教学气动机械手
产品详细介绍
AT-Q5 四自由度气动机械手
澳特AT-3气动机械手可完成:手爪抓取物料,手臂上下、前后移动并旋转90(180)度等动作,用于工业生产中自动抓取冲压、锻压的自动上下物料。数字可编程逻辑(数字PLC)控制,行程定位准确,运行可靠。随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点,气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个企业。
澳特AT-Q气动机械手参数:
序号
设备名称
技术参数
1
气动机械手
1
作动型式:复动式
2
使用流体:空气
3
使用压力范围:Kgf/cm2(KPa)1.5~9(150~900)
4
R轴:90° 63X90° ; 180° 63X180°
5
X轴:机种(缸径mm)20(20)32(32);出力(Kgf)3.1xP 8xP
6
Y轴:机种(缸径mm)20(20)32(32);出力(Kgf)3.1xP 8xP
7
Z轴 90° 0-90° 30-90° ; 180° 10-180° 30-180°
8
H轴 平行机械夹 20 -32 ; Y型机械夹 20 32
9
大口机械夹 20 32
安装方式 桌面安装,可拆装式
本体质量 62kg
尺寸 (臂长*宽*高)350*250*500mm
功率 1KW
供电电源及控制 220V、50Hz;(配数字PLC与电器控制系统)
电源容量 1KVA,
四自由度气动机械手是机电一体化技术的典型产品,该机械手应用气缸实现所有的动作,使用PLC对其进行控制。该机械手可以广泛应用在气动技术,数字PLC与电器控制、计算机控制技术等课程的工程教学与实训中,教学效果理想。利用机械手实现:编程—安装—调试—运行—检测的实际训练,并在实训指导手册的指引下获取更多接近实际工业应用的工作经验。通过实际操作,进一步强化PLC编程的技能和实际应用能力,同时,认识常用传感器和气动元件,了解气动机械手的多种工业应用。
配套的工程教学内容:气动机械手的构成,气动元件选择,气动系统的组合和装配,可编程控制编程,气动元件控制方法,电气控制箱设计安装等。
珠海市华普自动化科技有限公司
2021-08-23