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基于工艺系统刚度特性的多轴数控加工刀具运动规划方法
一种基于工艺系统刚度特性的多轴数控加工刀具运动规划方法,通过雅克比矩阵法和有限元法建立多轴数控装备工艺系统综合刚度场模型,根据刚度场模型建立三维空间力椭球,在复杂曲面任一控制点以沿进刀方向对应的力椭球轴长作为刚度性能指标,根据所有控制点的刚度性能指标实现进刀方向优化,在任一控制点以与刀具姿态对应的力椭球最短轴轴长作为刚度性能指标,根据所有控制点的刚度性能指标实现刀具姿态优化。本发明弥补了现有多轴加工运动规划仅考虑几何约束条件的不足之处,可实现基于多轴数控装备工艺系统综合刚度特性和几何约束条件的多轴加
华中科技大学 2021-04-14
大型风电叶片磨抛移动式加工机器人系统
本成果提出了一种新型的移动式磨抛加工机器人方案,实现了具有高转动输出特性的并联机构构型创新设计与尺寸参数优化,建立了机器人整机高刚度高能效设计方法,开发了高能量密度关键驱动单元,搭建了开放式机器人控制系统并研制了移动式混联磨抛机器人系统样机,攻克了机器人精度保证难题并实现了末端执行器的准确定位。 项目研究了曲面自适应的主被动耦合柔性磨抛法兰,建立材料去除模型以研究进给速度与接触力同步耦合规划方法、开发了面向大型风电叶片磨抛加工余量检测的原位视觉测量系统,进行了面向大型风电叶片磨抛的原位视觉测量-余量补偿-力控加工的自适应打磨与验证,为大型风电叶片力控磨抛工艺系统设计提供了理论基础和实现手段。 并且项目研制基于玻璃钢叶片高光反射表面三维激光扫描测头,构建了面向超大叶片的多移动机器人协作型激光三维测量系统,并完成了大型风电叶片测量软件的开发,实现风电叶片高精度定位以及健壮、高效高精的多机器人协作测量与叶型分析。 【技术指标】 【市场前景】 目前机器人打磨技术在汽车零部件、五金卫浴、3C电子、工业零件、医疗器械、航空航天和轨道交通等行业已经有较为成熟的应用。但相对焊接、喷涂、搬运码垛等机器人应用来说,打磨应用规模还比较小,随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高的要求,这一细分领域也蕴涵着巨大的发展潜力。近几年,我国打磨机器人行业市场规模快速增长,从2012年的15.58亿元增长到了2022年的96.1亿元,年均复合增长率达到18%,未来随着劳动力结构的改变及智能制造的发展仍有开拓增长空间。
华中科技大学 2023-07-19
一种加工点外局部加热板料的渐进成形方法
(专利号:ZL 201410380111.X) 简介:本发明公开一种加工点外局部加热板料的渐进成形方法,属于金属塑性加工成型技术领域。本发明方法首先改进现有数控成形机床的夹具,扩大非加工区领域,并同时把非加工区领域划分为压紧区和加热区;在数控成形机床中设置二套环状加热装置,根据板料成形参数的要求,完成成形板料成形所需的NC代码并输入数控成形机床;然后根据渐进成形加工进度,按比例先后接通以及关闭加热块电源,对加工点外非加工区板料进行加热,使
安徽工业大学 2021-01-12
基于几何误差补偿和测距调整提高车床加工精度的方法
本发明公开了基于几何误差补偿和测距调整提高车床加工精度 的方法。通过激光干涉仪对导轨运动过程进行测量,得出导轨在 Z 轴 的直线度和 X 轴的定位误差;由激光位移传感器测量刀具和被加工轴 的距离,再通过误差辨识算法来计算真实的平行度误差;通过误差补 偿和调整的方法减小各误差项。本方法由误差辨识算法来计算刀具相 对工件轴的平行度误差,通过激光位移传感器和激光干涉仪测得的各 项误差,并进行误差补偿和调整的方法来提高精度,具有精度高,加工效率高等优点。
华中科技大学 2021-04-14
粮食收储加工过程中真菌毒素在线消减技术及装备
本成果以最易受真菌毒素侵袭的大宗粮食品种为原料,以粮食在收储加工等过程为时机,研发以在线方式消减真菌毒素的系统技术体系和工业应用的成套工程装备,实现粮食资源利用最大化,服务于国家粮食安全。 成果的技术指标、创新性与先进性 真菌毒素污染粮食刷光结果表明,超标 3 倍以内的试验原料的真菌毒素消减了 70%~80%;超标 3~5 倍以内的试验原料的真菌毒素消减了 80%以上。臭氧脱毒结果表明,120 min 内超标 3 倍以内的试验原料的真菌毒素消减了75%以上。
江南大学 2021-04-13
鼎软天下精彩亮相第二十二届中国制造业数字化转型高峰论坛
2025年8月22日,由e-works数字化企业网与浙江制信科技有限公司联合主办的"第二十二届中国制造业数字化转型高峰论坛"在杭州成功举办。山东鼎软天下信息技术有限公司作为国内领先的物流与供应链信息化服务提供商,受邀参会,创始人朱于爽先生并发表专题演讲。
山东鼎软天下信息技术有限公司 2025-08-27
英晖科技重磅发布E30M6203-5G无线远程终端,引领工程机械智能化变革
近日,上海英晖科技有限公司正式宣布,其自主研发的E30M6203-5G无线远程终端全面上市。这款产品专为解决工程机械行业长期存在的无线透传难题而生,旨在突破移动机械在数据交互、远程控制等方面的时空限制,推动行业迈向智能化、数字化新时代。
上海英晖科技有限公司 2025-11-26
冬小麦智能化滴管水肥一体化栽培技术
水肥一体化滴灌技术是基于作物生长特性和环境状况等条件,借助新型滴灌系统, 在灌溉的同时将肥料配兑成肥液一起输送到作物根部土壤,确保水分养分均匀、准确、 定时定量地供应,达到节水节肥、提高水肥利用效率、增产增收等效果。在山东省首次 提出了完整配套的冬小麦智能滴灌水肥一体化栽培技术体系,实现了冬小麦的节水、节 肥、高效、环保的可持续生产,整体达到国内先进水平,经济、生态和社会效益显着。 目前,冬小麦智能化滴灌水肥一体化栽培技术体系在青岛、烟台、潍坊等推广应用每年 超过了5万亩,实现节水40%-60%,提高劳动效率80%以上,增加产量产量10%-20%。
青岛农业大学 2021-04-11
节能型智能化半导体照明产品开发及产业化
该项目隶属于“天津市科技支撑计划重点项目”,项目将LED照明与光通信技术等结合起来,形成新的技术模式,开发了集照明与光通信为一体的LED系统,设计实现了基于照明LED的高速短距离光通信收发单元,LED室内调光调色照明控制器,基于LED照明的光学无线智能家居控制系统等,实现了通信质量和照明效果的协同优化。 本项目中的产品均属于典型的节能产品,具有很高的技术含量和高附加值,具有节能环保、电磁免疫、经济集约等优点,在上海世博会“沪上.生态家”、“航空馆”以及第七届中国国际半导体照明展览会等展出,获得显著的社会效益,对推动相关产业的发展起到很好的作用。科研团队近年来深入的研究半导体照明和通信技术,在半导体照明技术成果应用与产业化、光电信号转换、光通讯设备、高速光发射接收模块开发等相关领域开展研究工作,并取得突出的成绩,申请了相关的国家级自然科学基金项目,并已获批。
天津职业技术师范大学 2021-04-10
虚拟化--中标麒麟服务器虚拟化系统软件V7.0
中标麒麟服务器虚拟化系统是基于中标麒麟虚拟化平台软件V7,面向高安全服务器虚拟化领域应用研制的安全保密虚拟化平台;产品通过国家保密科技测评中心基于《涉密信息系统服务器虚拟化和桌面虚拟化产品安全保密技术要求》(BMB30-2017)的安全性检测。支持海光、ARM64及 X86平台。 中标麒麟服务器虚拟化系统支持管理大规模服务器资源、网络资源、存储资源,实现资源池化并统一管理调度;为关键业务提供灵活的基础资源调度,高安全性、优越的性能和稳定性;提供三员管理、国密算法支持、完整性度量及保护、恶意行为防护等系列安全保密措施,保证高安全领域虚拟化平台的高效、安全稳定运行。 产品特点 中标麒麟服务器虚拟化系统能够在提高数据中心空间利用率、服务器利用率,减少硬件成本投入,降低能耗,减少服务中断时间的同时,提高资源使用的灵活性;提高业务系统的响应速度,提高基础架构管理效率,同时为客户构建的服务器虚拟化系统符合国家安全相关标准要求,是构建合规、安全、保密、敏捷、易用、可靠的服务器虚拟化平台系统的可靠选择。 项目 内容 安装部署及升级维护 支持自动化大规模部署 支持不停机升级维护 系统管理功能 对计算、存储、网络资源虚拟化成资源池并统一调度管理 提供集群级别的资源负载均衡调度及高可用保护 提供集群、主机、虚拟机级别的资源使用情况及运行状态实时监控,支持自定义监控项及监控项告警阈值,支持监控性能图及报表 支持虚拟机在线迁移及迁移压缩、迁移加密 支持虚拟机、主机网络QoS管理 支持虚拟网络管理,支持VLAN 支持平台级手动/自动虚拟机备份恢复 安全保密功能 管理员登录限制、多因子身份鉴别、登录失败处理 管理员权限分离和职责划分(三员管理) 访问控制(限制管理员对资源的访问权限) 启动过程完整性校验(保证虚拟机组件的完整性) 安全审计(对所有管理员的操作生成审计日志) 虚拟机密级标识全生命周期与虚拟机绑定 数据保护(机密性、完整性、密码要求等) 虚拟网络安全(VLAN、虚拟交换机隔离、网络带宽管理等) 支持恶意代码防护功能 安全管理(虚拟化服务保护、虚拟机监视器安全、监控管理、外联监控、外接存储设备管控) 虚拟机隔离(物理资源与虚拟资源、虚拟CPU、虚拟机内存、存储) 残留信息保护(磁盘空间、内存)
麒麟软件有限公司 2022-09-14
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