本发明主要包括：(1)通过对接收信号进行ZF或者MMSE检测，再对各天线上的多用户的数据进行MPA检测，得到初始解；(2)对MIMO‑SCMA系统的数学模型进行线性等效变换，转换为MIMO系统的数学模型；(3)若初始解的ML代价值小于门限值，即直接输出初始解；(4)若初始解不满足门限值，则对初始解进行邻域搜索，将前m个最优邻域解作为m个初始解。对当前m个解同时进行邻域搜索，对每个当前解各保留n个最优邻域解，然后在m×n个邻域解中保留前m个不同的最优解作为下次迭代的当前解，循环迭代搜索至满足终止条件。

本发明提供后向散射优化的森林复杂地形校正及树高反演方法、系统，地形校正包括针对森林场景 的极化干涉 SAR 图像，根据森林场景的两层散射特点，构造两层结构的相干模型，并对地形引起的参 数变化进行校正；结合地形仿真和植被仿真，建立植被与地形之间的定量描述关系；最后结合距离多普 勒几何校正方式和归一化辐射校正方式进行校正；树高反演包括针对不同树种之间的结构和分布的差异， 提出树种多样性因子，对不同的树种的植被高度分别进行估计然后获得整个森林场景的树

本发明公开了一种针对复杂曲线构件的激光焊接实时在线监控 系统。该在线监控系统的硬件平台包括激光焊接头、机器人、影像采 集设备、图像处理单元、数据处理单元、反馈调节单元、机器人控制 单元。该系统的目的是通过实时拍摄焊接头与工件的相对形位，将实 际形位与规划行位比对，计算回归规划路径所需的补偿矢量，继而将 该矢量加载于机器人上以调节机器人按照预定轨迹进行焊接。

研究内容包括：1．复杂供用电系统谐波的基础理论（1）非正弦、不对称情况下的功率定义和功率理论；（2）各种非线性负荷的谐波产生机理及谐波分析；（3）复杂供用电系统谐波的建模与数值分析方法。2．复杂供用电系统谐波的综合防治基础（1）各种谐波防治手段和装置的评估与对比分析；（2）复杂供用电系统谐波的综合防治的策略；（3）谐波综合防治系统的设计方法。

本发明公开了一种大型藻类养殖装置，属于海洋藻类养殖技术领域；培养绳呈蜘蛛网状分布在浮圈内部，每个网格为一个养殖单位；浮圈上均匀分布着若干金属环扣；每个金属环扣上有三个耳环，用来连接培养绳、上部负重绳和下部负重绳；浮筒上表面附有太阳能板，给本系统提供电力。本发明通过在单片机内设置中断的时间，控制电机的定时旋转，可以使养殖浮圈根据藻类生长特性而上下调节养殖深度，而且本装置的锚在水下可以产生人工上升流，能够给藻的养殖提供更多的营养物质，其作用相当于人工鱼礁。

快速，实时性强，可靠性高已成为现代机电控制系统的主要研究对象，其主要依赖于数字控制系统的发展，因而数字化控制（NC）是当今机电控制技术发展的主流，是电力电子技术与运动控制学科中的一项重要技术，而DSP已成为这项技术的核心。dsPIC30F系列单片机为Microchip公司开发的一款集单片机（MCU）控制功能与数字信号处理器（DSP）的计算能力和数据吞吐能力于一身的??位微控制系统。其具有快速、复杂和灵活的中断处理，丰富的数字和模拟外设，电源管理等功能。以伺服冲床控制系统为例。

一种微机电系统的圆片级真空封装工艺，属于微机电系统的封装方法，解决现有基于薄膜淀积真空封装工艺所存在的淀积薄膜较薄、腔体小，容易损坏，以及封装器件存在真空泄露、使用寿命降低的问题。本发明顺序包括：淀积吸气剂步骤；淀积薄牺牲层步骤；淀积缓冲腔牺牲层步骤；淀积厚牺牲层步骤；制作封装盖步骤；刻蚀释放孔步骤；去除牺牲层步骤和密封步骤。本发明解决了现有封装方法存在的真空保持时间短，密封质量低，封装尺寸大，工艺与标准 IC 工艺不兼容，成本高的问题，从而保证最里面的腔体气压；同时成本少于基于圆片键合工艺的真空封

产品详细介绍R系列大型旋转蒸发仪，主要用于生物、医药、化工、食品等领域的小试、中试和生产。具有大容量、大口径旋转蒸发瓶，置于水浴中，边旋转边加热，使溶液高效扩散蒸发。产品可与循环水式多用真空泵、隔膜真空泵、低温循环（真空）泵，循环冷却器，恒温循环器，低温冷却液循环泵等配套组成系统装置。● Teflon(PTFE)和氟橡胶双重旋转密封，专利技术保证高真空度。● 温度控制系统，精确可靠。● 在不影响系统真空和溶液蒸馏的情况下，可连续收集。● PTFE放料阀门，耐腐蚀、无污染。● 有常规和防爆型两种，可根据实验环境进行选择。

重庆机电职业技术大学（学校标识码：4150012607）始建于1971年，前身是重庆兵器工业职工大学，由长安、江陵、嘉陵、建设、长江、望江、西车、泸化等八所职大组成。2003年在重庆兵工职大的基础上成立全日制普通高等院校。2018年10月12日，教育部确定我校为全国首批本科层次职业学校改革试点单位，2018年12月19日，教育部致函重庆市人民政府《关于同意重庆机电职业技术学院升格为本科层次职业学校的函》（教发函﹝2018﹞166号），正式同意我校升格为本科层次职业学校，学校发展迈向了更高平台。2019年5月27日，教育部正式下文（教发函〔2019〕36号），批准更名为重庆机电职业技术大学，从2019年起即可面向全国招收本科学生。首批本科专业有：机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、车辆工程、电气工程及其自动化、物联网工程、智能制造工程、大数据技术与应用、汽车服务工程、工程造价、物流管理等10个职业本科专业。学校是重庆市骨干高职院校，先后荣获“全国十大特色学校”“全国职业院校就业百强”“全国双创示范单位”“全国校企合作先进单位”称号，被教育部授予“国防教育先进单位”，是重庆市首个中国人民解放军定向培养士官高校。学校占地904亩，建筑面积26万平方米。校园规划合理，依山而建，环境优雅，风景秀丽，建筑气势恢宏，教学设施完备，实训中心规模宏大，学生宿舍、体育场所、生活服务中心一应俱全，是宜居宜行宜学的优质校园。学校实验实训中心下设机械工程中心、中德汽车工程中心、智能制造工程中心、产教融合协同创新中心、虚拟仿真教学实训中心，建有中央财政支持实训基地3个，校内外实习、实训基地125个，其中校外顶岗实习基地66个，馆藏图书近69.6万册。学校现有专任教师477人，生师比为17.36:1。专任教师中，具有副高级及以上专业技术职称教师186人，占专任教师的38.9%；具有研究生学位专任教师178人，占专任教师的37.3%；“双师型”教师253人，占专任教师的53%。有机械工程学院、汽车工程学院、电气与电子工程学院、信息工程学院、建筑工程学院、工商管理学院、国际艺术学院、通识教育学院、士官生学院、健康与国际教育学院、继续教育学院、马克思主义学院。设有机械制造、数控技术、机电一体化、汽车装配技术、建筑工程、会计与审计、艺术设计、家政等37个专业。学校坚持“德为根，人为本，和为贵，能为先”的办学指导思想，着力打造“兵工技师”“重庆技师”品牌，坚持“过硬的技能、良好的习惯、健康的心态、创新的意识”的人才培养要求，建设和谐校园、希望校园、进步校园、美丽校园，办人民满意的高职院校。近年来，学生在省部级及以上的各类技能竞赛中获奖148项，其中获国家级一等奖3项、二等奖13项、三等奖22项；省部级一等奖16项、二等奖23项、三等奖51项。代表中国高职院校赴新加坡参加“第九届（新加坡）国际市场营销大赛”获最佳创意奖；在全国大学生电子设计竞赛中荣获一等奖；在全国“挑战杯”创新创效创业大赛中获一二三等奖各一个；在全国职业院校技能大赛中荣获“机械部件创新设计与制造”二等奖。学校通过“校企合作、工学结合”等多种方式，陆续与200多家企业建立合作关系，先后与红宇工业、青山工业、蒂森克虏伯、东风小康、龙湖集团等企业签订校企合作培养协议，开展“合作班”“订单班”“试点班”等有针对性的培养，以强大的就业基地为基础构建多元化的就业渠道，以健全的职业规划指导与完善的就业服务，为学生就业搭建畅通渠道，同时为学生未来发展提供广阔空间。近五年，学校毕业生就业率连续保持在98%以上。学校的综合实力不断提高, 学校的声誉和社会影响不断扩大。市委、市政府、市教委主要领导都曾亲临我校考察指导，对学校的办学思想和建设发展给予了充分肯定。进入新时代，全校师生将深入贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想，秉承“在这里，只有我们，没有我”的校训，抓住职业教育发展的重要战略机遇期，始终坚持教学质量优先，坚持服务地方经济建设优先，进一步凝练办学理念，突出办学特色，保持职业教育属性，坚持质量为本、特色立校，面向市场，融入企业，以服务求支持，以贡献求发展，在服务中壮大自己的办学方针，为构建健康和谐的育人环境和协调向上的发展格局，为培养高层次技术技能人才而奋斗。

成果介绍建筑机电抗震设计软件BMSD 各项功能的研发严格遵循《建筑机电工程抗震设计规范》（GB50981-2014）中的规定，可推动建筑机电抗震设计全流程规范化、科学化、智能化发展。遵循规范条例，为设计院提供抗震支吊架图纸快速校审。技术创新点及参数地震作用计算：平面布置：节点验算：智能拆分：快速设计：一键校审。