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复杂工况机器人水下焊接制造与在役修复技术
华南理工大学焊接装备团队经过多年艰苦努力,成功开发出面向复杂水下空间环境的机器人水下焊接制造系统,在水下机器人移动平台、水下机器人焊接电源、潜水送丝装置、微型排水装置、水下视觉检测、工艺过程计算模拟、质量评价等关键核心技术取得了突破。研制的机器人水下焊接系统已在中广核等进行示范应用,可应用于强核辐射环境水下焊接与在役修复,水下焊接制造过程稳定,焊缝成形美观,焊接接头质量优良。通过产学研用合作,部分核心技术已在国内焊接设备上市公司等进行技术转化。 相关研究成果已申请国际PCT 5项、国家专利81件(发明42件),软件著作权登记21件。研究工作被科技日报作为35项卡脖子技术之一(第28项)进行了重点报道,人民网、新华网、中国新闻网等主流媒体都做了相关报道。 党中央、国务院高度重视海洋经济发展,作出了建设海洋强国的重大战略部署。机器人水下焊接制造技术不仅可以满足海洋资源开发装备现场制造、在役修复的需要,还可以提升特种舰船以及海洋维权装备在恶劣环境下的自动化维保能力,也能够应用于核电站强核辐射环境应急事故紧急修复处理。水下机器人焊接制造技术是科技日报重点报道的35项卡脖子技术之一。总体技术方案电站现场机器人水下焊接实验知识产权类型:发明专利技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无
华南理工大学 2021-04-10
复杂工况机器人水下焊接制造与在役修复技术
华南理工大学焊接装备团队经过多年艰苦努力,成功开发出面向复杂水下空间环境的机器人水下焊接制造系统,在水下机器人移动平台、水下机器人焊接电源、潜水送丝装置、微型排水装置、水下视觉检测、工艺过程计算模拟、质量评价等关键核心技术取得了突破。研制的机器人水下焊接系统已在中广核等进行示范应用,可应用于强核辐射环境水下焊接与在役修复,水下焊接制造过程稳定,焊缝成形美观,焊接接头质量优良。通过产学研用合作,部分核心技术已在国内焊接设备上市公司等进行技术转化。 相关研究成果已申请国际PCT 5项、国家专利81件(发明42件),软件著作权登记21件。研究工作被科技日报作为35项卡脖子技术之一(第28项)进行了重点报道,人民网、新华网、中国新闻网等主流媒体都做了相关报道。 党中央、国务院高度重视海洋经济发展,作出了建设海洋强国的重大战略部署。机器人水下焊接制造技术不仅可以满足海洋资源开发装备现场制造、在役修复的需要,还可以提升特种舰船以及海洋维权装备在恶劣环境下的自动化维保能力,也能够应用于核电站强核辐射环境应急事故紧急修复处理。水下机器人焊接制造技术是科技日报重点报道的35项卡脖子技术之一。 总体技术方案 电站现场机器人水下焊接实验
华南理工大学 2021-05-11
中国科协召开2022重大科学问题、工程技术难题和产业技术问题终选会
6月14日上午,中国科协召开2022重大科学问题、工程技术难题和产业技术问题终选会。会议由中国科协名誉主席、中国科学院院士、终选学术委员会主任韩启德主持,中国科协党组书记、分管日常工作副主席、书记处第一书记,中国工程院院士张玉卓出席会议并讲话,31位院士以线上线下相结合的形式参与终选评议,中国科协党组成员张桂华出席会议。
中国科协 2022-06-15
中西部地区高校高质量发展论坛在重庆举办
11月15日,中西部地区高校高质量发展论坛在重庆市举办。中国高等教育学会副会长、重庆大学党委书记舒立春,中共四川省委教育工委副书记、教育厅党组成员、一级巡视员陈朝先,西南科技大学党委书记杨俊辉等出席活动并致辞。中国高等教育学会地方大学教育研究分会理事长、郑州大学原副校长屈凌波主持论坛开幕式。
西南科技大学 2024-11-22
2024产教融合与高素质人才培养论坛在重庆举办
与会嘉宾从多维视角深入探讨教育链、人才链与产业链的深度衔接机制,呈现了从政策引领、理论创新到实践探索的全面途径,产教融合合作为教育现代化和人才培养体系改革的重要路径。
云上高博会 2024-11-28
“加强有组织科研 推动高校科技创新”学术活动在重庆举办
11月15日,“加强有组织科研 推动高校科技创新”学术活动顺利召开。中国高等教育学会副会长、天津大学原党委书记李家俊,中国高等教育学会科技服务专家指导委员会执行副主任委员雷朝滋,中国科学院院士、中国石油大学(北京)石油与天然气工程国家“双一流”建设平台负责人高德利,重庆交通大学党委书记宫辉等出席活动。活动由重庆交通大学副校长周建庭主持。
重庆交通大学 2024-11-21
建设教育强国·高等教育改革发展论坛在长春举行
2025年5月23日,建设教育强国·高等教育改革发展论坛在吉林长春开幕。论坛主题为“融合·创新·引领:服务高等教育强国建设”。中国高等教育学会会长林蕙青出席会议。
中国高等教育学会 2025-05-23
一种基于超构透镜阵列的大视场集成显微成像装置
发明(设计)人:李涛, 徐贝贝, 祝世宁。本发明涉及一种基于超构透镜阵列的大视场集成显微成像装置。该装置包括:光源、超构透镜阵列、线偏振片和图像传感器;所述线偏振片固定于所述光源的后方,且所述线偏振片位于所述光源的出射光路上;所述超构透镜阵列固定于所述线偏振片的后方,且所述超构透镜阵列位于所述线偏振片的出射光路上;待成像物体位于所述线偏振片和所述超构透镜阵列之间;所述图像传感器位于所述超构透镜阵列的后方;所述超构透镜阵列中包括周期性排布的多个超构透镜。本发明可以实现在不牺牲分辨率不增加工作距离的条件下,扩大成像视场。
南京大学 2021-04-10
一种可控大长径比纳米探针的制备装置与制备方法
本发明提供一种可控大长径比纳米探针的制备装置,通过设置 腐蚀稳压电路、腐蚀电压切断电路、探针浸没判断电路,与单片机配 合实现对腐蚀过程中的腐蚀电压、探针浸没深度、探针提升速度等重 要参数的精确控制,能够制备大长径比、可控长径比、耐磨损、可回 收、成本低的纳米探针。本发明还提供一种可控大长径比纳米探针的 制备方法,采用探针浸入指定深度后不再停留腐蚀,而是一直不断提 起探针,从而形成针尖长、针尖曲率半径平滑变化、长径比大的新型 纳米探针,具有不易磨损、可回收再利用、使用成本低等显著优点, 并通过对腐蚀电
华中科技大学 2021-01-12
一种适用于大断面黄土隧道的开挖方法
本新技术成果来自省部级科技计划,获得省部(学会)三等以上科技奖励,并获得国家发明专利授权。该成果成功解决了大断面黄土隧道的施开挖方法,能够经济、安全和快速地实现大断面黄土隧道的建造。
西南交通大学 2016-06-27
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