上海交通大学“控制科学与工程”学科是在1974年建立的“船舶惯性导航自动控制专业”基础上发展起来的国家重点学科，在船舶控制、岸船信息系统、水下通信、舰船消磁和机器人等领域有着长期的积累。 无人船团队依靠学科雄厚的科研实力，于2013年牵头建立了上海高校船舶自动化工程研究中心，面向船舶救援和水下地形测绘等行业应用开发了具有动力定位能力的智能无人船。 该船系统组成包括姿态位置感知子系统、姿态位置控制子系统、推进子系统、环境感知子系统、无线通信子系统、推力分配子系统和监控子系统，集成了GPS、电子罗盘、惯性导航、测深仪、气温、风速、风向、水温、水上与水下摄像头、水下声纳、水样采集仪等仪器，采用了先进控制技术、干扰预测和补偿技术、智能推力分配技术、远距离通信技术和数据采集处理技术，具备厘米级动力定位和循迹精度，20km通信和监测距离，自身姿态和环境参数动态感知能力，以及自主操作和自主避障能力。 该船可广泛用于水质监测、水文测量、水上水下监测、船舶救援和水下地形测绘等行业，大大提高了工作效率、降低人员工作强度。所开发的动力定位等高端技术还可应用于深海油气资源开发、海底施工、船舶救援、船舶动态补给、舰船扫雷和海岛布防等领域。

本品治疗骨质疏松的疗效比国内外的钙制剂，活性VD及降钙素药物在提高骨密度（BMD）与骨矿含量（BMC）上占优势，可补充因年龄增长而丧失的骨基质的有机成分，恢复有机成分与无机成分二者的平衡，促进骨胶原纤维与羟基磷灰石的结合，使骨坚硬而富有弹性，增加或维持骨量，因而减少骨折的发生，缓解骨质疏松而引起的骨痛，总有效率达90%。缓解因缺钙而造成的小腿肌肉痉挛，总有效率达92%。

采用改进的Hummers法，插层—膨胀—氧化，避免长时间超声处理对氧化石墨烯片的破坏。

发现双眼虹膜正常解剖的变异——异常凸起的虹膜领（又称虹膜卷缩轮），如文章图所示。该变异是良性的，目前尚无证据其与疾病相关。该患者中异常突起的虹膜领可能为胚胎时期瞳孔膜吸收不完全导致。此外，它是否是临床上永久性瞳孔残膜的一种变异表现尚不明确。虹膜领是虹膜的重要的解剖结构，位于距瞳孔缘1.5-2mm处、与瞳孔缘平行的环形突起，区分虹膜中央瞳孔区和外周睫状体区。

项目简介 潜水搅拌机作为一种重要的污水处理搅拌机械，适用于城市以及农村污水处理场， 广泛应用于厌氧池、沉淀池与曝气池等生化反应池。潜水搅拌机在污水池内搅拌流体， 为避免富含微生物的活性污泥沉于池底，使其一直悬浮在池中，必须使得池内流体处于 运动中，一般要求池内流体速度大于0.1m/s，且平均速度保持在0.3m/s左右，其搅拌效 果最佳。这种状态下，微生物与污水充分反应，达到混合搅拌作用。目前，国内外普遍 使用的潜水搅拌

悬赏金额：10万元 发榜企业：韶关市曲江金扬耐磨材料有限公司 产业集群：先进材料产业集群 需求领域：金属材料 技术关键词：高强韧性,马氏体钢,耐磨性能

项目背景：工厂食用菌栽培技术的主要目的是不受环境 影响情况下实现高频高产、节能高效的运营效果。平菇作为 全国消费量最大最普遍的食用菌品种之一，由于要求生产条 件温度低，耗氧大，所以平菇品种在国内业界一直难以实现 真正意义上的工厂化栽培---夏天出菇，以平衡市场供需矛 盾，降低消费者消费成本。面对夏天的高温天气（30℃— 40℃），亟待解决平菇生长过程中需求的 0.1%二氧化碳浓度 的控制（强通风）和中低温度 15℃—20℃（制冷设备调控） 之间的矛盾。主要矛盾点：平菇生长，二氧化碳浓度需控制 在 0.1%以下，每小时大约 40—50 分钟的间断性通风。本地 区夏季外界温度 30℃-40℃，同样风的温度也是 30℃—40℃， 与平菇的生长要求的温度控制在 15℃-20℃是严重相违悖的 （平菇生长不能超过 25℃）。在长时间的通风的情况下，空 调制冷不仅效果很差，且耗能极大，生长的平菇品质、品相 差、产量低、易携带细菌病菌。 所需技术需求简要描述：1.设计需求。需要高校或相关 企业等作为技术提供方，针对工业生产过程中温度、湿度等 参数提供具体的设计方案。2.设备需求。根据技术方的设计 方案，提供相应的设备支持。  对技术提供方的要求:1.研发前充分了解需求方的现实 状况（工厂化平菇生产需求方为全国首家）。2.技术需求方有一定的技术基础且为以后的良好应用打下技术。 

发榜企业：广州源起健康科技有限公司 悬赏金额：5万元 需求领域：生物工程与检测技术、生物技术、生物医药、医疗器械及设备及医学专用软件 技术关键词：SNP检测技术、恒温扩增技术 支柱产业集群：生物医药与健康产业集群

基因治疗可用于包括癌症、艾滋病、心血管病、传染性疾病等在内的各种获得性和遗传性疾病。近几年来核酸及基因药物得到快速发展，已有多个核酸药物经FDA批准应用于临床治疗。基因治疗相对其它治疗方法有着若干优势，但在实际应用过程中也面临着一些挑战。其中，基因输送载体对于基因治疗来说是十分关键。目前开发基因输送载体的策略主要分为病毒和非病毒介导的输送系统。病毒载体具有非常高的输送效率并且可以保证基因的长期表达，因此是目前临床上应用最多的载体。但病毒载体在临床使用过程中也暴露出了许多缺陷，这些缺陷大大限制了病毒载体的应用。为了克服病毒载体的诸多不足，近些年来非病毒载体得到了迅速发展。这其中就包括研究最广泛的非病毒载体聚乙烯亚胺。PEI是最好的体外转染试剂之一并且已经被一些研究工作者当成聚合物类基因转染试剂的“金标准”。 PEI的转染效率和细胞毒性主要受其分子量、支化程度、表面电势和粒径的影响。随着分子量的升高，支链PEI转染效率升高；然而，细胞毒性也同时升高。为了消除或降低与PEI有关的细胞毒性，目前已经发展出了多种不同的策略。这些策略主要包括使用直链高分子量PEI，用多糖、亲水性聚合物（如PEG）、二硫键连接臂、脂质基团等取代或连接高分子量和低分子量的支链PEI市场上销售的PEI分子量范围非常广泛，从1000 Da以下到1.6 × 103 kDa都有。 维生素E是一种脂溶性化合物，它包括生育酚和生育三烯酚，其中α-生育酚是自然界中分布最广泛、含量最丰富并且活性最高的维生素E形式。维生素E的生物功能除了最熟知的抗氧化功能之外，还涉及酶活性的调节、基因表达调控以及神经生物学功能等。通过消化道吸收进入血浆的维生素E经受体介导进入肝细胞，进入肝细胞的维生素E又在维生素E结合蛋白的运输下进入肝外组织。维生素E本身的疏水性质、丰富的生物调节功能以及其受体介导的肝细胞摄取方式都预示着用它来修饰PEI有助于实现基因的器官靶向的递送。 因此，我们开发了维生素E修饰的聚乙烯亚胺衍生物及其合成方法和应用。维生素E的修饰有利于基因质粒的包载、递送和释放，其毒性随着PEI上的维生素E饰数目的增加而降低，维生素E的修饰能够大大增加pDNA质粒的细胞摄取后基因编码蛋白的表达。动物体内实验表明PEI衍生物可成功将pDNA质粒输送到小鼠的肝脏和肺脏中，该复合物（PEI/pDNA）能进入肝脏和肺脏细胞并进一步释放质粒DNA和基因表达。本成果具有聚乙烯亚胺衍生物作为基因输送载体具有毒性低、转染效率高和基因药物已释放等优点。

自人类文明开河以来，物质的搬运与转移就一直存在于人们的日常生活中，世界各地形成了多种不同的负重方式。受中国古代扁担挑运的启发，付成龙研究团队分析了弹性负载结构的变阻尼节能机制，提出了一种变阻尼能量最优控制策略，建立了变阻尼弹性振动影响腿部力的解析模型，揭示了弹性负载结构的变阻尼节能机制。