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毓旋翼 —模块化可变形飞行器
“毓”旋翼是一种模块化多旋翼无人机的，系统构建了一种新型多旋翼无人飞行平台，设计了简单可靠的连接结构。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
由于单个飞行模块具有独立的动力系统和控制系统，本项目在此基础上提出了多模块的协同控制算法并给出了区别于常规多旋翼构型的多种模块排布方式。此外，还能够基于冗余传感器数据研究了数据融合算法以提高传感器精度。“毓”旋翼无人机由多个单旋翼模块组成，每一个单旋翼模块具有独立的结构、飞行控制器、动力系统以及通信设备。飞行控制器用于感知环境，处理数据，实现算法，是飞行器控制的核心。其中包含以下传感器，加速度计（用于测量姿态），陀螺仪（用于负责测量姿态以及获取角速度），磁力计（用于获得姿态）以及气压计（用于获得高度）。通信设备用于模块与模块之间以及模块与外部设备之间的通信，由于通信的多对多特性，将会引入通信网络实现组网通信。结构用于组成机体，安装放置元器件，并实现与外部的连接，是飞行的主体部分。动力系统则用于动力输出，包含无刷电机、电子调速器、螺旋桨、电池以及配套供电网络，在这里由于多个模块之间可以采用独立电池供电，为使多个电机之间的供电电压相同引入了并联供电网络，实现多个电池之间的并联供电。
1、主要技术优势
毓”旋翼的若干个子模块相同，使用者只需稍加注意正反模块的结合，便可根据自身实际需求确定子模块的数量和具体的连接方式，以满足不同的载荷需求或其他用途；由于模块化，单模块紧密排列本就利于储存，再加上可折叠变形，因此毓旋翼在储存方面极为便利，而且折叠储存方式多样，适合于多种场景；
2、主要性能指标
1)模块化，灵活拼装，快速更换，“毓”旋翼由若干个完全相同的单旋翼模块组合拼装而成；2)协同化，组成此多旋翼无人机系统的单旋翼模块高度内聚，多个模块协同控制以实现整体控制；3)多样化，使用者可自由改变子模块的数量和排布方式进行组装，以满足不同载荷的实际需求。
北京理工大学
2022-08-12
赶快报名啦 | 第63届高博会倒计时10天
第63届高博会倒计时10天
中国高等教育学会
2025-05-14
一种两栖四旋翼无人机
本实用新型公开了一种两栖四旋翼无人机，包括四个螺旋桨、刚性十字交叉支架机构和控制系统，十字交叉支架机构包括机架主体和连接在机架主体四周的四个机臂，机架主体底部密封安装有舱体，顶部设有用于安装防水导线的水密接头；舱体内的上半部设有储水舱和水泵；水泵的进水管密封连接设置在舱体下部的进出水口，出水管密封连接储水舱下端的入水口。本实用新型在空中四旋翼无人机技术的基础上加以改进。可以在水下自由运动，通过密封处理，对机架主体内部主要构件进行保护。舱体内的上半部设置的储水舱和水泵为自重调节装置，可以让无人机在遥控的控制下控制水泵的抽水以及排水来调节飞机的重量，进而控制无人机在水下的姿态。
浙江大学
2021-04-13
基于固定翼无人机能耗最小的优化方法
本发明涉及通信感知一体化技术领域，具体为一种基于固定翼无人机能耗最小的优化方法。本发明中，固定翼无人机和基站共同构成了双基地合成孔径雷达，无人机依次收集感知目标反射的基站下行信号，并回传至基站端进行目标识别与成像。通过对系统模型的分析，构建了相应的优化问题。提出的方法采用了连续凸近似、引入辅助变量和凸差规划等技术手段，将原本难以求解的非凸问题转化成易于求解的凸问题，实现了无人机三维飞行轨迹和回传通信功率的联合设计与优化。与现有方法相比，本发明显著降低了无人机执行通信感知一体化任务的能量消耗，提升了系统能效。同时，对不同距离的目标均能得到良好的成像质量，充分体现了该方法的普适性与实用性。
复旦大学
2021-01-12
重庆海联职业技术学院
重庆海联职业技术学院创建于1999年，是经重庆市人民政府批准、教育部备案，纳入国家招生计划、面向全国招生的民办全日制普通高等专科院校。2009年经重庆市人民政府批准，西南政法大学全面接管了学院，成为学院的投资者、举办者和管理者。2013年9月，四川泛美教育投资集团有限责任公司和重庆斌鑫集团有限公司成立重庆新元投资有限公司，与西南政法大学共同举办学院。2016年至今，重庆海联职业技术学院由重庆新元投资有限公司独立举办。
重庆海联职业技术学院
2021-02-01
五自由度混联振动
本发明公开了一种五自由度混联振动筛，包括支撑架、并联激振装置、筛体、弹簧、倾角调节器、中位激振器、筛尾激振器和尾平衡链。并联激振装置位于支撑架的头部，用于使筛体产生绕垂直轴的转动和沿水平面内的两个方向的移动共三个自由度的振动，中位激振器用于使筛体产生垂直方向的振动，筛尾激振器用于使筛体产生绕与筛体宽度方向平行的水平轴的转动，尾平衡链可起到使筛体受力平衡或调节筛体的振动自由度的作用。本发明的筛体最多能实现五个自由度的振动，筛分效率高，处理量大，且在各振动方向的振动参数均可调节，对不同筛分物料的适应性强。
安徽理工大学
2021-04-13
东莞联匠智能技术有限公司
东莞联匠智能技术有限公司成立于2019年02月26日，注册地位于广东省东莞市横沥镇横沥兴业路121号101室，法定代表人为肖尧。经营范围包括智能设备和软件的研发；教育设备技术开发；网络教育软件开发；教育信息咨询；信息技术咨询服务；教育投资；企业管理咨询；自动化系统项目研发；自动化系统工程改造；劳务分包；销售：机械设备、自动化设备、工业机器人设备；产销：口罩机及配件、日用口罩（非医用）。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)
东莞联匠智能技术有限公司
2021-12-07
上海联盈环保科技有限公司
联盈企业是一家集研究、规划设计、制造、安装和长期售后服务于一体的现代化实验室配套装备专业制造企业。 改革的春风吹遍中国大地, 教育因此孕育而生蓬勃发展,联盈企业抓住机遇创建于1993年，注册资金壹仟陆佰万元人民币,十年磨一剑,如今公司下属有上海联盈实验室设备有限公司、浙江联盈教育装备有限公司、 温州联盈教仪有限公司、联盈教育技术装备研究所、联盈家具商厦等，公司通过了英国DAS认证及ISO9001:2000认证，引进了发达国家先进的实验室装备技术和设备,在广泛征求专家、教授、 客户意见的基础上,通过采用新型材料、新的工艺技术，研制生产出了适应于不同专业的国内一流水平的五大系列几十余种款式的现代实验室成套装备。 针对高教教学、职业教学、科学研究、生化、医疗、医药、化工、食品、电子、防疫、商检等相关行业实验室和实训室的整体设计，公司充分考虑了环保因素，其中包括通风系统、各种气体管道、排水系统、 电控制系统等的设计，尤其是通风管路的设计，在排风效果、废气排放、降低噪音、节约能源等方面都采用了最新工艺。在通风柜、中央台、边台、仪器台、 药品柜等系列产品设计生产上，吸取发达国家的先进工艺，特别注意美观性与实用性并举，同时考虑了底部防水、防震动、防干扰等诸多因素，使联盈实验室装备提高到了一个新的层面。 在普教功能教室装备及教学仪器装备领域，2000年联盈被国家教育部教仪器研究所列为《"二十一世纪的教室"研究项目》主要参加单位，成为理、化、生、育、体、美、劳等专业教室起草行业标准单位。联盈被上海市教委列为1997-1999"定点生产厂"， 1998年被武汉市教委列为功能室装备及教仪器定点生产厂，2002年7月被中国技术监督局评为"2002年产品质量信得过单位。为了更好地服务全国的客户，联盈企业于2002年在上海分公司的基础上正式成立上海联盈实验室设备有限公司， 统筹联盈企业在全国的业务工作，同时在北京、武汉、成都等地设立了12个办事处。 联盈企业一贯以"心诚品真"的企业理念，带领员工精益求精、一丝不苟,不断创新,让我们与行业同仁共享我们亲手创造的荣耀与欢悦，为创建一流的实验室设备而努力。
上海联盈环保科技有限公司
2021-12-07
广州联智信息科技有限公司
广州联智信息科技有限公司是一家致力于移动互联网、 智能软件产品研发的创新型科技企业，提供以云计算、大数据、互联网+等技术为核心的综合性IT解决方案和服务，始终坚持通过持续创新为客户创造价值，打造了“咨询为先导，产品为依托，服务为核心”的业务模式，致力于向市场推出技术领先的优质产品和解决方案。
广州联智信息科技有限公司
2021-11-01
天为WHS工时管理系统
在工厂经营管理中，除去品质以外，最重要的管理就是成本与交货期。而这两部分管理均离不开工时管理，可见工时管理在企业管理中的重要作用。天为WHS工时管理系统是针对企业工时全过程管理的解决方案。管理内容涉及工时定额评审、下发、派工、现场实动工时采集，直到工时数据上报等各个管理环节，为定额管理员、工艺员、厂工时统计员、成本管理员、车间调度、车间工时统计员、现场工人提供统一的工时信息管理平台，为工时信息快捷高效审批，下发，实动工时接收等业务管理提供了不可缺少的技术工具。 天为WHS工时管理系统针对企业工时管理特点，包含了正式任务，临时任务两种不同特征任务的管理。系统分为厂级工时管理系统和分厂（车间）工时管理系统两个层面，车间接受厂级任务并形成车间具体生产任务派工，实现两个层面工时管理信息无缝集成。
大连理工大学
2021-04-13