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挠动对行挖掘装置
本实用新型涉及挖掘根茎类作物的机械,尤其是一种挠动对行挖掘装置。包括机架和电机,电机设置在机架上,其中,还包括减振限位机构、对行调整机构、控制机构和挠动挖掘机构,机架的前端设有对行机架,减振限位机构的上端固定在对行机架上,减振限位机构的下端连接有对行调整机构,对行调整机构上设有控制机构,机架中后部的下方设有挠动挖掘机构,挠动挖掘机构设置在机架上。其结构紧凑,提高了根茎类农作物的准确挖掘率。
青岛农业大学 2021-04-11
联轴器动载试验台
简介:本发明提供一种联轴器动载试验台,该联轴器动载试验台包括负载电机、输出减速器、被测联轴器、输入减速器、电动机、设备底座、压力传感器、走行电动机、走行机构、转速传感器、转速传感器安装支架、压力传感器、移动副滑轨、输出法兰、输入法兰。所述转速传感器、压力传感器与数据采集装置联接,通过对所采集的数据进行处理与分析,从而获知在不同转速、扭矩条件下联轴器各部位的工作、磨损、损坏情况。本发明所提供的联轴器动载试验台主要用于联轴器整件的综合动载试验检测,通过联轴器动载试验台模拟实际工作状况,从而获知在不同转速、扭矩条件下联轴器各部位的工作、磨损、损坏情况。并将试验后剩余电能送回电网,降低试验成本。
安徽工业大学 2021-04-13
热作模具钢表面低温渗硼工艺方法
可以量产/n近几年来,中国的汽车市场每年新增的车型不下百款, 由于汽车大部分零部件是由模具制造成型的,仅每年新开模具就超过 100 亿元,因此提高模具制造质量及寿命对汽车产品质量和汽车行业的发展至关重要,具有极大的经济效益和社会效益。。本技术运用热力学和动力学计算软件Thermo-calc&Dictra,在常用热作模具钢H13钢基础上,通过优化合金成分,从而出开发一种新型优质的且应用较为广泛的汽车用热作模具钢 HG1 钢。。该钢具有如下特点:(1)HG1 钢在相同实验条件下具有比H13 钢和
湖北工业大学 2021-01-12
自主作业型旋翼飞行机械臂
项目成果/简介:旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中,在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术,实现把“人的眼睛和手臂”带到空中,把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”,从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础,将其与飞行机械臂系统相结合,重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术,研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机,实现其自主作业,为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义;同时,作为典型军民两用产品,这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。项目阶段:已成功研制出样机系统、开展飞行试验效益分析:本项目最大特色在于将机械臂技术与飞行机器人技术相结合,实现了空中自主作业。完全突破了目前无人机只能完成非接触、观测类任务的局限,是无人机领域一种全新的产品形态、也非常有可能成为一种新业态。多自由度机械臂与无人机相集成(如下图所示),机械臂的运动、甚至和外界环境相杰出,都给飞行器的控制带来极大挑战;同时,要实现其对空中、地面的动目标进行识别、跟踪、捕获等作业,都需要很高的自主行为能力;相关的控制技术是本项目的亮点。
南开大学 2021-04-11
自主作业型旋翼飞行机械臂
旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中,在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术,实现把“人的眼睛和手臂”带到空中,把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”,从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础,将其与飞行机械臂系统相结合,重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术,研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机,实现其自主作业,为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义;同时,作为典型军民两用产品,这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。
南开大学 2021-02-01
可垂直起降固定翼植保机
一种可垂直起降固定翼植保机,包括安装有固定机翼的机身,所述机身上安装有可倾转的旋翼动力组件,所述旋翼动力组件设置有两组,包括位于固定机翼前侧的第一旋翼动力组件和位于固定机翼后侧第二旋翼动力组件,所述第一旋翼动力组件和第二旋翼动力组件的转轴相互平行。可垂直起降固定翼植保机设置有可倾转的旋翼,在旋翼的转轴竖直时,实现如旋翼无人机一样的垂直起降,在旋翼的转轴水平时,实现如固定翼无人机一样的平飞动作。通过
青岛农业大学 2021-01-12
一种新型无翼调温风扇
本实用新型公开了一种可固定于天花板上方的新型无翼调温风扇,通过涡轮增压机(4)形成的压力差使空气通过风道(3),在风道入口利用通有冷(热)媒的环形毛细管(2)对进风进行冷却(加热)处理,经处理后的空气由机壳(1)下端的风道送出,利用出风诱导周围空气而大大增加送风量,使冷热空气更快、更均匀的混合,从而达到快速调节室温的目的。本实用新型具有高效节能、安全舒适、清洁方便等优点,能有效提高能源利用率和人体舒适度,具有良好的应用前景。
四川大学 2016-10-10
大型仿生扑翼飞行机器人
翼展2.3m、续航超过30分钟、可抗4级风,性能国际领先。自主研制的40只凤凰亮相央视春晚,成为国内外首次。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
一种仿鸟扑翼机构
(专利号:ZL 201410446598.7)简介:本发明公开一种仿鸟扑翼机构,属于扑翼飞行器技术领域。该机构主要包括:左传动箱、左从动齿轮、机架、右从动齿轮、右传动箱、右扑翼、右主动齿轮、右轴、同步轴、左轴、左主动齿轮以及右扑翼等;左、右传动箱的箱体通过轴承对称安装在机架的两侧,左、右从动齿轮分别与左、右传动箱的箱体固定联接并分别与左、右主动齿轮啮合,形成扑翼机构的主传动系统,左、右扑翼同步等速拍动产生飞行器所需要的升力,左、右控制舵机通过左、右传动箱内的锥齿轮传动构成扑翼机构的气动
安徽工业大学 2021-01-12
湖南云之翼软件有限公司
湖南云之翼软件有限公司成立于2010年,是专业的云桌面和超融合解决方案提供商,致力于成为客户信息化转型的可信赖合作伙伴。云之翼拥有DaaS(桌面即服务)和SaaS(软件即服务)一站式解决方案和端到端的技术服务能力,产品包括云桌面、超融合等,覆盖多个云计算细分领域。  
湖南云之翼软件有限公司 2022-09-07
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