1.痛点问题 原油，特别是稠油在管道输运过程中，由于其高粘度，必须采用加热降粘的措施。目前，国内外针对稠油输送的常规加热方式，多为水套炉、电加热技术，存在能源效率利用率低、污染严重等问题。随着双碳目标要求，发展先进高效的低/零碳的供热方案变得尤为必要。 2.解决方案 根据原油管输加热的要求与原油的物性特点，本团队所研发的跨临界二氧化碳热泵技术，通过系统热力学优化、换热器传热性能优化和控制系统优化等一系列措施，开发出的跨临界二氧化碳热泵技术，可在-25℃~40℃的环境范围内，将原油稳定加热至55~85℃，在满足原油加热需求的前提下，可实现零碳/低碳供热，很好的解决了原油输运中存在的高耗能、高污染的问题，同时还具有较好的经济效益，是供热领域替代化石能源的优势方案，将有力推动能源清洁低碳安全高效利用，助力碳中和目标的实现。 跨临界CO2热泵原油加热系统原理图与实验现场如下： 3.合作需求 （1）标准厂房1000平米，工业用电负荷300KVA，办公与实验区500平米; （2）拥有油田业务资源的企业进行合作推广应用。

本发明公开了一种在复杂环境下传感器测量报告与维护的系统航迹进行多假设关联时的一种有效处理方案，该方案通过将常规多假设关联的树形结构转换成扁平型结构，同时赋予各关联假设不同的权值，可以有效的降低了多假设关联维护的复杂程度，同时还可以有效提高了关联的准确性。

XM-836复层扁平上皮组织模型   XM-836复层扁平上皮组织模型示各细胞顶面与侧面的形态与连接关系，紧靠基底部的一层细胞较小成低柱状，杵呈椭圆形，中间为多层多边形细胞，越接近表层，细胞逐渐变扁呈鳞片状，其与深部结缔组织连接面凹凸不平，结缔组织内含丰富的毛细血管。 尺寸：放大，31×22×9cm 材质：PVC材料

XM-836复层扁平上皮组织模型   XM-836复层扁平上皮组织模型示各细胞顶面与侧面的形态与连接关系，紧靠基底部的一层细胞较小成低柱状，杵呈椭圆形，中间为多层多边形细胞，越接近表层，细胞逐渐变扁呈鳞片状，其与深部结缔组织连接面凹凸不平，结缔组织内含丰富的毛细血管。 尺寸：放大，31×22×9cm 材质：PVC材料

近十余年，随着我国城市建设的大发展，我国新建了大量地铁隧道投入运营使用。已建隧道普遍存在不同程度的隧道衬砌裂缝、变形以及渗漏水等病害，这些病害会严重危及行车安全，需对隧道的健康状况进行全面定期检测。 地铁隧道病害检测系统包含8组线扫相机模块，全方位采集隧道衬砌表面图像，精度0.2mm；采用AI识别算法，快速识别病害类型；高精度定位系统，实现病害精准定位；电控轨道车，速度5-30km/h,能满足快速信息采集要求。只需一名操作人员，一次通行即能完成隧道衬砌表面裂纹、脱落、渗水等病害的采集识别，达到快速、高精度检测的目的。

 地铁隧道及车站通风系统采用强迫通风方式来实现隧道、车站与外部的空气交换。这里涉及到三个方面，即隧道通风与车站通风的参数选取；隧道通风与车站通风的运行方式及其相互关系；活塞风作用等。每个方面都包含５个重要问题：(1)通风参数选取，(2)风机选型，(3)风道设计，(4)风机与风道的合理匹配，(5)风机工作制式。我们通过对北京地铁部分通风系统进行现场测试和研究，提出了较完整的系统设计方案和设计方法。照此，可以有效地实现内外空气交换，控制和降低隧道和车站内的温升，保证风机车最高效率点工作，降低功耗。所提出的设计方法对地铁通风系统的设计、改造具有很大的参考价值。所提出的系统设计方案和方法具有普遍性。其优点或先进性在于不是单纯考虑一个车站或一个隧道的通风问题，而是将车站通风、隧道通风、车辆通风、活塞风效应等作为一个大的系统来综合考虑，由此确定风机造型、风道设计。不是单纯地选择高效风机，而是将风机与风道联合起来考虑，使它们能合理匹配，使风机工作在最佳状态。充分考虑活塞风的影响，有效地加以利用，考虑地铁通风系统的裕度问题，考虑由于地铁运行负荷增加，车站和隧道内部热量积累而导致温升。这种现象主要靠通风系统来控制和避免。      该方案和方法用于北京地铁一期改造工程中，取得了显著效果,获得1996～1997年度建设部科技进步三等奖。       因为地铁隧道和车站通风系统的风机大都配置5090kW的功率,且长期运行。所以使风机工作在高效区具有巨大的节能意义。

1 成果简介独头掘进的深长隧道、坑道、地下人防工程及国防工程等无论是爆破或挖掘施工时，还是后续渣石清运，以及后来正常使用时，内部都会产生大量粉尘颗粒、烟雾和有害气体。而此时通风换气不仅难度大、设施投入大、功耗大，而且效率低下，影响工程进度和人员健康。 隧道空气快速净化车针对隧道封闭空间特点、利用相对运动原理，将传统利用风机管道把污染空气送到净化设备的方式改为净化车向污染空气的相对运动。其工作时伸展变大，基本遮挡隧道断面，所行驶过的空间空气得到净化。不工作（如渣石清运）时收缩变小，停靠洞壁。其利用静电除尘原理和细微颗粒凝聚技术净化粉尘和烟雾。利用等离子体技术净化有害气体。2 技术指标（ 1） 净化效率满足国家关于作业区空气质量标准； （ 2） 工作时，净化车移动速度约 0.5m/s。3 应用领域（ 1） 铁路、人防、国防工程隧道施工中粉尘、烟雾、有害气体的同时快速净化； （ 2） 城市地铁内突发毒气的快速净化。4 效益分析目前我国正在大力发展铁路，深长隧道施工越来越多。二炮系统也有大量地下施工，且由于保密要求不采用洞外空气置换，更需要方便实用的内部高效净化技术。城市地铁发展迅速，万一突发毒气事件，虽然可采用置换方式将有毒气体排到地面稀释，但若地面有风且附近有高密度住宅区，工作将受阻。可变形的隧道空气快速净化车将是同类技术的优选。5 合作方式联合开发、填补国内外空白

产品详细介绍　隧道式微波加热设备是充分利用微波的热效应和抑制微波的辐射性而制造出来的一种新型加热设备。微波有类似光线无限传播到最后初完全吸收的特点，微波在传播的过程中，遇到金属等反射性物质，微波就有被反射而改变传播方向，当遇到极性物质时，微波就会被吸收而消耗殆尽，但物质就得到温度的提高效果。　　微波加热设备通过加装磁控管，同磁控管将电能转化为微波能，再把微波能发射出去把置于微波炉腔腔之内的物质时行加热。加热时水分子以每秒钟 24.5 亿千次的变化频率进行振荡运行，产生高频电磁场。物质在高频电磁场的作用下，分子在高频磁场中发生震动， 分子间相互碰撞、 磨擦而产生热能，结果导致物质被加热。微波炉加热饭菜就是微波加热的典型应用。微波炉正是利用这一加热原理来进行食物的烹饪 。　　微波是一种电磁波，这种电磁波的能量不仅比通常的无线电波大得多，这种肉眼看不见的微波，能穿透食物达 5cm 深，并使食物中的水分子也随之运动，剧烈的运动产生了大量的热能，于是食物 " 煮 " 熟了。这就是微波炉加热的原理。而且这种微波还很有“个性”：微波一碰到金属就发生反射，金属根本没有办法吸收或传导它；微波可以穿过玻璃、陶瓷、塑料等绝缘材料，但不会消耗能量；而含有水分的食物，微波不但不能透过，其能量反而会被吸收，还有就是用普通炉灶煮食物时，热量总是从食物外部逐渐进入食物内部的。而用微波炉烹饪，热量则是直接深入食物内部，所以烹饪速度比其它炉灶快 4 至 10 倍，热效率高达 80% 以上 。　　目前，隧道式微波加热设备主要应用在食品、竹木产品和化工产品的加热方面，比如盒饭加热，快餐加热等。该设备广泛应用于厂矿企业，学校、快餐公司、餐饮店、赛场、展会等的盒饭配送，其优点是产量高、连续快速。4分钟左右即可达到温度要求。不破坏饭菜的营养成分、不变色、不改变风味。同时，由于加热过程中，微波的热效应和非热效应共同的作用，对饭菜起到了杀菌作用，满足了食品的卫生指标要求。　　其它微波加热设备推荐：　　微波加热机是我们对微波加热机械或微波加热机器的简称,是一种专业用于对物体进行加热的微波机,说起微波机或微波加热机,大家都会比较陌生,但如果说微波炉,相信是家喻记户晓。通俗解释是，只要是采用微波对物体进行非接触性的加热的机器都可以称为微波机，所以微波炉也是一种微波加热机。　　我司网站微波加热设备目录下设备为非标设备。外观造形见图，技术参数及报价仅供参考。我们可以根据你的需求定制设备。欢迎来电垂询或直接到我公司考察、洽谈合作。

近年来，无人机在简单已知的环境中已经应用于巡检工作，但还未在复杂 未知环境中成功应用于巡检工作。飞行控制技术的发展使得无人机易于操控, 无人机在架空输电线路巡检中应用日益广泛。为排除线路隐患，保障电力输送, 国家电网几十万巡线工人为数百万千米的线路付出了艰辛的劳动。地下电缆 隧道是城市供电的命脉，目前仍提升可靠性，降低人工巡检强度，在线监测系 统和悬挂式电缆隧道巡检机器人开始以人工巡检为主，为保障可靠运行，巡 检任务责任重大。为尽早排除隐患，辅助人工巡检电缆隧道。在线监测系统通 常在隧道设计施工时统一规划部署，安装有视频、温度、气体等各类传感器, 能实现全程24小时不间断监控。

独头掘进的深长隧道、坑道、地下人防工程及国防工程等无论是爆破施工或挖掘施工，还是后续渣石清运，以及后来在正常使用时，内部都会产生大量粉尘颗粒、烟雾和有害气体。 传统净化方式有喷水降尘、鼓风置换、吸风置换、就地安装净化设备等。此时由于隧道深长， 净化不仅难度大、设施投入大、功耗大，而且效率低下，影响工程进度和人员健康，即使有 多个进排风口的地铁内一旦突发毒气事件，因排出毒气会影响附近民众，地铁隧道内的就地 净化也显得尤为重要。隧道空气快速净化车针对隧道空间封闭的特点，利用相对运动原理，将传统利用风机管 道把污染空气送到净化设备的方式改为由净化车向污染空气进行相对运动。其工作时伸展空 间变大，再辅以风幕遮挡隧道断面，净化车行驶过空间的空气得到净化。不工作(如渣石清 运)时收缩变小，停靠洞壁，不影响其他工作。该车利用静电除尘原理和细微颗粒凝聚技术 净化粉尘和烟雾，利用等离子体技术净化有害气体。