机器人的驱动电机数量及驱动角度矢量;(2)确定运动关节角度矢量;(3)确定初始关节角度矢量。(4)计算出传动矩 阵;(5)求得驱动电机与关节转角之间的关系式;(6)确定欠驱动康复机 器人的刚体雅可比矩阵;(7)确定欠驱动康复机器人末端的速度映射矩 阵;(8)构建出驱动电机的驱动空间到欠驱动康复机器人操作空间的投 影矩阵;(9)根据测量数据计算出患者的手施加在
华中科技大学
2021-04-14
基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法
本发明公开了一种基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法，其通过利用分数阶 PI 控制器代替永磁同步电机交流伺服系统中的整数阶 PI 控制器，并自动地整定所述分数阶 PI 控制器的参数，实现对永磁同步电机交流伺服系统的控制，该方法具体包括：首先采集所述交流伺服系统的电流与速度信号；其次，根据所述采集信号，辨识永磁同步电机伺服系统速度环被控对象模型，识别出模型的参数；最后，对控制参数进行寻优整定，获得最优的控制参数。本发明的方法利用分数阶 PI 控制器取代原有的整数阶 PI 控制器，并自动地
华中科技大学
2021-04-14
一种带串联校正的 PI 控制器的参数整定方法
本发明公开了一种带串联校正的 PI 控制器的参数整定方法，该 方法以 PI 控制器为主控制器，串联超前滞后校正器进行串联校正，首 先，辨识出当前被控对象的频域模型，接着，依据期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控对象的开环频率响应，将 PI 控制 器及超前滞后校正器的参数转换为以系统开环截止频率为自变量的一 元函数，在给定的约束下，优选使 PI 控制器积分增益最大化的系统开 环截止频率，最后，计算
华中科技大学
2021-04-14
一种闭环控制系统的模型与对象不匹配的检测方法
本发明公开了一种闭环控制系统的模型与对象不匹配的检测方法,在工业过程正常运行时获取当前系统的闭环数据，利用该数据获取模型质量指标，根据模型质量指标的值来检测模型与对象的匹配程度；模型质量指标越接近于 1，模型与对象的匹配度越高；该模型质量指标不受控制器的调节参数的改变与干扰模型变化的影响；该方法可有效地把模型与对象不匹配从其它影响控制性能的因素中分离出去，更清晰地分析出模型与对象不匹配对控制系统性能的影响。另外，采用
华中科技大学
2021-04-14