浙江机电职业技术学院是一所以培养机电类高素质技术技能人才为主的全日制高等职业院校。学院坚持“开放、合作、服务”的办学理念，秉承“求实、求精、求新”的校训。经过60多年的建设与发展，在几代“机电人”的艰苦奋斗和不懈努力下，学院已成为浙江省先进制造业紧缺人才培养的重要基地，教育部53所“国家高技能型紧缺人才培养项目”院校之一。2007年，学院被教育部、财政部确定为全国“国家示范性高等职业院校建设单位”，2015年被列为浙江省四年制高职教育人才培养试点学院和全国高等职业院校服务贡献50强，2016年获评首届浙江省黄炎培职业教育奖优秀学院奖和“浙江省国际化特色高校”建设单位，2017年获评浙江省重点建设高职院校。 学院占地918亩(其中长安校区600亩)，建筑面积32.7万平方米，建有技术先进、工业化生产环境特质明显，具有“教学、培训、技能鉴定、科研与技术服务、生产”五位一体功能的校内实训基地20个，各类实训室220个。有“国家级示范性数控技术职业教育实训基地”、“浙江省机电技术类专业示范性实训基地”，建成了智能制造基地，内设精密制造技术中心、“浙江智造”公共实训基地、数字化车间、智能制造技术中心、机器人应用技术中心、自动控制技术中心、应用电子技术中心、3D打印技术中心。还建设了轨道交通技术中心，机电一体化技术中心、计算机技术实训中心、应用电子技术中心、楼宇智能化技术中心等实训、技术中心等。教学科研仪器设备总值2.15亿元，生均教学设备值近2万元。 学院设有机械技术系、电气电子技术系、材料技术系、交通技术系、信息技术系、经贸管理系、设计与艺术系、国际教育系等教学部门;开设机械制造与自动化、模具设计与制造、数控技术、机电一体化技术、电气自动化技术等23个专业，71个专业方向，其中机械制造与自动化、数控技术、机电一体化技术、应用电子技术、计算机信息管理、市场营销等六个专业为国家示范重点建设专业。学院现有1个国家级专业教学资源库，2个全国职业院校装备制造类示范专业点，有7 门国家精品课程，7 门国家级精品资源共享课程，25门省级精品课程。有10个省级优势专业，11个省级特色专业。目前，学院获国家级教学成果奖一等奖2 项、二等奖4 项，浙江省教学成果奖一等奖10项、二等奖5 项。 学院现有全日制在校生10808人，专任教师440人，其中硕士及博士研究生330余人，副高职称以上180余人;国家级教学名师2名、省级5名，国家级优秀教师2名、省级4名，国家级教学团队1支、省级4支，全国高校黄大年式教师团队1支，国家级技术能手3名、省级6名，享受国务院政府特殊津贴教师2名，省首席技师1名，省突出贡献中青年专家2名，省中青年学科带头人1名，省专业带头人21名，全国教育系统先进集体1个，全国职业教育先进个人1名。 学院积极探索实践“产学研”相结合的办学之道路,与浙江大学、杭州市机械科学研究院有限公司共建“浙江省机械装备制造技术创新服务平台”;与浙江省机械工业联合会在省内共建“浙江省中小企业机电技术应用中心”;与申发集团有限公司共建了“浙江省滑动轴承工程技术研究中心”。同时，与世界500强企业合作，在校内建立GE、欧姆龙、西门子技术应用等实验室，与费斯托等建立“浙江智造”省级公共实训基地。获企业捐赠达4500多万元;与北京精雕、德国DMG、瑞士GF、中控科技集团、娃哈哈集团、华为公司、思科中国、圣奥集团、先临三维等企业集团开展产学研合作，建立了235个校外实习实训基地;学院聘请200余名行业专家担任学院办学、产学研、专业指导委员会委员。学院承担了国家863项目《汽车曲轴随动磨削机床及其相关工艺》等一批产业化项目。与娃哈哈集团有限公司合作的“多腔注塑模热流道技术及应用研究”获2007年浙江省科学技术二等奖。学院2010年被评为浙江省高校科研管理工作先进集体、“杭州市科技创新十佳高校院系、科研院所”，2011年被评为全国高职高专科研工作先进单位，2010-2014年国家示范、国家骨干高职院校科研竞争力名列全国十强。 学院把“专业知识扎实，技术能力突出，综合素质优良”作为人才培养的基本特色，坚持“能力为本，实践领先，学练交替，重在综合”的实践技能教学理念，积极推行技术等级证书与职业资格证书，学生“双证”书获取率达100%。学院坚持以赛促练，积极组织学生参加国家级和省级各类技能大赛。近年来学生在各类技能比赛中获国家级、省级以上各类奖项450余项。学院毕业生首次就业率平均达98%以上，重点专业就业率近100%，名列全省高职院校前茅。学院先后获“国家技能人才培育突出贡献奖”、“2011-2012年度全国毕业生就业典型经验高校”、“浙江省职业教育先进单位”、“浙江省依法治校示范校”、“浙江省高校就业工作先进单位”、“浙江省高校学生工作创新奖”等荣誉称号。 学院以服务地方经济发展为己任，努力开展职教师资培训和社会培训。近年来，积极引进国际师资，开拓境外培训，成为全省最大职教师培训基地、电力行业许可培训项目门类最全培训单位。2012年成为“浙江省高技能人才培养协作联盟”、“成人教育与职业教育协会职工教育分会”秘书处。2012年，教育部批准我院为全国重点建设职业教育师资培养培训基地;2013年，浙江省人力资源和社会保障厅又先后在我院设立了“浙江省高技能人才培养协作联盟”秘书处和“浙江省制造类职业能力开发研究所”;2015年获批在我院设立“浙江智造”高技能人才公共实训基地和浙江省专业技术人员继续教育基地;2016年获批国家级高技能人才培训基地。学院设有国家职业技能鉴定所，具有电工、车工、铣工、钳工、智能楼宇管理师、模具工、汽车维修工等职业(工种)的初、中、高级工和技师、高级技师的培训、考核与鉴定资格。近年来，培训鉴定77928人、鉴定(考核)60606人次;承办了世界技能大赛邀请赛、国家级和省级等各级各类技能大赛260余项。 学院以创新人才培养为根本任务，抓质量、建特色、创品牌。坚持立德树人，强化素质教育，打造“风雅机电”文化育人模式,建成“双休日工程”、“金石文化”等2个浙江省级校园文化品牌;坚持质量立校、人才强校、特色兴校、依法治校;坚持行业性与区域性并举、教学与科研并进、培养与培训并行，立足杭州、面向浙江、辐射长三角，努力把学院建成开放式、创新型、国际化，具“机电特色”、国内领先、国际有影响的高水平高等职业院校。

成果简介：该成果主要用于汽油机或对采用火花点燃式的LPG、CNG、醇类燃料等代用燃料内燃机的供油系统、点火系统和进气系统的综合控制，改善发动机的动力性、经济性和排放性能，实现发动机的替代能源。可实现点燃式发动机的点火、喷油和怠速空气量的动态和稳态协调控制，具有空燃比可调的闭环控制功能，空燃比（A/F）闭环控制的目标值可以随工况调整，适应三元催化转换装置（TWC）的工作窗口。能够根据车辆的启动、暖机、怠速、起步、加减速、大负荷以及闭环控制等工况要求协调控制发动机的点火、喷油和怠速空气量，改善发动机的

有过塔式起重机设计研发的经验，机械、机电、电器等专业毕业，具有研发经验

青岛天诺机电有限公司成立于2014-06-17，法定代表人为张月娟，注册资本为706万元人民币，统一社会信用代码为91370211397492735M。企业地址位于山东省青岛市黄岛区明关路777号，所属行业为通用设备制造业，经营范围包含：制造、销售：纺织机械及配件；加工、销售：木制品；研发、生产、销售：电气控制系统、工业自动化系统。

湖南长庆机电科教有限公司（长庆教仪）经过40多年的艰苦创业与开拓创新，已发展成为我国高校机械学科实验教学设备行业规模最大、综合实力最强的高新技术企业之一。 公司产品注重大学生的创新设计能力，加强学生动手能力的培养和工程实践的训练，提高学生针对实际进行机械创新思维、设计和制作等实际工作能力及基础教育。近两年来，“长庆”对产品不断创新，对基础教育产品不断进行升级换代，使产品系列化、模块化和智能化。 公司现有员工260多人，其中大专以上学历220多人，各类研发、技术人员60多人。公司拥有教学经验丰富的知名教授和应用智能化设计技术的高级工程师组成新技术、新产品研制开发智囊团，专业从事高性能、高质量教学仪器开发。公司研发部被长沙市政府授予“长沙市企业技术中心”。 “长庆教仪”位于风景秀美的山水洲城—长沙，坐落于湖南天心环保工业园，占地30多亩，建筑面积3万平方米，是中国机械、液压类教育装备最大研发生产基地。公司是清华大学国家工科机械基础教学基地、仪器实验基地，是广州机械科学研究院液压实验设备技术开发协作单位。 企业资信良好，是湖南省及长沙市历年“重合同守信用”单位，湖南省银行业协会“信贷诚信单位”，长沙市纳税先进单位，长沙市创新型单位。公司产品被湖南省消费者协会评为“湖南省消费者信得过品牌”；湖南长庆机电科教有公司制订的“中华人民共和国教学仪器企业标准”经湖南省质量技术监督局检验归档，已由湖南省质量技术监督局公布执行；公司自2005年以来，历年被湖南省科学技术厅、湖南省财政厅、湖南省国家税务局、湖南省地方税务局评为高新技术企业；同时“长庆”产品被国家技术监督局评为“国家质量合格达标产品”。 公司长期奉行“诚信、敬业、创新”的企业文化和“服务于高教”的经营理念，不断推出高科技产品，拓展市场，实现了企业跨越式发展。经过40多年的艰苦创业与创新开拓，已形成液气压传动与控制实验装备、机械创新设计实验装备、机械原理与机械设计实验装备、机械制造及模具实验装备、画法几何与机械制图实验装备等五大类产品系列，二十八项两千多种实验设备。产品以设计思想科学，技术水平领先和售后服务优良等特点畅销全国各大专院校并出口意大利、德国、古巴、泰国、新加坡、朝鲜、斯里兰卡等国家和地区。 “长庆教仪”注重品质管理和环境管理，先后通过了美国ANAB认证、ISO9001:2008质量管理体系认证、ISO14001:2004环境管理体系认证、计量检测保证能力确认认证、OHSAS18001:1999职业健康安全管理体系认证；获得了30多项国家专利。“钟声”商标2009年获得湖南省著名商标。 公司为中国教学仪器设备行业学会会员单位、湖南省科学器材学会常务理事单位、湖南省教育装备协会副会长单位。公司为“长庆杯”第一届中南地区大学生机械创新设计大赛独家赞助单位，2010年5月协办了2011年春季全国高教仪器设备展示会，并独家举行了“长庆之夜”文艺晚会，受到了参会各高校和老师的一致好评。 “打造教仪航母，创造著名品牌”是我们不懈的追求。我们将以快捷的工作效率和完善的售前、售后服务，为您提供质量稳定、性能可靠、价格合理的优质产品！

当前风力发电技术具有大功率、直驱式、采用变桨距技术等发展趋势。在“十一五”国家科技支撑计划项目“ 1.5MW 以上直驱风电机组控制系统及模块化多重并联变流器的研制”等课题的支持下，研发了具有自主知识产权的 MW 级全功率风电变流器，通过了满功率试验，实现了国产化全功率并网变流器关键技术的突破，可广泛应用于 MW 级直驱式风电机组。另外，自主研发了变桨距系统试验平台，采用“直流伺服 + 超级电容”的技术方案，已完成全部功能试验，其变桨距控制技术可以广泛应用于 MW 级风电机组的变桨距系统。考虑到我国风电产业的发展前景，风电变流器和变桨装置远期发展的空间更加广阔。

本成果提出了一种新型的移动式磨抛加工机器人方案，实现了具有高转动输出特性的并联机构构型创新设计与尺寸参数优化，建立了机器人整机高刚度高能效设计方法，开发了高能量密度关键驱动单元，搭建了开放式机器人控制系统并研制了移动式混联磨抛机器人系统样机，攻克了机器人精度保证难题并实现了末端执行器的准确定位。 项目研究了曲面自适应的主被动耦合柔性磨抛法兰，建立材料去除模型以研究进给速度与接触力同步耦合规划方法、开发了面向大型风电叶片磨抛加工余量检测的原位视觉测量系统，进行了面向大型风电叶片磨抛的原位视觉测量-余量补偿-力控加工的自适应打磨与验证，为大型风电叶片力控磨抛工艺系统设计提供了理论基础和实现手段。 并且项目研制基于玻璃钢叶片高光反射表面三维激光扫描测头，构建了面向超大叶片的多移动机器人协作型激光三维测量系统，并完成了大型风电叶片测量软件的开发，实现风电叶片高精度定位以及健壮、高效高精的多机器人协作测量与叶型分析。 【技术指标】 【市场前景】 目前机器人打磨技术在汽车零部件、五金卫浴、3C电子、工业零件、医疗器械、航空航天和轨道交通等行业已经有较为成熟的应用。但相对焊接、喷涂、搬运码垛等机器人应用来说，打磨应用规模还比较小，随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高的要求，这一细分领域也蕴涵着巨大的发展潜力。近几年，我国打磨机器人行业市场规模快速增长，从2012年的15.58亿元增长到了2022年的96.1亿元，年均复合增长率达到18%，未来随着劳动力结构的改变及智能制造的发展仍有开拓增长空间。

1 成果简介屋面雨水排水系统对于大型工业厂房、体育馆、展览馆、候机楼等跨度大、结构复杂的屋面来说是非常重要的安全设施系统。其功能是依靠水流自身的重力或水流在管道内流动时产生的负压抽吸力将降雨产生的屋面积水安全、快速的排放到市政雨水管道内，避免发生雨水通过天窗翻入建筑物内以及地面冒水等现象。 与现有的屋面排水系统相比，“改进型虹吸流雨水排水系统”结合我国的实际情况， 采用了更先进的设计原理、理论和方法， 因此具有优异的排水能力、 自清洁能力、经济性和可靠性。 建国初期，我国的屋面雨水排水系统主要参考前苏联的设计方法，工程建设中完全采用重力式屋面雨水排水系统，导致 20 世纪 50 年代屋面雨水在全国范围内引发了很多问题，造成重大损失。 20 世纪 60 年代初期开始，由清华大学和机械工业部设计研究总院等单位合作，清华大学王继明教授主持开始研究屋面雨水排水系统的设计及计算，研究组采用了掺气水流等更合理的理论，经过两个阶段的研究，研究成果于 1988 年编入《建筑给水排水设计规范》GBJ 15-88，经过 20 年的实践验证， 取得了非常满意的应用效果。 近年来，研究组在应用经验的基础上，进一步深入分析，完善了原有的研究成果，得到了更具应用价值的屋面雨水排水系统设计计算方法及“改进型虹吸流雨水排水系统”。本成果获得 1996 年教育部科技成果三等奖。 这是是我国自主开发的、具有里程碑意义的大型屋面雨水排水系统。 目前，我国处于社会主义建设的新时期，工业、运输、娱乐、体育、民用等事业的发展极大的促进了大型建筑的建设，安全可靠的屋面雨水排水系统具有广阔的市场前景和价值。2 应用说明“改进型虹吸流雨水排水系统” 由清华大学等单位结合国内具体情况经过长年试验研究、验证获得，属于自主开发产品。主要由以下部分组成：“改进型虹吸流雨水排水系统”设计程序、雨水排水系统（包括雨水斗、连接管、悬吊梁、立管、固定件、排气装置）、施工要求和规定等。 应用时主要通过设计程序确定出专门雨水斗的位置、个数、悬吊梁的高度等关键参数，然后由建筑单位进行施工。施工过程要满足相应的要求和规定。3 效益分析针对屋面雨水排水量 72 L/s，屋面雨水天沟长度 60m，且排水管材为焊接钢管的初始条件，分别采用现有屋面排水系统和“改进型虹吸流雨水排水系统” 进行排除，结果显“改进型虹吸流雨水排水系统”建设材料消耗最少，建设成本比现有屋面雨水排水系统节省 30%以上。

变桨距、大容量是风力机组的发展趋势，国外风机的主力机型向2MW以上发展，机组大多采用三个独立的电控调桨机构，通过三组变速电机和减速箱对桨叶分别进行控制，为了捕获最大风能、平缓风轮力矩波动和消除风力机的不平衡载荷，本项目研究了大型风电机组异步变桨控制系统，异步变桨可以消弱气动不平衡，减小机组振动，提高风能利用率，提高风电电能质量和延长机组寿命。 本项目提出了基于前馈模糊与Fuzzy-PID相结合的统一桨距角给定技术，提出了基于电功率观测叶片应力的独立变桨技术，通过独立变桨直接控制叶片上气动力产生的摆振力矩，不仅直接平缓了风轮力矩的波动，还间接减少了叶片上载荷的波动、轮毂的偏航力矩波动和俯仰力矩波动，大大改善了风力机的功率输出、疲劳、振动、动力稳定性等性能。 以上成果发表在国内外重要期刊上，如Lecture Notes in Electrical Engineering，电机工程学报等，申请授权了多个发明专利和软件著作权。在上述大型风电机组异步变桨控制技术研究的基础上，基于永磁同步电机、全数字驱动器及超级电容架构，本课题组自主开发了风机三个桨叶可以独立高可靠控制的2MW风机机组异步电动变桨系统，已完成实验室测试

技术成熟度：技术突破 本成套设备，以电供暖的各个电暖气为控制对象，以建筑内不同房间不同区域的取暖温度为控制参数，自下而上，组成了由单片机现场控制器（控制室单独使用PLC控制器）、PLC中间层算法控制器、工控机为上位机构成监控界面的DCS控制系统，从而实现分散控制集中管理的控制系统。此系统的目的在于替换传统水暖系统，利用合理科学的软件算法，实现节能、环保、减排的效果。设备兼具教学、实验、科研及实用的功能。 成果技术特点：本套装置由四个单片机组成现场控制器，一个PLC组成的控制室控制器，与中间层面的S7-300PLC控制系统，以及顶层监控层的工控机装置，统一安装到了一个整体的平台上。此平台便于实地集中实验、研究，也有利于集中编程与项目演示。 图1 设备实物图 图2 为智能控制系统电脑操作界面