GMU540 IMU惯性测量单元 飞机吊舱姿态调整 倾斜模块 惯导模块 姿态动态监测
技术亮点
❖ 测量载体的三轴角速率、三轴加速度以及姿态角;
❖ 冲击:100g@11ms、三轴向(半正弦波);
❖ 振动:10~2000Hz,10g;
❖ 供电电压:DC5.0V±0.5V;
❖ 工作温度:-40~85℃。
产品介绍
GMU540惯性导航单元由三轴陀螺仪、三轴加速度计、温度传感器及高精度信号处理电路构成,可实时测量载体的三轴角速度、三轴线性加速度及姿态角(横滚、俯仰、航向),并通过RS422/RS485接口按标准通信协议输出经过全温域补偿(含温度漂移校正、安装偏差校准及非线性误差修正)的高精度惯性数据。
该产品采用差分陀螺架构,有效抑制线性加速度干扰与机械振动,并集成宽温域补偿算法,确保在工业级严苛环境下仍具备卓越的稳定性和可靠性
应用范围
本产品广泛应用于航空航天测控、精准农业自动化、智能交通、工业自动化、系统控制等领域,为各领域提供专业的导航与测控解决方案;核心应用场景如下: ❖ 飞机吊舱 ❖ 工业机器人精确控制 ❖ 医疗机械设备测控
性能参数
GMU540
条件
参数
测量范围
-
横滚±180°,俯仰±90°,方位±180°
测量轴
-
X 轴 / Y轴 / Z轴
横滚俯仰分辨率1)
-
0.01°
横滚俯仰静态精度2)
@25℃
±0.05°
横滚俯仰动态精度(rms)
@25℃
±0.1°
陀螺仪
陀螺仪量程
-
±300°/s
零偏不稳定性(allan)
-
4.5°/h
角度随机游走系数(allan)
-
0.25°/sqrt(h)
加速度
加速度量程
-
±4g / ±16g 可设
零偏稳定性(10s均值)
-
0.02mg
零偏不稳定性(allan)
-
0.005mg
速度随机游走系数(allan)
-
0.005m/s/sqrt(h)
零点温度系数3)
-40~85℃
±0.002°/K
灵敏度温度系数4)
-40~85℃
≤100ppm/℃
上电启动时间
≤2.0S
响应时间
0.01S
输出信号
RS485/RS422 可选
工作电压及电流
5VDC(50mA)
电磁兼容性
依照EN61000和GBT17626
平均无故障工作时间
≥99000小时/次
绝缘电阻
≥100兆欧
抗冲击
100g@11ms、三轴向(半正弦波)
抗振动
10grms、10~1000Hz
电缆线
10cm端子线g
重量
≤10g(含标配端子线)
注意:横滚,航向为±180°, 俯仰为±90°。
深圳瑞惯科技有限公司
2025-10-28