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面向行业应用的智能无人船
上海交通大学“控制科学与工程”学科是在1974年建立的“船舶惯性导航自动控制专业”基础上发展起来的国家重点学科,在船舶控制、岸船信息系统、水下通信、舰船消磁和机器人等领域有着长期的积累。 无人船团队依靠学科雄厚的科研实力,于2013年牵头建立了上海高校船舶自动化工程研究中心,面向船舶救援和水下地形测绘等行业应用开发了具有动力定位能力的智能无人船。 该船系统组成包括姿态位置感知子系统、姿态位置控制子系统、推进子系统、环境感知子系统、无线通信子系统、推力分配子系统和监控子系统,集成了GPS、电子罗盘、惯性导航、测深仪、气温、风速、风向、水温、水上与水下摄像头、水下声纳、水样采集仪等仪器,采用了先进控制技术、干扰预测和补偿技术、智能推力分配技术、远距离通信技术和数据采集处理技术,具备厘米级动力定位和循迹精度,20km通信和监测距离,自身姿态和环境参数动态感知能力,以及自主操作和自主避障能力。 该船可广泛用于水质监测、水文测量、水上水下监测、船舶救援和水下地形测绘等行业,大大提高了工作效率、降低人员工作强度。所开发的动力定位等高端技术还可应用于深海油气资源开发、海底施工、船舶救援、船舶动态补给、舰船扫雷和海岛布防等领域。
上海交通大学 2021-04-13
活性胶原蛋白的制备与应用
本品治疗骨质疏松的疗效比国内外的钙制剂,活性VD及降钙素药物在提高骨密度(BMD)与骨矿含量(BMC)上占优势,可补充因年龄增长而丧失的骨基质的有机成分,恢复有机成分与无机成分二者的平衡,促进骨胶原纤维与羟基磷灰石的结合,使骨坚硬而富有弹性,增加或维持骨量,因而减少骨折的发生,缓解骨质疏松而引起的骨痛,总有效率达90%。缓解因缺钙而造成的小腿肌肉痉挛,总有效率达92%。
北京航空航天大学 2021-04-13
热管换热器的研究与工业应用
相比于其他形式的换热器,热管换热器在易燃、易爆、含尘、腐蚀流体的换热场合具有很高的可靠性。与此同时,由于热管的高效导热性能,热管换热器在品味较低的热能回收利用中具有比较经济的作用。
南京工业大学 2021-01-12
炭质多孔材料的制备及应用
炭质多孔炭材料的可控制备及用于水处理及气体吸附。
上海理工大学 2021-01-12
高效催化体系的构建与应用
催化剂是现代化学工业的基石,高效催化体系的构建对于实现化学反应的快速化、专一化和温和反应具有决定性的作用,对于实现绿色化学、节能减排意义重大。本团队在承担了 3 项国家自然科学基金项目(20771046,20903048,21106054)的基础上,针对催化酯化、催化环氧化、催化臭氧化等反应开发了多种不同的体系,包括固体酸、分子筛、离子液体、纳米氧化物、金属配合物等多个类型,其中部分催化环氧化和催化酯化体系已经应用于工业催化。 关键技术、指标及创新点 (1)开发了针对植物油脂的无羧酸环境下催化环氧化的新工艺。先后开发了以铼系配合物、HMS 分子筛、光催化及 SALEN 配合物为代表的催化体系; (2)开发了针对酯化、酯交换反应的非质子酸新催化体系。先后开发了杂多酸、固体酸、离子液体、有机酸和纳米氧化物为代表的催化体系; (3)开发了针对有机物臭氧化降解的新催化体系。先后开发了纳米氧化锌、纳米氧化铈、分子筛和磁性纳米结构为代表的催化体系。 
江南大学 2021-04-13
太阳能的应用材料
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
太阳能的应用材料
宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂) 2021-08-23
离心压缩机及风机进口导叶调节性能改进研究
由于节能的需要,离心压缩机和通风机运行的经济性一直为人们所重视。以往的研究大多将注意力集中在提高离心压缩机和通风机在设计工况点运行的效率上,然而,大多数离心压缩机和通风机在实际运行时都是在一定工况范围内工作,仅在一个工况点运行的情况较少。因此,改进离心压缩机和通风机的调节性能,提高它们在变工况范围内的运行效率,是实现节能的另外一条重要途径。进口导叶是离心压缩机和通风机中广泛使用的一种调节方法,过去对它的研究不多,因此,开展进口导叶研究对离心压缩机和通风机运行节能有重要实际意义。
西安交通大学 2021-04-11
微创深静脉取栓器设计、图像处理算法改进
基于流体动力,对微创深静脉血栓取除器械进行优化设计,通过初步离体血栓实验验证了取栓器的血栓取除率、残血栓粒度、取栓时间等;改进双侧乳腺钼靶图像预处理算法及数据处理算法,可提高乳腺癌预测的精度、敏感性、特异度。
上海理工大学 2021-01-12
一种改进元胞自动机城市扩张模拟方法
本发明公开了一种改进元胞自动机城市扩张模拟方法,首先构建指标体系对城镇化发展水平以及土 地利用潜力进行评价,得到一幅土地发展潜力图。基于发展潜力图,对非城市像元的潜力分值进行从大 到小排序,并用数组记录下排序后的分值以及对应的像元位置。然后遍历数组的每一项,直到找到满足 邻域影响的最大分值像元并将该像元转换为城市用地类型,与此同时城市元胞数量增加 1,然后更新该 元胞所有邻域的影响,从数组中删除该项并跳出循环,判断元胞增长数量是否满足要求,满足则得到模 拟结果,不满足则重复上述循环,直到城市用地增长数量满足为止。本发明解决了传统元胞自动机因转 换阈值的不确定性而导致模拟结果不确定的难题。
武汉大学 2021-04-13
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