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一种基于多智能体强化学习的运输车路径优化方法
本发明提出一种基于多智能体强化学习的运输车路径优化方法,该方法涉及智能优化技术领域,  我国AGV每年新增装机量自2010年起迅速增长,自2013年起年同比增速维持在50%以上。目前AGV产品主要集中于中低端市场,产品功能比较单一。而一些大型汽车、家电企业希望通过获得AGV系统和整机产品的相关技术,自己实现AGV产品的定制化生产。在此背景下,从AGV制造商的角度来说,要从国内严重同质化的中低端AGV产品中脱颖而出,从软件系统上提供先进的路径规划方法,并且在未来不断升级,未尝不是一种提升产品服务质量、赢得客户青睐的做法。随着硬件性能的提高和计算技术的发展,系统仿真得以在越来越短的时间之内完成,以每辆AGV为单位进行微观系统仿真可以更好地反映AGV之间的相互影响。而强化学习方法作为一种利用交互和反馈进行策略优化的机器学习方法,正好可以利用AGV交互的数据为每辆AGV规划路径,使总的生产效率或搬运效率最高,从而降低物料搬运的成本。
青岛大学 2021-04-13
第七届高等工程教育大会人工智能赋能高等工程教育分论坛在重庆成功举办
11月16日,由浙江大学主办,中国高等教育学会指导的第62届中国高等教育博览会“人工智能赋能高等工程教育”学术活动在重庆举办。
新工科在线 2024-11-20
专家报告荟萃㊱ | 武汉大学信息中心主任刘昕:持续夯实数字基座 高效赋能数智教育
2024年9月召开的全国教育大会强调,要深化国家教育数字化战略的实施,充分利用国家智慧教育公共服务平台,探索数字赋能大规模因材施教、创新性教学的有效途径,要注重运用人工智能助力教育变革。在这大背景下,武汉大学积极响应号召,以数字化转型为契机,全面推数智武大的建设,积极探索数字化和智能化技术在教育领域的应用,以期实现武汉大学的教育现代化。
中国高等教育博览会 2025-02-28
展区重磅预告① | 数字赋能教育变革,打造未来课堂!第63届高博会数字化、实训展区揭秘
在“融合·创新·引领:服务高等教育强国建设”的主题下,数字化&实训展区将聚焦教育数字化与产教融合,集结华为、海康威视、希沃、科大讯飞、宇树科技、优必选、天煌、亚龙等行业领军企业,展示智慧教育、虚拟实训、AI课堂等前沿技术,为高校教学改革与技能型人才培养提供全场景解决方案。
高等教育博览会 2025-05-15
【国际在线】以融合创新赋能教育强国建设 第63届高等教育博览会在长春启幕
5月23日,第63届高等教育博览会(以下简称“高博会”)在中铁·长春东北亚国际博览中心开幕。
国际在线 2025-05-23
α-SiC微粉颗粒表面改性的工业生产方法
西安科技大学多年从事 SiC 冶炼和烧结技术的研发,并在全国获得了多项实际应用。通过对 α-SiC 粉末表面改性方法的研究,可大大地提高重结晶性 SiC 的烧结能力,降低烧结温度,获得纯度更高、密度更大的重结晶 SiC 烧结块。该技术业已获得国家发明专利。
西安科技大学 2021-04-11
采用火焰喷涂方法制备多孔表面换热管
多孔表面对水、氟利昂、液氮、烯烃类、苯、乙醇等多种工质的沸腾换热均有显著的强化作用,故又将其称为高效强化沸腾换热表面。因而,具有多孔表面的高通量换热管以其优异的沸腾换热性能用于各种具有相变的换热过程,如蒸发器、再沸器、冷凝器、汽化器等,在石油、化工、冶金、海水淡化、电子芯片散热等领域具有广泛的应用前景。根据多孔表面强化传热机理,大量具有适当尺寸的连通孔隙是保证高效传热强化的决定性因素。因此,烧结法、热喷涂法、机械加工法等方法应用于多孔表面的制造研究。该技术采用火焰喷涂方法,将铁基合金粉末与低熔点合金元素相混合,降低了喷涂多孔层的火焰温度,减小了多孔层中铁基粉末颗粒的变形尺寸,增加了孔隙率,提高了多孔层中孔隙的连通性,保证了多孔层与基体的结合强度,工艺简单,成本低,加工周期短,生产效率高;传热性能好,能有效强化沸腾传热,可以满足工业化应用的要求。可用于石油化工、化工等工业用蒸发器、再沸器、冷凝器、汽化器等。
华东理工大学 2021-04-11
疏水+疏油+抗污+防粘表面处理剂
本产品能使表面具有防水、防油、抗污,易清洁等功能,同时兼有防粘性能。可广泛用于金属、陶瓷、塑料等材料表面,如铝材、镁合金、玻璃、PVC以及地砖、墙砖、雕塑、厨房及浴室用品等,可使物体长期保持清洁干净,还可有效防止小广告等的乱贴乱画。 主要技术指标: 该产品系有机化学合成产品,性状为无色透明液体,喷涂或刷涂后膜透明,不影响物体原有表观效果。用户应根据使用对象可选择喷涂、刷涂、淋涂等工艺。表面干燥时间在自然温度(室温)下需3-5分钟,在60℃左右条件下需要30-60秒。 应用范围: 表面处理行业是该产品的应用领域,市场非常大。
四川大学 2021-04-11
一种铜焊盘的表面喷锡处理方法
本发明提供一种铜焊盘的表面喷锡处理方法,所述喷锡处理时,使用锡铟合金,在220?240℃进行喷锡作业,按重量百分比计,所述锡铟合金中铟含量为1?5wt%;本发明还提供一种基于上述喷锡处理的铜焊盘表面处理方法,包括:焊盘清洗处理:采用水平喷淋Fel3彻底清洗焊盘表面氧化层及有机污染物,腐蚀深度为0.5~1.0微米,腐蚀后水洗热风快速吹干;焊盘预热及助焊剂涂敷,预热带长度为1.2米,采用红外加热的方式,预热温度为120~150℃,助焊剂采用有机弱酸作为活化剂的助焊剂;上文所述的喷锡处理;冷却与后清洗处理:采用气浮式传输方式对线路板缓慢冷却,采用上述技术方案,能够明显抑制界面金属间化合物的生长,提高焊点的使用可靠性。
东南大学 2021-04-11
具有多级结构的超疏水表面及其制备方法
超疏水性是一种特殊的界面润湿现象,在自然界的几百种动植物体表面存在,如水黾腿、蝴蝶翅膀、荷叶、水稻叶等。水滴在超疏水表面呈球状,极易滚落,同时带走表面的灰尘,具有自清洁效应。由于水滴不易吸附,所以超疏水表面还具有防雾、耐腐蚀功能。在低温条件下,这种表面可有效减缓热传递,所以不易形成霜晶,不易结冰。因此,超疏水表面可有效提高材料表面抗污染、耐腐蚀、防雾、结冰等性能。因此,超疏水表面制备技术用于汽车窗玻璃和后视镜等部件,实现自清洁、不沾水、不起雾、不结冰等功能;用于汽车太阳能电池表面,可减反射、提高吸收率;用于金属部件,可有效提高金属的耐蚀性能。
东南大学 2021-04-10
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