本发明公开了一种基于立体视觉的三维手掌姿态识别方法和系统，属于计算机视觉和人机交互技术领域。本发明包括：使用立体视觉信息采集设备进行数据的采集，得到包括深度信息在内的三维数据；·745·通过得到的三维数据对手掌进行分割，然后运用平面拟合，获得手掌在三维空间中的姿态；根据跟踪识别的手掌姿态，匹配预定义的标准手势，进行具体的三维应用，实现人机交互。本发明通过识别手掌的姿态，使得识别的精度更高，更少的出现误识

名称 参数配置 智能一体机 1.屏幕尺寸：86英寸 LED 液晶A规屏,显示比例16:9，亮度≥350cd/m2，对比度≥5000:1 2.可视角度≥178°。 3.图像物理高清分辨率3840×2160。 4.屏幕显示灰度分辨等级达到128灰阶以上，保证画面显示效果细腻。 组合推拉黑板 1.结构：内外双层结构，内层为两块固定书写板与液晶一体机正面平齐，外层为两块滑动书写板 2.基本尺寸：≥4000mm×1280mm，可根据所配液晶一体机适当调整，确保与液晶一体机的有效配套; 3.书写板面：采用优质烤漆钢板，厚度≥0.3mm。板面为亚光白色、漆膜硬度为6H，粗糙度为Ra1.6-3.2um 4.内芯材料：高强度、吸音、双A瓦楞纸板，采用国际适用工艺，书写无吱咔声，改善书写手感; 书法教学系统服务器 一、书法教学系统专用服务器： 操作系统：win10系统（X64） 书法教学仪 1、书法教学仪摄像头具备800万像素。 2、采集帧率最高帧率可达30帧/秒。 3、具备超A2幅面书写展示范围。 4、具备2个补光LED灯，触摸式控制开关，亮度四级可调。 教师中控触摸台屏 1、尺寸：21.5寸十点触控屏 2、与教学触控大屏、电子白板同步 3、分辨率：1920*1080 教师中控条案 一、古典教师桌 1、规格：长*宽*高： 180cm*70cm*80cm； 2、材质：实木材质； 3、中国传统古典书桌设计，环保漆处理 4、全部卯榫结构 学生书法临摹桌椅 含双人书法桌含2个方凳 支持分组教学功能；支持桌面嵌入临摹功能； 1、桌子规格不小于：长*宽*高：1400*600*750MM 2、方凳规格不小于：长*宽*高：490*300*450MM 3、材质：实木材质； 4、传统制作工艺，全部卯榫结构 书法专用互动临摹屏 1、临摹屏上电子字帖清晰度高；成像尺寸不小于：21.5寸屏； 2、分辨率：1920×1080，采用宽视角护眼屏，防水防爆防尘设计； 3、临摹屏可承重60KG以内无裂痕。 4、防水：临摹屏支持防水功能。 5、耐磨：临摹屏整个显示面板全贴合钢化玻璃，可抗击数十万次自然摩擦无划痕。 6、护眼：发光柔和，有效过滤蓝光，保护学生眼睛。 7、支持学生用宣纸、毛笔传统的书写方式进行高清临摹。 书法双屏互动一体机 1、学生双屏互动一体机为一体化设计，无需外接任何辅助主机，基于windows操作系统，具备更好的系统兼容性和后期课件扩展。 2、学生双屏互动一体机配置不小于：15.6寸、Intel3、1.99MHZ、内存：4G、硬盘：64G、系统：win10。 3、分辨率：1920×1080，采用宽视角护眼屏，防水防爆防尘设计。 4、支持RJ45接口，100M/1000M自适应。 5、支持USB、VGA、HDMI接口。 6、防水：临摹屏支持防水功能。 7、护眼：发光柔和，有效过滤蓝光，保护学生眼睛。 8、为增加学生使用的便利性和安全性，双屏互动临摹台开关均可由教师端控制，支持一键开启和关闭所有学生端，单独开启和关闭其中某个或某组学生端。 学生双屏互动一体机中的学生书写仪： 1、具备200万像素，30fps。 2、分辨率：1920×1080。 3、书写幅面：超A2。 4、可将每个学生书写过程的实时高清视频图像同步到教师端。 5、学生书写仪采用可任意角度折弯定型的软杆设计，有效防止学生无意间碰撞或调整造成的损坏。 书法互动教室授课软件 包含：厚吉书法互动教室授课软件、厚吉书法课件播放系统、厚吉书法互动课堂软件、厚吉书法教学白板互动、厚吉教师示范讲评系统、厚吉硬笔书写评测、厚吉全息书法字库、厚吉全息书法碑帖、厚吉字帖制作系统、厚吉书法课件库与书法云资源 书法互动教室备课软件 1、独立的备课软件内嵌丰富的书法教学资源，可进行软笔书法教学与硬笔楷书教学的教案编写、课件制作，制作的教案、课件通过授课软件能够直接打开使用。 2、可对系统所提供的所有课件进行二次编辑，编辑的课件通过授课软件可直接打开使用。 3、具有碑帖提取、单字提取、笔画提取、双钩提取、单钩提取、笔势提取、笔势分解、笔画分解、笔势图绘制、字集搜索与集字、组字等功能。 4、支持笔画、部首、整字的轮廓化，可以填色、调整图层顺序、缩放、旋转。 5、可将软件内的书法教学资源，包括碑帖、笔画、单字的各种书写及表现形态直接粘贴到PPT 、Word等软件中使用。 学生书法自主学习软件 1、使用桌面屏及传统书写工具进行传统书法摹写练习、临写练习。 2、使用硬笔笔顺评测进行书写练习。 3、使用软件进行点画布局练习、结构布局练习、组字练习。 4、学生端可自主查阅书法碑帖、示范动画、示范视频、书法基础课件、书法知识课件。 5、碑帖赏析资源库具备几千页高清碑帖。 6、使用集字搜索功能辅助书法创作。 7、完成老师下发的作业课件内容并提交。 8、完成创作作品并提交。 互动网络传输控制终端 临摹分配器 毛笔 笔架 实木材质，长度不小于155mm 墨水 砚台 直径不小于100mm，高度不小于20mm； 镇尺 实木、素面，外观尺寸不小于200*40*16mm 熟宣 系统综合网络布线 所有设备的安装提供相应的辅助材料，包括但不限于：网络、电源布线音频线、电源线、控制开关、漏电开关、排插、接地等所有配套设备，按学校要求进行布线及施工，为了设备的配套兼容性等等。 其它 其它设施施工项目按项目所需配置 以上配置参数简单说明，如需详细书法教室参数报价请来电咨询：18566113058 杨经理 厚吉智慧书法教室官网：http://www.gdhj58.com

卖 点：极低成本、快速回本、有人值守、黑白印量场景 适应场景：社区、便利店、加油站等各类黑白印量场景 打印功能：黑白文档打印、电子发票打印、U盘打印 基础服务：手机端（复印、扫描）、模板套打、本地应用 升级能力：可拓展1500页大容量纸盒，可以升级11寸屏幕

（1）基于低成本RGB-D传感器的平面抓取： ①　非规则物体的抓取位姿检测 ②　并可泛化到未训练过的物体实例 （2）基于低成本RGB-D传感器的全空间6自由度抓取： ①　散乱放置、非规则物体，可针对特定实例或物体类别 ②　无需特定物体模型 ③　支持UR5机器人或其它标准6轴工业机器人通信 （3）机器人柔顺装配：基于视觉/力控引导的插孔、层叠装配。 （4）学习与人机协同功能：从人的视频示范中学习任务与抓取姿态约束，针对人机协作装配任务，从人的操作示范中学习并预测人的动作。

Ø  成果简介：本项成果是国家863项目光学全反射式大幅面多用户交互桌面关键技术及样机研究的标志性成果，申请国家发明专利12项，发表论文26篇，登记软件著作权3项。Ø  技术领域：电子信息Ø  现状特点：已经成功应用于包括中国科技馆、上海世博会在内的多个展馆与博物馆，并在“十一五”国家重大科技成就展中展出。Ø  应用范围：会议、教学互动桌，多人游戏平台，军用沙盘、景点导航，展览展

产品展示 　　产品特点 　　智能易用 　　红外感应技术，支持10点触控及智能识别手势动作，让师生交互变得更简易，满足教学场景需求 　　超高屏幕利用率 　　采用超窄边设计，外框简洁大方，屏幕利用率最高达97%，大大提升触控和显示尺寸 　　一体化设计 　　高度集成交互电子白板、电脑、音响系统、中控系统等多项功能，美观易用 　　三段式快捷图标 　　左右两侧均有18个中文标示三段式快捷图标，指引清晰，方便老师快速调用资源 　　可靠耐用 　　高抗压铝合金边框，结合防眩目、防反光冷轧锅板，防撞防刮 　　双系统设计 　　支持“微控系统”及PC系统，对常用功能及操作单独管理，让操作体验更人性

轻交互教学互动平台是一个以微信为载体、辅助教师更高效进行智慧教学的教学助手，连通教师课程空间教学平台，集监管、教学、学习．交流于一体，构建手机互动智慧教室。实现学生课前自由预习、师生课中便捷性互动、自适应批改、课后随时随地交流并及时查看教学数据统计报告等功能。

高校科技成果尽在科转云