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ATMP模块化高应用度全地形移动机构平台的设计研发与实现
一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 简凯纳 机电工程学院/机械工程 2018.9/2022.6 201831031312 张星 电气信息学院/电子信息工程 2018.9/2022.6 201831072307 陈浩彬 机电工程学院/机械设计及其自动化 2020.9/ 202031030285 邓青蓝 机电工程学院/机械设计及其自动化 2018.9/2022.6 201831053229 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 杨林君 工程训练中心/机械工程 实验师 机械工程 陈建勇 理学院/凝聚态物理 讲师 凝聚态物理 四、项目简介 目前,在移动机器人领域,轮式移动机器人因具有结构相对简单、驱动和控制方便、工作效率高等优点被广泛用在需要越过障碍物的工作中。但是,一般常用的移动装置为四轮驱动结构,动力相对不足,越障能力差;各种零部件之间拆装特别繁琐,不同模块之间管理混乱,更换属于一个模块的坏掉的零部件往往需要拆卸掉其它模块的零部件,电气元器件之间走线杂乱无序,电池等器件暴露在外部空气中,容易造成短路等安全问题。因此,增大驱动动力,提高越障能力,加强模块之间的管理,方便模块之间的拆装,提高电子元器件的安全性显得尤为重要。 我们项目本次设计和研究的是一种六轮结构的全地形机器人,使用模块化安装,使结构更为紧凑稳定,适用于多场景,提高轮式全地形机器人的应用度。我们采用基于探索者的PLA材料高提纯外分子重结晶化密致处理,极大增强了摩擦系数,底盘采用西南石油大学自主研发探索者二代原理高致合度准刚性攀岩越障地盘,越野能力增强,其底盘后侧主要为空体重心靠前,便于越障。
西南石油大学 2023-07-20
一种基于静电纺丝工艺制备高比表面积碳纤维布的方法
本发明公开了一种基于静电纺丝工艺制备高比表面积碳纤维布 的方法,包括:(a)将聚丙烯腈溶入到二甲基甲酰胺中并混合均匀,然 后基于静电纺丝工艺生成纳米量级的高分子聚合物细丝;(b)将所生成 的高分子聚合物细丝执行缠绕,并形成微米量级的高分子聚合物细线; 然后采用该高分子聚合物细线作为纬线和经线,交织形成布状结构; (c)在保护气氛下,将布状结构在 800℃~900℃的温度下执行热解,并 使得高分子聚合物碳化生成碳纤维布;(d)使得碳纤维布的表面活化, 由此制得所需的碳纤维布产品。通过本发明,能够制得具
华中科技大学 2021-04-14
一种高乙丙橡胶含量的多相聚丙烯共聚物及其制备方法
本发明公开了一种高乙丙橡胶含量的多相聚丙烯共聚物,所述的多相聚丙烯共聚物由丙烯聚合物基体、乙烯-丙烯无规共聚物和乙烯-丙烯嵌段共聚物组成,所述丙烯聚合物基体的重量百分含量为10%~70%,乙烯-丙烯无规共聚物重量百分含量为25%~70%,乙烯-丙烯嵌段共聚物重量百分含量为5%~20%。本发明的多相聚丙烯共聚物乙丙橡胶含量不少于在30wt%,具有优异的韧性,具有较高的抗冲击强度尤其是低温抗冲击强度。本发明还公开了一种高乙丙橡胶含量的多相聚丙烯共聚物的制备方法,采用丙烯聚合和气相乙烯-丙烯共聚合组合制备。
浙江大学 2021-04-13
从高频地波雷达海洋回波一阶 Bragg 谐振峰中提取浪高的方法
本发明公开了一种从高频地波雷达海洋回波一阶 Bragg 谐振峰中提取浪高的方法,通过建立 Bragg 海浪谱值随浪高的响应曲线,用在雷达近距离单元上由二阶谱反演的浪高及一阶峰功率去标校远距离元 的一阶峰功率,从而计算出远距离元上的浪高分布。本发明主要依赖的是 Bragg 海浪的不饱和特性,由 一阶 Bragg 谐振峰提取浪高。由于在一般海态条件下一阶峰显著强于二阶谱,因此本发明将大幅提高高 频地波雷达的浪高探测距离,同时对于采用紧凑接收天线的便携式雷达,可将使其获得浪高的空间分辨 能力,从而极大促进其发展和推广应用。
武汉大学 2021-04-13
一种高比表面积、大孔径拟薄水铝石的制备方法
近年来,我国社会工业快速发展,科学技术迅速提高,尤其是石油工业的发展更是突飞猛进,氧化铝作为石油工业中最常用的催化剂载体,其性能越来越受到人们的重视,其中比表面积和孔性质是评价氧化铝性能的主要标准,优质的氧化铝应具备以下优点:比表面积高、孔容大、孔径分布集中,制备具有以上优点的氧化铝成为石油工业的研究热点。拟薄水铝石作为制备各种氧化铝的前驱体以及制备石油工业催化剂的原料也越来越受到企业的重视。在工业上,拟薄水铝石的制备方法主要有酸法、碱法、醇铝法,但以上几种方法自身均有一定的缺陷,如酸法制备的拟薄水铝石比表面积较小,碱法产物中含有Na+杂质,醇铝法生产成本过高。 成果亮点 我们对成本较低的酸法进行改进,成功制备具有高比表面积、大孔容、大孔径且孔径分布集中的拟薄水铝石(比表面积310540 m2/g、孔容0.41.9cm3/g、平均孔径612 nm、最可几孔径520 nm范围内可调),已经获得国家发明专利授权。
兰州大学 2021-01-12
大尺寸高承载复合材料-金属组合多级智能化结构的设计与制造
以目前航空航天、陆海空等军种的军事装备上主承载结构的轻量化为主要研发目的,通过高性能材料组合、多尺度优化以及智能化控制等来实现结构轻量化、提升军事装备作站效能的目的。同时研发的轻量化结构可以用于新能源汽车、工程机械以及空间结构上,从而实现汽车与机械的节能减排、桥梁与建筑的更大跨越能力等。 针对上述情况,做了如下研究:研究复合材料与金属组合的多级智能化结构的多尺度设计方法,解决复合材料与复合材料之间以及复合材料与金属之间高效连接技术,研发高性价比的复合材料构件,研究适合高性能材料组合的结构形式与制造工艺等。 研发了预紧力齿连接技术,解决了复合材料高效连接技术,研发出高纤维比、高性价比的混杂纤维复合材料管材,并提出多种节点连接形式,提出了复合材料-钢-铝合金组合桁架结构形式以及配套多尺度优化设计方法。
南京工业大学 2021-01-12
安睿特 ART103S 重组人白蛋白(高纯,固体)Recombinant Human Serum Albumin
人血清白蛋白(HSA)由肝实质细胞合成,是人血浆中含量最高的蛋白,可作为载体运 输脂肪酸、氨基酸等营养物质,同时能够调节血浆pH和维持血浆渗透压,是动物细胞培养基中的重要组分之一。重组人白蛋白(ARTrHA)是利用基因重组技术从毕赤酵母中表达纯化得到的重组人血清白蛋白,不含有动物源成分,无任何血源性病毒感染风险,与血清来源白蛋白(pHSA)相比具有更高的安全性和稳定性,可用于多种类型的细胞培养,如间充质干细胞(MSC),胚胎干细胞(ESC),诱导多能干细胞(iPSC)和免疫细胞等。     订货信息 产品货号(Product number) ART103S 规格(Specification) 10g,100 g 规格参数 CAS 70024-90-7 MDL MFCD00081418 产品来源(Source of product) 重组毕赤酵母 外观(Appearance) 类白色疏松体或粉末 蛋白质含量(Protein content) 95.0-110.0% 纯度(Purity) ≥ 99.0% ( USP-NF2023) HCP ≤ 500 ng/g (ELISA) 分子量(Molecular weight) 66.5±6.7 kDa pH 6.4 - 7.4 内毒素(Endotoxin) ≤ 0.5 EU/mg   使用方法 复溶:建议使用无菌 PBS 溶液溶解 ARTrHA 干粉至 200 mg/ml,再用其他溶剂进行进一步稀释并分装。无菌溶液在 4℃可保存 6-12 个月。开启后,请尽快使用,避免污染。 运输和保存方法 冰袋运输。2-8℃,避光防潮密闭干燥,有效期 24 个月。 应用领域 可用于动物细胞培养、血浆基质对照、体外诊断等。 注意事项 本产品仅用于科研、实验室和生产使用,非临床治疗使用,不得用于动物及人体。  
北京知禾新创生物技术有限公司 2024-07-31
2022年度国家自然科学基金项目申请初审结果发布!
关于公布2022年度国家自然科学基金项目申请初审结果的通告 国科金计函〔2022〕40号 国家自然科学基金委员会(以下简称自然科学基金委)在2022年度项目申请集中接收期间共接收各类型项目申请294396项。按照《国家自然科学基金条例》《2022年度国家自然科学基金项目指南》以及国家自然科学基金相关类型项目管理办法等有关规定,自然科学基金委对项目申请进行了初审。 经初审,共受理项目申请292827项,不予受理项目申请1569项。自然科学基金委将向各依托单位发送纸质初审结果通知,并以电子邮件形式通知不予受理项目的申请人。依托单位可登录科学基金网络信息系统查询本单位项目申请受理情况。申请人如对不予受理决定有疑问,可向相关科学部咨询;如对不予受理决定有异议,可在2022年5月17日16时前向相关科学部提出复审申请。有关复审申请程序和要求详见附件。 附件:2022年度国家自然科学基金不予受理项目复审申请与审查工作程序 国家自然科学基金委员会计划局 2022年4月27日 附件 2022年度国家自然科学基金不予受理项目复审申请与审查工作程序 按照《国家自然科学基金条例》《国家自然科学基金项目复审管理办法》和其他相关管理办法的规定,申请人如对自然科学基金委作出的不予受理决定有异议,可以向自然科学基金委提出复审申请。有关复审申请与审查工作的程序和要求如下: 一、复审申请程序 (一)复审申请人使用在线申请项目时的用户名和密码登录科学基金网络信息系统(以下简称信息系统,https://isisn.nsfc.gov.cn);如忘记个人用户名及密码,请与依托单位联系重新获取。 (二)复审申请人登录信息系统,在线填写复审申请表并于2022年5月17日16时前提交。 (三)复审申请人打印一份与在线提交的电子申请表内容一致的纸质申请表,本人签字后将纸质申请表以特快专递方式于5月17日前(以邮戳日期为准)寄送相关科学部综合处。 (四)具有以下情形之一的,复审申请不予受理: 1.非项目申请人提出复审申请的; 2.提交复审申请的时间超过规定截止日期的; 3.复审申请内容或者手续不全的。 二、复审申请审查工作程序 (一)自然科学基金委相关科学部负责对受理的复审申请进行审查。审查复审申请的依据是《国家自然科学基金条例》《国家自然科学基金项目复审管理办法》《2022年度国家自然科学基金项目指南》以及国家自然科学基金相关类型项目管理办法等有关规定。 (二)审查认为原不予受理决定符合相关规定的,维持原决定;审查认为原不予受理决定有误的,撤销原决定并进行评审。 (三)复审申请审查结果将由相关科学部在6月8日前书面通知申请人。 依托单位科研管理部门可在信息系统查看本单位人员复审申请的提交情况与审查结果。
国家自然科学基金委 2022-04-28
关于发布极端条件电磁能装备科学基础重大研究计划2022年度项目指南的通告
国家自然科学基金委员会现发布极端条件电磁能装备科学基础重大研究计划2022年度项目指南,请申请人及依托单位按项目指南中所述的要求和注意事项申请。
国家自然科学基金委员会 2022-10-14
关于开展2022年度安徽省大型科学仪器开放共享评价考核工作的通知
为推进全省大型科学仪器向社会开放共享,发挥激励引导作用,切实提高科技资源使用效率,更好地为科技创新和社会发展服务,根据省科技厅、省财政厅、省教育厅《关于印发、的通知》(皖科基础〔2022〕10号)要求,省科技厅、省财政厅、省教育厅决定联合开展2022年度安徽省大型科学仪器开放共享评价考核工作。
安徽省科学技术厅 2023-07-14
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