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智能焊接制造关键技术及产业化
研发采用视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制以实现真空腔体的智能化焊接。为了适合高速处理焊前的对接焊缝图像和处理多种焊缝图像，研发基于区域的焊缝图像处理算法和基于边缘的焊缝图像处理算法。研发根据焊缝图像的特点定义焊缝的位置偏差和角度偏差，在此基础上设计焊缝跟踪控制器。进而，利用视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制，实现智能化焊接。
在设计视觉伺服传感机构的过程中，增强对摄像机取像位置灵活性的控制，并满足摄像机在室内光源和弧光两种光源下取像的需要；首次研究基于区域和边缘的焊缝图像处理算法；首次根据焊缝图像的特点定义焊缝的位置偏差和角度偏差。
南京工业大学
2021-01-12
高性能凝胶隔膜的研究及产业化
本项目经过近4年的中试攻关，首次解决了第三代隔膜在电化学性能与机械强度无法调和的难题，在浙江地坤键新能源科技有限公司实现了产业化，位居国际领先。
本项目拥有4件授权发明专利，还申请了4件发明专利、1件PCT。
发明了第四代无孔隔膜（固态电解质），解决了金属锂枝晶和大电流充放电能力，可大幅度提高电动汽车的安全性能。
南京工业大学
2021-01-12
智能化打螺钉末端执行器装置
本发明公开了一种智能化打螺钉末端执行器装置，该装置包括机器人关节联接板、导轨滑块机构、光电感应器、伺服电机系统A、伺服电机系统B和螺钉储料仓，机器人关节联接板呈L型，包括尾端和首端，所述首端上水平设置有上下布置的两块丝杆安装板，其侧面安装有光电感应器；导轨滑块机构安装在首端上，并位于两块丝杆安装板之间，其上水平设置有伺服电机安装板；伺服电机系统A设置在首端上部；伺服电机系统B设置在伺服电机安装板上，其用于控制螺丝刀的旋转；螺钉储料仓安装在首端的下部，并设于伺服电机系统B的下方，其用于存储螺钉。本发明与机器人配合使用，具有装配效率高，成功率高，劳动强度低等优点。
华中科技大学
2021-04-14
餐厨垃圾无害化资源化处置技术
餐厨垃圾的产生量越来越大，由于餐厨垃圾中含有丰富的有机质，微生物处 理技术既能有效消纳有机质又能产生生物能源沼气，具有处理效率高、反应温和 及成本低等优点。在前期实验室关键技术攻关的基础上，突破工程化应用瓶颈， 在企业进行了示范项目的建设。项目中对收集后的餐厨垃圾进行精细化分选，粉碎制浆后进行油、固渣和废液的高效分离；对分离后的各类物质进行分别的处理，获得生物柴油、沼气等。生物柴油可对外出售，沼气可进行后续的利用，包括沼气发电、燃烧锅炉等。项目具有较好的环境效益、经济效益和社会效益。
江南大学
2021-04-13
低聚木糖产业化关键技术
一、 简要综述
国家科技进步二等奖、中国专利奖优秀奖，江苏省专利奖金奖等；十一五国家科技支撑立项。
二、 具体介绍
1、项目简介
以玉米芯为原料，采用蒸汽爆破、酶解、集成膜分离（微滤除杂、纳滤脱盐、超滤脱色、纳滤浓缩）技术制备低聚木糖，得到低聚木糖含量（对总糖）为>70%和>90%的两种型号的糖浆和糖粉产品，其中木二糖~木四糖含量≥70%。生产成本为60000元/吨，显着低于国内外同类产品。项目技术具有节能、高效、环保的优点，生产线居国内外领先水平。已先后在新疆、山东等地实现产业化生产，最大规模为年产2000吨低聚木糖。
2、创新要点
蒸汽爆破预处理玉米芯、酶解木聚糖、膜分离节能环保。
3、效益分析（资金需求总额 1000-8000 万元，根据产量而定）
每处理6吨干玉米芯，可生产1吨低聚木糖（以300天计）成本约60000元/吨，按市场价约为100000元/吨。生产废料主要为纤维素、木质素，可直接用作栽培食用菌。全套设备及公用设施投资根据产量而定。技术转让、合作开发、工程总包均可，技术费面议。
4、推广情况
在山东丰源中科生态科技有限公司建成年产2000吨低聚木糖生产线，为国内最大。
江南大学
2021-04-11
两收全程机械化水稻栽培技术
再生稻具有生育期短、日产量高、省种、省工、节水、调节劳力、生产成本低和经济效益高等优点，近几年来种植面积逐年扩大，单产逐年提高，为我国南方稻区提高复种指数、增加稻田单位面积稻谷产量和经济收入的有效措施之一。该发明探寻一种建立在全程机械化作业基础上的水稻“一种两收”技术，形成相应的规范化栽培技术体系和技术规程，为实现水稻“一种两收”过吨粮提供技术支撑。该成果适用于种植一季稻热量有余、而种植双季稻热量又不足的地区及双季稻区只种一季中稻的区域。实现再生稻的高产必须做到春分提早播种、推荐机插密度为1.3-1.8万蔸/亩、再生季两次施肥（促芽肥于头季收割前10-15天施用，每亩施尿素6-8 kg，氯化钾5-7 kg；提苗肥于头季收割后2-3天内结合灌水施用，每亩施尿素7.5-10 kg）、留茬高度保留倒二叶叶枕等。
应用全程机械化“一种两收”技术模式，实现水稻比单季稻增产25%以上，效益增加20%，亩增收200元以上；比双季稻增产5%左右，效益增加30%以上，亩增收节支500元以上。
转化条件：目前需要能应用于实际生产的再生稻专用收割机。
成果完成时间：2013 年
华中农业大学
2021-01-12
中学数字化理化生实验室
中教启星中学数字化理化生实验室运用实时测量、数据采集、数据分析和智能控制等先进技术，实现了中学理科实验教学与信息技术的全面整合融合，与适合于中学理科新教材配套，能够高效开展完成新教材要求的数字化物理、化学、生物的学科实验。
中教启星中学数字化理化生实验室以课程教学内容为指引，按学科分为物理、化学、生物的探究实验，按年级分为高中、初中，通过实验室创设探究学习环境，借助各类先进实验设备及相关指导软件工具支持，进行物理化学、生物的探究学习实验活动。
优势
1）使实验效率空前提高
2）培养解决问题的协作能力
3）养成自主探究、创新的意识
4）形成和提高学生创造能力
北京中教启星科技股份有限公司
2021-08-23
中学物理数字化探究实验室
数字化探究实验室由传感器、数据采集器、计算机及配套软件和相应的实验仪器设备构成，集数据测量、采集、处理的智能化系统。对比传统实验室，数字化实验室采用传感器作为采集实验数据的工具，精确度优于传统实验室；具有实验数据自动采集的功能，保证了实验结果的精确度，同时可以轻松解决许多传统实验室无法解决的涉及到连续快速变化的量的各种实验；具有强大的数据处理功能，可以帮助学生轻松的对实验结果进行分析处理，让学生通过探究实验对科学规律进行再发现，使实验教学得到大大的简化，真正体现了新课程改革的核心理念。
广东广视通科教设备有限公司
2021-08-23
中学化学数字化探究实验室
数字化探究实验室由传感器、数据采集器、计算机及配套软件和相应的实验仪器设备构成，集数据测量、采集、处理的智能化系统。对比传统实验室，数字化实验室采用传感器作为采集实验数据的工具，精确度优于传统实验室；具有实验数据自动采集的功能，保证了实验结果的精确度，同时可以轻松解决许多传统实验室无法解决的涉及到连续快速变化的量的各种实验；具有强大的数据处理功能，可以帮助学生轻松的对实验结果进行分析处理，让学生通过探究实验对科学规律进行再发现，使实验教学得到大大的简化，真正体现了新课程改革的核心理念。
广东广视通科教设备有限公司
2021-08-23
珠海昊星自动化系统有限公司
昊星自动化致力于打造实验室环境控制的智慧化解决方案，助力中国创造。自1997年成立以来，昊星以匠心工艺、科技创新、智慧化布局为内核，专注于生物制药、石化、科研机构、高校、医疗保健及检测中心等行业的洁净和通风智能化应用开发与实践；为实验人员构建安全、舒适且智能的工作环境，至今已成功落地2500+领先案例。公司总部设立在珠海高新区，在港湾五号人工智能与机器人产业园建有4800+平方米的生产基地，年产高精密风量控制阀10000+套，传感器15000+件和控制屏10000+件。秉持极致产品主义理念，昊星自主研发风阀全自动风量标定系统、高精度旋压设备和精密测试工装等10+台先进研发设备及70+台生产检测设备。昊星将持续通过卓越品质和科技创新推动智慧化技术的发展，为各行业客户提供安全、舒适、智能、可靠的解决方案。
珠海昊星自动化系统有限公司
2024-12-10