高校科技成果尽在科转云

高校科技成果尽在科转云

针对河湖水系水资源、水环境、水生态现状及需求，通过水资源调配增强水力流动性、水环境修复改善水质、水生态修复促进促进河湖水系生态系统构建，形成稳定健康河湖水系生态系统，保障河湖水质。

相对于常规轻载工业机器人而言，重载机器人为了实现高速、高精度、高负载等典型性能需求，对控制系统的性能提出了更高的要求。在此背景下，面向重载搬运、磨抛、搅拌摩擦焊等重载型工业机器人高精度、高速度控制需求，开展了150KG/500KG重载机器人刚柔耦合动力学建模与补偿控制等关键技术研究。具体技术指标： (1) 研发实现了六自由度重载机器人动力学建模及模型参数、负载在线辨识技术，以建立重载机器人带载工况下的高精度完整动力学模型，提高带载情况下的自适应控制精度； (2) 针对传统重载机器人所存在的控制精度较低、动态性能较差等问题，研究并实现了一种基于动力学模型的力矩前馈控制方法，通过对力矩的实时补偿可有效提高机器人的轨迹跟踪精度，改善动态性能； (3) 针对由于关节柔性而导致的重载机器人关节弹性振动问题，研发实现了一种关节弹性振动抑制复合控制方法，无需借助外部传感器，可有效抑制了机器人的关节弹性振动，实现对机器人末端的柔性偏差补偿，提高重载作业的轨迹跟踪精度。

重金属、有机物污染土壤治理受到国内外研究者的高度重视。本技术成果包括：（1）重金属污染土壤修复植物的筛选；（2）生物法修复重金属污染土壤工艺优化；（3）修复植物无害化资源化处置；（4）土壤污染物缓释剂的研发与应用；（5）有机物污染土壤热脱附技术等。该成果来源于国家863高技术研究项目，已在浙江、湖南等地土壤污染修复工程中得到应用。

西安科技大学从1992年就开始了对综放开采坚硬顶煤预先爆破弱化技术的研究，现该成果先后获省部级科技进步一等奖、特等奖，发表相关论文30余篇；能有效解决坚硬厚煤层综放开采中顶煤垮落破碎难题和缓解工作面矿压显现强度，以达到提高顶煤回收率，缓解工作面矿压显现强度，提高工作面顶板控制水平之目的。本技术已经在甘肃、山西、新疆、宁夏、陕西等省（区，市）的多个矿井推广应用，已经取得了显著经济与社会效益。

废水、污水及海水处理中经常存在同时分离重质颗粒和轻质颗粒的问题。液固分离的主要方法是离心和过滤，一般情况下，能靠离心分离解决，不采用过滤分离方式。这是因为采 用过滤方式的系统复杂、运行阻力大，特别是处理细小颗粒时，返清洗频率高，降低生产率。传统的离心分离技术一般情况下仅是靠颗粒和水的密度不同、产生的离心力不同，而将 密度大于水的重质颗粒从水中分离出来。密度与水接近或密度小于水的轻质颗粒，只能依靠 过滤方式分离。基于本项目研发成功的轻重颗粒同时分离技术所制造的广谱密度颗粒分离器， 充分利用了离心力场的特点，能将密度大于水和密度小于水的颗粒同时分离出来。不仅如此， 同时还利用了旋风分离器减阻技术，使该颗粒分离器的压力损失明显小于水力漩流器等同类 产品。另外，采取空间交错布置形式，使该广谱密度颗粒分离器结构紧凑，占地面积小。

智能交通系统已经成为交通运输发展的重要支撑。2000 年左右我国正式从国家层面开展相关研究及示范工程，智能交通系统的发展已经成为各级交通相关部门的共识。 清华大学自 1996 年开展智能交通系统的研究及系统设计、开发工作，内容涵盖交通信 号控制系统、交通信息平台、指挥调度系统、应急交通指挥等方面，形成了一系列具有自主知识产权的理论与技术应用成果，其中包括智能交通系统规划与系统设计成套理论与技术、 智能交通控制系统、交通信息平台软件、交通安全辅助决策支持系统、交通信息社会化服务 系统等，获得软件著作权 8 项、发明专利 5 项。本技术可以为智能交通系统的发展提供良好的支撑，通过系统设计实施可以有效节省投资资金，同时可提高城市交通运行效率，提高平均通行速度 5~10%，降低事故发生率 5~10%。 4 合作方式

湖南石油化工职业技术学院始建于1978年，其前身是湖南长岭石油学校，由湖南省石油化工局和中国石化长岭炼油厂(简称长炼)共同创办，后与长炼职工大学、长炼培训中心合并。2003年5月，经湖南省人民政府批准，升格为一所由政府主导、企业主办、政企共建、集高职教育和职工培训于一体的全日制普通高等职业技术学院。2013年10月，学院正式由中国石化集团公司移交湖南省人民政府管理，具体由省石化行管办进行管理。2015年5月，学院又被划归湖南省教育厅直接管理。 学院主要面向石化行业和区域发展培养石化生产、装备技术和管理服务方面的高素质技术技能人才，并为石化企业提供培训服务。设置“三系两中心”：即石化技术工程系、石化装备工程系、石化管理工程系、培训鉴定中心、继续教育中心。全面对接石化中下游产业链的石化产品生产与储运产业群、石化装备维护与控制产业群、石化相关服务产业群，形成了石化生产与储运技术、石化装备与控制技术、石化管理与信息技术3个专业群，开设石油化工技术、石油炼制技术、应用化工技术、工业分析技术、油气储运技术、煤化工技术、化工装备技术、焊接技术与自动化、电气自动化技术、工业过程自动化技术、物流管理(石化物流方向)、市场营销、信息安全技术等13个主体专业，并与湘北女子学校共建了应用英语、空乘服务、旅游管理与服务3个中高职衔接专业。学院具有服务区域经济发展的较强实力，校内建立有国家级应急救援演练仿真培训基地、国家二级安全培训机构、湖南省高级技能人才培训机构、湖南省危险化学品及烟花爆竹定点培训基地，拥有石化企业各岗位群所需全部技能鉴定资质。学院是中国石化行业高素质技术技能人才培养基地，中石化、中石油、中海油等央企定点人才培养供应基地。在校学生4200余人，社会培训20000人天以上。 学院2007年以优秀等级通过教育部第一轮人才培养工作水平评估，2014年以22项关键评估要素全部合格的优异成绩通过第二轮人才培养工作评估。2009年至今，连续四次被评为湖南省普通高校毕业生就业工作“一把手工程”优秀单位，2015年被评为湖南省首批“大学生就业创业示范校”，2015年成为教育部首批现代学徒制试点高校。学院多次被评为湖南省文明高校、湖南省“五四”红旗团委。 毕业生就业工作是学院的一张名片，其高就业率(年终就业率达97%以上)和良好的就业质量受到社会广泛认可，生源扩展到全国28个省市区。学院开通了“助学绿色通道”，严格实行国家奖、助学金制度，学生享受率达70%。学院承诺不让学生因经济困难而失去接受教育的机会。 学院秉承“艰苦奋斗、争创一流”的校训，形成了“崇德、精业、求实、创新”的校风。注重学习“敬业、勤业、精业、乐业”的劳模精神，努力培养具备“人文品质、石化特质、劳模潜质”的高素质技术技能型人才。

安徽新闻出版职业技术学院是经安徽省人民政府批准成立的公办全日制普通高等职业技术学院，隶属于安徽省新闻出版广电局，是中德两国政府在文化传媒领域合作创建的产学研一体化职业教育培训基地，被国家新闻出版广电总局批准为全国“印刷高技能人才培训基地”“数字出版高端人才培养基地”及“全媒体采编人才培养基地”，2015年成为“长三角新闻出版职教创新联盟”理事单位。 学院现有教职工244人，专任教师200人，教授、副教授52人，博士、硕士137人，“双师型”教师62人，全国新闻出版领军人才1人、省学术和技术带头人1人、省宣传文化领域拔尖人才3人，省级教学名师8人、省级专业带头人6人，省级优秀教学团队2个。学院现有在校生4500余人，设有印刷包装系、新闻传播系、艺术设计系、经济管理系、基础教学部、思想政治理论课教学部六个教学机构及实验实训中心、图书信息中心两个教辅机构，面向新闻出版、新媒体技术、艺术设计、经济管理、印刷包装等行业和领域开设30个满足全产业链岗位(群)需求的专业，其中数字图文信息技术、包装策划与设计、印刷媒体技术等六个专业被省教育厅批准为省级特色专业;版面编辑与校对、出版信息管理、数字媒体艺术设计、动漫制作技术四个专业被省教育厅批准为省级专业试点改革专业;数字图文信息技术、印刷媒体技术两个专业被国家新闻出版广电总局批准为骨干示范专业。 学院建有工业设计、商业摄影、影视后期制作、财务链仿真、定格动画、跨媒体创意设计、智能制造、机电一体化、虚拟演播、数字音频、广告策划与制作、商业礼仪能力中心等43个专业实验实训室，仪器设备达3500余台(套)，总值近1.4亿元。学院藏有纸质图书25.5万册，电子图书291.3万册。 多年来，学院秉承“厚德力行、博学勤思”的校训，坚持内涵发展、特色立校、立足产业、面向市场的走产学研一体化发展之路，通过学习和借鉴德国“双元制”职业教育经验，逐步建立了以能力培养为中心的教学体系，逐步发展为规模适度、特色鲜明、优势突出的文化产业教育培训基地。学院依托中德合作项目优势，先后选派72人次教职工赴德国和新加坡等地进行长短期“双元制”职业教育培训和专业进修，同时分批次从德国相关院校和企业聘请教授、专家指导专业设置、课程建设和培训师资，培养了一批能够熟练运用“双元制”教学方法实施教学的师资队伍。在教学过程中，通过工学融合、项目递进的教学方法，不断加强学生实践技能和综合素质的培养，努力缩短毕业生的工作适应期，为学生的可持续发展奠定良好的基础。 学院坚持走外向型发展之路，与新闻、传媒、设计、印刷、包装类企事业单位开展密切合作，先后与省内外190多家大中型企业签订了合作协议，建立了一批人才培训中心和教学实训基地。通过聘请企事业单位技术人员担任实习教师、引入企业生产实际案例等方式，实现了实践教学与经营生产深度融合。学院被国家新闻出版广电总局和安徽省劳动和社会保障厅批准为“特有工种职业技能鉴定站”和“印刷工种职业技能鉴定所”。 近年来，学院在各类省级及以上职业技能竞赛中共获得三等及以上奖项206个，其中国家级技能竞赛中，荣获一等奖2项;二等奖8项;三等奖5项。学院还多次被评为“安徽省高校毕业生就业工作先进集体”，270多名毕业生荣获“安徽省普通高等学校品学兼优毕业生”称号，一批批“下得去、用得上、留得住、干得好、能发展”的优秀毕业生活跃在各条战线上，受到了用人单位和社会各界的普遍好评。 学院将深入学习贯彻党的十九大会议精神，紧跟文化产业市场需求，坚持就业导向，创新产教融合机制，深化教育教学改革，秉承“以德立人、以质强校、服务经济社会建设，促进人的全面发展”的办学宗旨，弘扬“厚德力行、博学勤思”的校训精神，坚持“内涵发展、特色立校、立足产业、面向市场”的办学理念，为建设成为国内知名、行业领先、省内一流的技能型高水平大学而不懈努力。