项目取得如下创新成果：1、提供钢网格结构整体失效机理及精细化分析方法，为钢网格结构的抗震、稳定设计提供精细化分析方法。国外同类产品水平，在工程中替代了进口材料。2、提供复杂节点失效机理及补强技术，为复杂节点形式的应用提供理论依据和分析方法。3、钢网格结构抗倒塌性能及提升技术，为钢网格结构抗倒塌设计提供理论基础。项目技术成功应用于北京奥运会老山自行车馆、北戴河火车站站台雨棚等多项大型钢网格结构中，提高了工程结构的安全性。该项目授权发明专利３项、实用新型专利５项。发表论文60余篇，其中SCI检索10篇、

项目简介 本成果是涉及吊机吊装工具，使得吊机在吊运大而重的机构或模块时，既保持了整 个吊运过程的稳定性也使得各个吊点的受力比较均匀，保证施工安全。 有益效果是：稳定性桁架起吊工具由外部主框架和菱形内框架组成，其中菱形内框 架由四根圆管组成并且内切于外部主框架，由每根圆管中心位置引出的两根相互垂直的 支撑管分别与所对应的外部框架相垂直，在外部主框架四角处采用工字钢进行角加强， 外部主框架每个角的上下部分别安装相应吊耳。组成菱形的四根圆管分别通过弹性板与 主框架相连接，其中弹性板是插进主框

采用自动逻辑推理的自主故障诊断方法，结合专家人机交互方式进行观察、推理的人工诊断方式，形成更准确全面的故障原因分析和故障定位。根据状态评价和故障定位结果，自动给出设备维修建议的方法。利用长期积累的设备试验、运行、故障前后的各种状态数据，进行设备状态劣化模型、故障诊断模型的更新和修正方法。基于 Internet的远程协作诊断机制，遇到疑难问题时邀请多领域专家进行在线会商。

本项目采用五电弧协同增材制造，提高成形构件的堆积效率；利用激光约束电弧，提高成形金属构件的表面精度，减小加工余量；构筑出融合五电弧协同增材制造、激光稳定电弧、高速摄像监测、构件成形尺寸三维测量、工艺数字化监控等功能的多电弧协同增材制造装备。 1、 形成复杂空间曲面构件分区原则、切片方法与路径规划策略，建立五电弧协同增材制造高性能大型金属构件工艺方法、模型与窗口； 2、 研制出多电弧协同增材制造工艺规划与系统总控软件； 3、 开发了专用于高性能大型金属构件多电弧协同增材制造的专用金属丝材。 实现大型舰船艉轴架、运载火箭过渡端框架与高层建筑多向钢节点的高质量、高效率、低成本增材制造，并进行组织与性能预测。 图1 多电弧协同增材制造设备图 图2 多电弧协同增材制造典型产品 【技术优势】 项目成果有效解决了高性能大型金属构件采用电弧增材整体制造时，面临的堆积效率较低，制造大型金属构件周期长；成形金属构件表面精度低，加工量较大；成形金属构件的晶粒粗大，各相异性明显的难题，将目前大型金属构件电弧增材制造的效率提高到了新高度。 【技术指标】 五束电弧协同增材制造装备： 1）装备包括 CMT电源5台、六轴机器人系统3台、激光系统、工艺数字化系统、三维测量系统、高速摄像系统与缺陷除去系统； 2）三维测量系统的测量范围在300mm以内，可测量金属构件壁厚最大尺寸不低于250mm，测量误差在±1.0mm以内； 3）可成形高度大于2m、长度大于5m、宽度大于3.5m的金属构件，变形控制在0.2mm/100mm以内； 4）堆积效率≥1800cm3/h，连续工作时间不低于360小时； 五束电弧协同增材制造工艺总体软件： 1）具有模型解析重构、子模型选择、分区切片与9轴工艺路径规划、曲面切片、G代码及机器人离线编程代码生成、多电弧协同增材制造系统控制功能与工艺数据库； 2）可实现金属构件组织、性能预测及成形质量主动控制，并显示构件材料 CCT图； 3）模型解析、拓扑重构时间低于10分钟，切片轮廓精度优于±0.1mm，单层切片时间＜2s。 4）支持2000万以上三角形面片、尺寸4m以上STL模型； 5）支持任意空间曲面模型的路径规划，成形尺寸≥4000mm； 6）支持 6轴机器人+3轴龙门式床身协同控制的9轴工艺路径规划，成形效率达 1800cm3/h，全程误差≤0.5%，路径输出方式为G代码、机器人离线编程代码； 7）工艺数据库覆盖控制系统参数及工艺及材料参数，并建立典型工艺参数，加工误差范围≤0.5%；

成果简介 成果包括：自主导航与控制技术、在线轨迹规划技术、打磨力柔性控制技术及打磨缺陷在线自动检测技术。实现了AGV全自动导航控制及在线规划机器人打磨轨迹，采用力控算法和姿态适应算法保证打磨力可控及曲面适应性。 成果开发了智能磨抛系统，集成了移动机器人运控与SLAM技术、多传感器融合的大型复杂曲面识别与磨抛路径规划技术、机械臂与打磨头融合的打磨力控技术及磨抛质量自动视觉检测技术。可实现复杂曲面零件的遥控操作及自动磨抛，改善人工打磨的工艺环境，保证打磨质量。 成果展示

我国的电力工业在近十年内有了很大的发展，并将有更大的发展。作为电站的大型设备，其运行的安全性、可靠性和经济性是至关重要的，不仅关系到电厂的安全与生产效益，而且对国民经济有直接影响。 但是多年以来，汽轮发电机组损失均在千万元以上，直接经济损失则在数百亿元以上。据统计，1988年至1991年四年来全国发电机事故总台达219台次，占装机总台数（462台

本发明公开了一种大型自由曲面在机测量方法及装置，装置包 括弹性元件、伸缩杆、套筒、光栅尺、激光位移传感器、支撑脚、喷 墨标记头以及球形滚轮；伸缩杆位于套筒内，伸缩杆上安放有光栅尺；伸缩杆的一端与套筒端部之间安放有弹性元件，伸缩杆的另一端连接 支撑脚的一端，支撑脚的另一端连接球形滚轮，支撑脚的中部安放有 激光位移传感器，激光位移传感器与球形滚轮之间安放有喷墨标记头。 本发明采用激光位移传感器和光栅尺结合的方式实现测量，激光位移 传感器测量曲面测量点相对于其端面的距离，光栅尺测量激光位移传 感器的位移，结合两距离便可精准计算得到测量点相对于基准点的距 离；能够根据现场不同的测量要求来改变安放方式，特别适用于各种 大型复杂曲面的现场测量。 

产品详细介绍立体地图是采用先进的制作工艺和成图方法，把地形、地貌还原成与实地相符的地形模型，即：采用国家标准地形图作为制作地形、地貌的基础底图，通过地图制图、等高线综合等手段，还原地形图上的等高线为与实地相符的地形、地貌。又通过了展点、控制等多种地图制图手段赋予地形、地貌于基本精度，由高分子树脂一次成形使之成为立体地图。

依照美国ANSI/AMC500-D-07标准设计适合于不同类型规格空气阀门的性能测试台，配用高精度传感器，采用计算机自动数据采集系统，对测量参数进行实时监控与测量，最后形成标准试验报告。

　　北极环影各子系统实现功能： 　　 　　灯光系统:灯光系统为LED影视专用灯，可通过DMX512协议进行远程控制灯光的强弱、开关。满足多场景的灯光需求。 　　 　　演播室声学装修:针对不同房间格局进行不同的校园电视台风格设计，所有的材料为阻燃、环保材料，隔音、回音处理到达业界最高水平。 　　虚拟抠像:对拍摄好的素材文件经过后期剪辑达到完美的视觉效果。 　　 　　后期剪辑系统：可以进行4机位信号同时输入，预留2路后期扩充接口可以对新闻、访谈节目后背景实时根据不同类节目添加不同的虚拟场景并且场景可以进行任意自主搭建。 　　 　　通过对学校现有教室的专业改造搭建校园电视台，校园电视台划分为两大区域，分别是拍摄区和导播区。 　　 　　拍摄区：根据需求布置录制场景环境，部署演播桌椅、高清摄像机、桌面话筒、蓝箱/绿箱，专业灯光搭建、提词器等设备。 　　导播区：部署各系统设备，包括虚拟演播系统主机、内部通话系统、非编电脑、流媒体服务器电脑、题词电脑等 　　 　　虚拟演播室主机将录制场景画面、音频信号结合计算机信号等所有信号同步录制、直播；真实再现录制情景，实时生成采用标准压缩的流媒体文件，能自动以文件形式保存，并能进行后期编辑；能通过网络实现远程直播，能达到播放流畅、控制方便，轻松构建精品级校园文化，德育资源。 　　 　　校园电视台系统模块： 　　 　　3D虚拟演播室系统、视频采集系统、非线性编辑系统、流媒体系统、现场监看、音频系统、LED灯光系统、蓝箱八大部分组成，是供学校自行拍摄、制作各种电视节目录像，如领导讲话、优秀示范课、教师访谈录、小型文艺节目、新闻节目等，并具有现场直播、录播、转播、转录等多种功能。 　　高清虚拟演播室主要包含： 　　 　　电视节目摄录设备（信号采集系统）：主要包括广电级高清摄像机、专业硬盘录像机等； 　　 　　演播室设备（真三维虚拟演播系统）：主要是3D虚拟演播室系统、内部通话系统、提词器等； 　　 　　音频设备：播音话筒、无线领夹话筒、音频处理器、啸叫回声反馈抑制器、调音设备等； 　　 　　演播室：舞美设计（演播室背景和场景装饰）、声学隔音处理、灯光布局等； 　　 　　抠像蓝箱、绿箱，导播控制室，演播中心区域； 　　数字发布系统及资源管理平台：流媒体直播点播系统、服务器、高清编码器； 　　 　　监控系统：返监大屏、监视器、摄像机信号、直播信号、虚拟合成信号等； 　　 　　后期编辑：非线性编辑系统（软件、服务器、采集卡）。 　　 　　校园电视台系统核心设备 - 真三维虚拟演播室系统： 　　 　　北极环影真三维虚拟演播室结构简单、高度集成，一套产品轻松独立完成传统演播室中的信号录制、节目信号切换、字幕叠加、节目播出、流媒体发布等功能，一机多能，全方位解决学校设备操作、节目制作的烦恼，适用于学校活动、文艺晚会、重大会议、精品课制作、情景教学、舞台剧等场景，彻底解决演播室系统设计复杂、采购成本高昂、安装调试困难，设备维护麻烦等诸多问题。 　　校园电视台的优点： 　　 　　1、真三维虚拟抠像：电影级蓝绿一键抠像、海量3D场景元素任意组合搭建、多信号多角度同时抠像； 　　 　　2、视频录制及直播：采集分辨率、码率设置、帧延迟设置、音频延时调节，多信号同时录制、支持多种直播类型、自由设置直播分辨率、码率； 　　 　　3、多功能集成：现场导播、虚拟演播一体化集成、现场连线、字幕、画中画、帧动画效果、虚拟机位、多屏幕输出； 　　 　　4、全媒体多格式信号实时输入输出：4路SDI，4路HDMI、网络流、PPT、本地媒体、全格式兼容输入。 　　 　　24小时服务热线：010-60530980 　　 　　北京北极环影科技有限公司 　　 　　北京市通州区保利·大都汇写字楼7号楼B座9层