XM-601狗体针灸穴位模型   XM-601狗体针灸穴位模型供兽医作参考用，显示狗体左半部72个常用穴位，穴位用数字标注，右半部显示解剖面。 尺寸：缩小，31×28×7cm 材质：PVC材料

XM-840E狗（犬）皮肤模型   XM-840E狗（犬）皮肤模型为放大模型，展示了健康与病态狗皮肤对比。 尺寸：17×17×13cm 材质：PVC材料

一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 史雨杰 电信院/自动化 2019.9/2023.7 201931072537 李耀辉 电信院/机器人工程 2019.9/2023.7 201931072628 刘忠跃 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073203 王怡欣 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073423 孟泽涛 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073302 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 李杰 电气信息学院 讲师 人工智能 四、项目简介 本项目基于虚实交互技术、仿生机器狗运动控制、机器视觉、机器算法等方面展开研究。其目的在于增强虚实场景下机器狗与现实环境的交互能力，使其更快速地适应复杂地形，并借助机器视觉丰富其应用性。机器狗采用Jetson-Nano为主控板，其上运行ROS系统，采用分布式运行rosserial_arduino、rosbridge实现机器狗运动控制和虚拟场景通信的环节；利用SLAM技术精确构建地形图样，模拟人的真实视觉功能并通过图像摄取装置赋予机器狗，使机器狗能够对图像信号进行获取和识别，并通过数字化处理以实现其在多目标环境下的个体追踪功能以及对人体的姿态识别功能。

格如灵科技成立于2016年，注册于北京，分别在南昌、上海、武汉、深圳、重庆、青岛、成都、杭州、西安、广州、东北、福州、南京、长沙等地设立公司及办事处，并在苏州成立研发中心，是国内领先的虚拟现实软硬件研发及推广的高新技术企业，致力于为教育培训体系提供XR、MR—体化全栈建设解决方案。          公司以“连接未来的教育”为使命，坚持以客户为中心，产品涉及幼儿师范教育、K12教育及中高职本科院校教育，目前已经取得100多项VR软件著作权及20多个行业发明专利，业务已覆盖全球10多个国家。已在全球成功实施落地2000多个项目案例 

山东如悦医疗科技有限公司是山东欣悦健康科技有限公司的子公司之一，成立于2018年9月，位于山东省滨州高新区健康产业园，注册资金1000万元，是欣悦健康产业园的三大业态（研创、医养、新零售）之一的研创板块，主要研发制造高端医疗器械与耗材，产品包括医用输液器、注射器、精密过滤器、手术包、敷料包、脱脂棉、纱布、手术服、防护服、隔离衣等医疗用品以及医疗养老康复用智能轮椅、智能床、智能浴缸等高端器具器械。我们的产品出口到意大利，巴西，哥伦比亚，澳大利亚，西班牙等等国家。  

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【项目来源】江苏省中医药局新药基金项目“儿宝颗粒剂新药临床前研究”，编号：HX-98001；国家自然科学基金项目“小儿厌食症发生发展及运脾法作用中枢机制的实验研究”，编号：97007。 【成果鉴定】经江苏省科技厅组织专家鉴定，达到国内领先水平。 【类    别】中药新药六（2）类。 【剂    型】颗粒剂。 【功能主治】运脾开胃。主治小儿厌食症。 【处方来源】南京中医药大学中医儿科学资深专家、国家级重点学科带头人、江苏省名中医汪受传教授的临床经验方。在城市有厌食倾向幼儿占有25%～30%，厌食症发病率为15%左右，农村患儿也在不断增加，总患病人数在千万以上。小儿厌食症发病率的迅速增加受到全社会的高度关注。南京中医药大学儿科是国内最早研究应用中医药治疗小儿厌食症的单位之一，临床调查分析该病病因主要是饮食不节喂养不当，病机为脾主运化的功能失常，临床表现以脾运失健证居多。据此确定了运脾开胃治法，制成了儿宝颗粒。 【主要技术指标】 1．临床研究：经南京中医药大学附属医院儿科、徐州市中医院儿科、常州市中医院儿科三个中心，以西药浓复B液为对照药物，开展了临床研究，选取符合小儿厌食症脾运失健证的患儿314例，随机分为试验组178例，对照组136例，疗程1个月，有效率为91.6%。治疗组能够增进食欲、食量，儿童平均体重增长，患儿的头发锌、铁、镁、钙等矿物元素含量显著上升，有害微量元素铅的含量显著下降。同时通过尿D-木糖吸收排泄试验观察到儿宝颗粒有提高患儿小肠吸收功能的作用；血淋巴细胞ANAE标记测定、唾液SIgA含量测定观察到儿宝颗粒有增强患儿免疫功能作用；通过血常规检查表明儿宝颗粒有提高患儿血色素的作用。试验组在用药期间均未发现药物的毒副作用。 2．药效学研究：儿宝颗粒具有明显促进小鼠胃液排出量和胃蛋白酶活性、促进小鼠胃排空运动、促进小鼠肠推进运动的作用，对于非生理状态下的小肠运动具有双向调节的作用。对脾虚模型小鼠有一定治疗作用。 3．毒性试验：急性毒性试验结果表明，儿宝颗粒的小鼠灌胃给药最大给药量为214.2g/Kg，相当于人临床剂量的510倍等效量。 4．长期毒性试验：大鼠行为、粪便、进食量、体重、重要脏器形态学观察等未见异常，血常规、血液生化指标检测结果均在正常范围之内，脏器系数与对照组比较，均无显著性差异。 【进展情况】已完成临床前主要研究工作。

该产品用于治疗妇女更年期综合症，适用于更年期心悸、胸闷、阵汗、潮热、头晕、耳鸣、失眠、多梦、食欲、性欲低下等各种症状。并具有抗衰老和养颜美容作用。该产品为国家专利产品，已获卫生部功能食品准字批号，市场可行销售。现已通过卫生部中药二类新药审评进入二期临床试验。99年底可获新药证书。98年该产品通过美国FDA认证获准进入美国市场。