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基于聚类强化学习的城市道路交叉口交通信号优化方法
一种基于聚类强化学习的城市道路交叉口交通信号优化方法,该方法涉及智能优化技术领域,可以提高单位时间内通过道路交叉口的车辆数。道路交叉口是道路网的重要组成部分,也是路段交通流的瓶颈。研究显示,城市平面交叉口的通行能力只相当于路段上的40%-50%。平面交叉口所消耗的时间约占全程时间的31%,而车辆行驶延误时间中有80%-90%由平面交叉口延误造成。提高城市平面道路交叉口的通行能力,可以减少车辆延误,节约人们的出行时间,增强人们的出行安全,并能够减轻环境污染。  本发明能够根据交叉口的 交通状态自动选择合适的相位动作,以适应交叉口交通状况的变化,能够提高单位时间内通  过交叉口的车辆数,减少车辆延误。与其他聚类强化学习方法的不同之处在于,本发明在学 习过程中,能够根据回报值的标准差动态地增加或减少质心数,能在保证强化学习收敛的前  提下尽可能地减少质心数,从而尽可能减少Q值函数存储空间、提高收敛速度,使交通信号控制策略更快地适应当前交通流情况,从而尽可能减少交通延误。
青岛大学 2021-04-13
马铃薯漏播补种装置和马铃薯播种装置
本实用新型提出一种马铃薯漏播补种装置和马铃薯播种装置,该实用新型的漏播补种装置包括补种箱,以及导薯单元,其中,补种箱的底部开设有可安装导薯单元的开口,导薯单元包括卡设补种箱底部开口设置的护薯板,护薯板内部形成导薯空间,护薯板与补种箱底部开口相接处形成种薯从补种箱进入至导薯空间内部的通道;护薯板的底部设置有可落下种薯的落薯通道;护薯板内部的导薯空间中设置有转盘,转盘的圆周均布有多个可从补种箱中导入单个种薯的补种座,转盘的中部设置有可驱动转盘转动的转轴,转轴穿设护薯板外连电机。本实用新型可在马铃薯漏播时自动补种,其不仅结构简单、占用空间小,且补种效率高、工作可靠。
青岛农业大学 2021-04-13
消能自复位的桥梁抗震挡块构造
成果描述:本发明公开了一种消能自复位的桥梁抗震挡块构造,包括盖梁、梁体,所述盖梁顶面上设置有减隔震支座,所述梁体支撑于所述减隔震支座上,在所述盖梁两端部分别设置有挡块,将一块突出部分宽度方向带贯穿孔凹形钢板的平整端端部嵌固于所述挡块中,在所述凹形钢板与一块突出部分宽度方向带贯穿孔、平整端端部带斜坡面的翻转钢板的孔内穿设铰轴销钉并将二者连接在一起形成活动铰,在所述梁体预埋件上焊接一块悬臂端端部与翻转钢板有相同坡角的钢板,所述翻转钢板端部布置有若干弹簧,所述弹簧将翻转钢板与盖梁连接在一起。地震作用下,本发明通过活动铰和若干弹簧可耗散地震能量和实现梁体自复位,减少落梁事故的发生,提高桥梁结构的抗震性能。市场前景分析:基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
一种汽车馈能式减震器
成果描述:本发明提供了一种汽车馈能式减震器,涉及汽车工程技术领域,它能有效地解决汽车行驶时产生的震动机械能转化为电能的问题。包括工作缸、一组超越离合器和发电机,工作圆板与下工作缸的上端面固定,工作圆板的上端面设有轴承座;齿轮轴的两端通过双列角接触球轴承固定在轴承座上,超越离合器一和超越离合器二的内圈通过键配合并列连接在齿轮轴的左侧,齿轮一和齿轮二分别与位于在齿轮轴两侧的齿条一和齿条二啮合,齿轮轴的右侧设有与圆锥齿轮二相啮合的圆锥齿轮一;圆锥齿轮二通过键配合与发电机输入轴连接,发电机通过螺钉与工作圆板的下端面固定。主要用于电动汽车的电能补充。市场前景分析:汽车技术领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
公共无线携能通信系统关键技术研发
提出了一种共享通道式无线电能与半双工信号并行传输方法。针对目前 为提升无线电能传输系统的安全性与可控性而产生的对无线信号传输的需求, 提出一种基于并联信号支路的共享通道式无线电能与半双工信号并行传输方法, 并分析了电能与信号的串扰特性、信号的衰减特性以及信号的动态响应,最终 给出了信号支路的参数设计方法。 提出了一种适用于无线电能传输系统的新型共享通道式无线电能与全双 工信号并行传输方法。针对目前为实现无线电能传输系统本身的控制系统构建 以及其他数据传输功能而产生的对无线信号传输的需求,提出一种电能与信号 串扰隔离方法以及同端信号干扰的抑制方法,并分别针对电能传输通道、信号 传输通道以及电能与信号串扰建立频域模型,给出一套参数设计流程。此外通 过同端干扰信号估计方法搭建同端干扰的主动抑制电路,并给出相应的参数设 计方法。
重庆大学 2021-04-11
高储能电介质电容器的研究
中国科学技术大学李晓光团队联合清华大学沈洋教授课题组在高储能密度柔性电容器领域取得重要进展。研究者成功找到了一种可以大幅度提高聚合物基复合材料击穿电场强度和介电储能密度的方法,该方法可推广至不同的柔性聚合物电介质材料,为今后高储能电容器的设计提供了一种可行的方案。该成果在线发表在《先进材料》杂志上。
中国科学技术大学 2021-01-12
一种能定时自动开窗的开窗器
本实用新型设计一种能定时自动打开的窗户的开窗器,属于房屋配套设施技术领域。为了满足人们在半夜空调关闭后窗户自动打开通风的需求,本实用新型设计一种能定时自动开启窗户的开窗器。技术方案是:一种由一对刚性拉杆(包含刚性拉杆上端和上下表面装有滚轮的刚性拉杆下端)、装置固定壳、弹簧、定时锁组成能的定时自动开启窗户的开窗器。刚性拉杆下端的部分、弹簧、定时锁位于装置固定壳的内部。有益效果是:可以根据用户能够预见的时间计划,自动打开窗户,具有良好的市场前景。
四川大学 2016-09-28
一种汽车馈能式减震器
本发明提供了一种汽车馈能式减震器,涉及汽车工程技术领域,它能有效地解决汽车行驶时产生的震动机械能转化为电能的问题。包括工作缸、一组超越离合器和发电机,工作圆板与下工作缸的上端面固定,工作圆板的上端面设有轴承座;齿轮轴的两端通过双列角接触球轴承固定在轴承座上,超越离合器一和超越离合器二的内圈通过键配合并列连接在齿轮轴的左侧,齿轮一和齿轮二分别与位于在齿轮轴两侧的齿条一和齿条二啮合,齿轮轴的右侧设有与圆锥齿轮二相啮合的圆锥齿轮一;圆锥齿轮二通过键配合与发电机输入轴连接,发电机通过螺钉与工作圆板的下端面固定。主要用于电动汽车的电能补充。
西南交通大学 2018-09-19
消能自复位的桥梁抗震挡块构造
本发明公开了一种消能自复位的桥梁抗震挡块构造,包括盖梁、梁体,所述盖梁顶面上设置有减隔震支座,所述梁体支撑于所述减隔震支座上,在所述盖梁两端部分别设置有挡块,将一块突出部分宽度方向带贯穿孔凹形钢板的平整端端部嵌固于所述挡块中,在所述凹形钢板与一块突出部分宽度方向带贯穿孔、平整端端部带斜坡面的翻转钢板的孔内穿设铰轴销钉并将二者连接在一起形成活动铰,在所述梁体预埋件上焊接一块悬臂端端部与翻转钢板有相同坡角的钢板,所述翻转钢板端部布置有若干弹簧,所述弹簧将翻转钢板与盖梁连接在一起。地震作用下,本发明通过活动铰和若干弹簧可耗散地震能量和实现梁体自复位,减少落梁事故的发生,提高桥梁结构的抗震性能。
西南交通大学 2018-09-18
能馈式轨道交通牵引供电系统
城市轨道交通(地铁、轻轨等)车辆牵引供电采用直流电源系统,目前的牵引供电由变压器和整流器构成,单套供电系统功率为数兆瓦。城市轨道交通车辆起、停频繁,在车辆制动时一般优先采用再生制动方式。在现用的单向传递能量的变压整流供电条件下,车辆的再生制动能量将使得直流母线电压升高。为了避免母线电压过高,现在通常采用电阻消耗多余的制动能量,引起能源损失。我国已经将能馈式牵引供电系统作为国家科技支撑专项项目进行重点开发。 本项目组研发了一种特别适合于城市轨道交通的能馈式牵引供电方案,其核心技术已获得
南京航空航天大学 2021-04-14
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