智能交互式上肢康复机器人在机械结构上改进了现有动力型上肢康复机器人将电机放在运动关节处造成的噪声高、体积大等不足，将电机、减速箱、离合器等动力器件放在底座内，并采用基于齿轮的中央驱动设计，在实现简化机械臂的同时能完成肘关节曲/伸，肩关节曲/伸与内收/外展的多自由度活动。在系统控制上，设计了多模态控制（语音控制、触摸控制、按键控制等）方式，使得控制更加符合人机交互控制需要，同时还设计了多种训练模式（被动训练、助力训练、虚拟现实训练等），以适用不同阶段患者的康复训练需求。针对该机器人设计的一款应用于手机

本发明提供一种棋牌游戏交互辅助装置，玩家可以利用本发明的棋牌游戏交互辅助装置与各种游戏设备进行游戏交互，在游戏交互的过程中，本发明的棋牌游戏交互辅助装置可以为玩家提供真实棋牌的触觉感受。此外，玩家操作本发明的棋牌游戏交互辅助装置就可以操控游戏，这让玩家有一种在进行实体游戏的游戏感受。此外，本发明的具有很好的普适性和便携性，不同的棋牌游戏都可以使用本发明的棋牌游戏交互辅助装置进行游戏交互，且人们可以和移动智能终端一起随身携带，方便随时使用。

成果简介：本项成果是国家863 项目光学全反射式大幅面多用户交互桌面关键技术及样机研究的标志性成果，申请国家发明专利 12 项，发表论文 26 篇， 登记软件著作权 3 项。 技术领域：电子信息 现状特点：已经成功应用于包括中国科技馆、上海世博会在内的多个展馆与 博物馆，并在“十一五”国家重大科技成就展中展出。 应用范围：会议、教学互动桌，多人游戏平台，军用沙盘、景点

安全一体化设计，铝合金外框 支持指纹开关屏 待机功耗低，节能环保 内置安卓模块 外部音视频接口丰富 支持黑屏绿色节能功能 类别 参数 参数值 操作系统 Android4.4 液晶面板尺寸 86″ 背光源 LED 显示比例 16:9 分辨率 3840×2160 亮度 ≥430cd/m2 触摸方式 红外触摸 触摸点数 10点 书写方式 手指、触摸笔或其他非透明物体 触摸分辨率 32768*32768 玻璃 防暴钢化玻璃 电源 100V~240V，50/60Hz 最大功耗 ≤300W 外形尺寸（mm） 1974.4 x 1202.1 x 117.4(不含挂架) 包装尺寸（mm） 2233.0 x 349.0 x 1427.0 净重（kg） 97.0 机身材料 铝合金面框，钣金后盖 安装方式 壁挂式安装/移动支架 工作温度 -10℃~＋55℃ 工作湿度 10％--90％ 音视频输入接口 DP、HDMI、VGA、TV、SPDIF、YPBPR、AV、AUDIO 音视频输出接口 耳机 其他接口 RJ45、USB、RS232 附件 电源线、遥控器、触摸笔、说明书、合格证、保修卡、挂架

奥威亚智能交互一体机 智能教学 随心掌控 轻松满足： ·课堂教学 ·教研互动 ·会议演示 ·远程会议 优势特点： ·集成设计 便捷易用 一体集成设计，功能丰富，简约美观 多种快捷工具轻松调取，使用更高效、便捷 搭配“传屏宝”、智能笔、移动推车等，满足多种应用需求 ·超清护眼 视听舒适 4K超清显示，屏幕亮度自动调节，声音传播均匀、清晰 防蓝光、防眩光、低辐射，更护眼 ·精细识别 书写流畅 高精度红外触控技术，精细识别书写 手指书写、手掌擦除，还原自然书写体验 ·无线传屏 高效上课 无线传屏功能，可快速连接电脑手机，实时传输图文视频，方便开展各种教学活动 ·智能管控 保障安全 设有密码锁、NFC、AI人脸解锁等多重设备权限管理方式，设备管理更简单、安全 ·两套系统 智能切换 支持Windows和Android双系统，设备运行更稳定，课堂选择更丰富

南京农业大学农学院数字种植交互式体验系统采购项目招标项目的潜在投标人应在江苏省南京市雨花台区软件大道109号雨花客厅2幢1307室获取招标文件，并于2022年07月06日09点30分（北京时间）前递交投标文件。

低压差分LVDS（Low-Voltage Differential Signaling）传输技术因具有低功耗、低误码率、低串扰辐射等特点，被广泛地应用在高带宽和高速I/O接口通信系统中。目前，在各种类型的TFT-LCD（thin film transistor-liquid crystal display）薄膜晶体管液晶显示屏的图像数据接口通信中都采用LVDS传输技术。但是不同厂家、不同尺寸、不同分辨率的TFT-LCD屏对应传输信号的差分格式及协议不同，影响了屏的兼容性，为生产视频处理电路主板的厂家测试带来了极大的不方便，实际生产中急需要把种类繁多的差分数据协议转换成具有多媒体标准协议的TMDS数据格式。本项目将对应不同尺寸、不同分辨率、不同传码率的TFT-LCD液晶显示屏的差分数据格式及传输协议的图像信号转换为多媒体标准协议的TMDS格式信号，采用片上系统FPGA器件实现， 提高显示屏的兼容性，方便生产显示器的厂家测试电路主板，提高了生产效率。

1、主要功能和应用领域： 本设备由多通道图像采集模块、复杂光学模块、复杂照明模块、精密机械运动模块、分布式大数据分析处理模块等多个模块组成。能够实现对第4.5代以上的液晶显示器件ITO、银浆线路的快速检测并输出报表。利用高分辨率线阵相机阵列和光源对PET基材的触摸屏进行成像，并利用计算机图像处理、模式识别及人工智能的理论与技术，拍摄到的触摸屏图像进行研究，通过对各种线路和特征进行特征匹配与边缘分析，分别检测上述线路缺陷并自动报告，从而达到在线自动检测触摸屏线路缺陷的目的，作为生产线上品质保证的重要方法。 2、特色及先进性： 1）针对ITO材料的高透光率：采用特殊设计的高功率光源和精密光学成像系统，确保能够采集到图像清晰、缺陷显著、ITO线路对比度高的图片，为算法处理达到不漏检和低误检打下良好基础。 2）针对ITO线路不规则：由于ITO线路的形式多样且比较复杂，需要采用样品和模板配准、像素值直接对比、线路边缘对比、周期性判断及DRC方法等算法方案同时进行处理。 3）针对软材质基板（PET）：由于基板为软材质，并且基板为600*600 mm的大规格尺寸，采用高精度的光学平台和自动快速对焦系统，保证大尺寸范围内图像采集的清晰度。 4）针对缺陷类型繁多：采取提取局部特征并结合周期性和对比性完成缺陷检测，针对不同类型的缺陷进行建标以达到较高的检测效率，通过框选候选(潜在)缺陷位置，采用神经网络算法进行自主机器学习，不断匹配各种可能存在的缺陷类型，并结合不同的算法模块进行检测，宽进严出保证检测效果。 3、技术指标： ？ 检测对象： PET和电子玻璃为基板的ITO。 ？ 检测项目：线路过宽、过窄、多线、线断、线裂、连线、毛刺、爆点；膜刮痕、导电薄膜异物、气泡、针孔、凸出、凹陷。 ？ 台面要求：台面能满足检测600mm×600mm以下尺寸产品。 ？ 检测精度：能检测最小线宽间距为20um。 ？ 最大检测面积：检测精度为20um时，最大检测面积是600mm*600mm。 ？ 检测效率：单张、单次检测时间小于等于30秒。 ？ 检测效果：错报率控制在1%以下,检出率99%以上。 ？ 设备稳定性：设备至少可5*24小时连续无故障工作。 4、关键问题和实施效果 该设备可广泛应用于触摸屏行业、LCD行业、太阳能行业和LED行业等领域，可满足触摸屏行业需求。以电子玻璃、PET为基板的ITO线路对于最终产品性能的影响是非常显著的，如线路发生缺陷，则会直接造成产品功能缺陷，而越靠近出货端检出缺陷，对于厂家来说修复的成本越高，同时废品的损失越高。该设备可以在最早的工艺流程上对线路进行检测，从而整体提高生产厂家的制程控制能力。 该设备采用复杂高分辨率多通道线阵相机阵列进行光学成像，同时配合精密运动平台实现2.5微米分辨率的图像采集，其三维组装图如下图所示。

本设备由多通道图像采集模块、复杂光学模块、复杂照明模块、精密机械运动模块、分布式大数据分析处理模块等多个模块组成。能够实现对第4.5代以上的液晶显示器件ITO、银浆线路的快速检测并输出报表。利用高分辨率线阵相机阵列和光源对PET基材的触摸屏进行成像，并利用计算机图像处理、模式识别及人工智能的理论与技术，拍摄到的触摸屏图像进行研究，通过对各种线路和特征进行特征匹配与边缘分析，分别检测上述线路缺陷并自动报告，从而达到在线自动检测触摸屏线路缺陷的目的，作为生产线上品质保证的重要方法。

嵌入式触摸屏是嵌入式系统相关技术产业中的一种，为计算机技术向人性化方向发展提供了有利条件。它具有坚固耐用、反应速度快、节省空间、易于交流等许多优点。利用这种技术，用户只要用手指轻轻触摸屏上的字符和文字就能实现对主机操作，从而使人机交互更为直接和方便。由于它的这些优点，触摸屏技术很快被人们接受，已经广泛应用在各个领域。在工业控制行业中，触摸屏更是以其易于操作的优势深得用户的喜爱。一方面，它对操作工人的文化素质要求比较低，即使对计算机的了解非常有限，也可在短时间学会操作；另一方面，以其高可靠性的优点能够适应工厂等非常恶劣的工作环境。嵌入式触摸屏就像是专门针对工业控制行业的这些特点度身定做的。它的友好的个性化的触摸式人机界面消除了操作工人对计算机的惧怕心理，它的高可靠性绝对可以承受充满噪声、灰尘、油污和振动恶劣工作环境的考验。 现在市场上工业级嵌入式触摸屏产品非常多，用户设计的项目中大量使用了工业级嵌入式触摸屏产品，它们功能强大，可靠性高，但是由于大部分是进口产品或台湾生产，所以价格通常也比较高。一些中小型用户对价格比较敏感，成本较低的工控设备也不需要价格太高的产品，许多小型的工控项目对触摸屏的功能要求比较单一，现在比较流行的触摸屏产品对它们来说是资源的浪费。为了适应市场，满足广大中小型用户的需求，研制面向用户低成本的嵌入式触摸屏产品迫在眉睫。我校去年研制出的触摸屏新产品采用了32位SAMSUNG的S3C44B0X 嵌入式CPU，它速度快、效率高、成本低、可针对用户功能、直接控制伺服电机和变频器且自身带有实现PLC功能的I/O模块。 嵌入式工业级触摸屏的特点 液晶显示嵌入式触摸屏是人机交互系统中一颗耀眼的明星。嵌入式触摸屏能够生动、理想地显示单片机和PLC内部数据地信息，为用户提供了人性化的操作界面，是一种智能型工业显示器。设计者可以根据实际需要编辑出各种画面，以文字、数字、图形来实时动态地显示PLC或单片机内部状态和数据，画面上显示操作指示、参数设定、动作流程、统计资料、报警信息、报表等信息。